【正文】 本次課程設(shè)計(jì)為對(duì)我將來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。h3 45678910δ%%%%%%%%tr/Tts/Tk32211111表53 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)z=0，已知λ=，IN=220A，nN=1800r/min，Ce=?min/r，Tm=，T∑n=。176。 KJ041為6路雙脈沖形成器，它是三相全空橋式電路的觸發(fā)器，它具有雙脈沖形成和電子開(kāi)關(guān)封鎖等功能。即必須使元件的額定電流有效值大于流過(guò)元件實(shí)際電流的最大有效值。電流調(diào)節(jié)器根據(jù)電流給定電壓和電流反饋電壓的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出是功率變換器件（三相整流裝置）的控制信號(hào)?？紤]到控制角α增大，會(huì)使負(fù)載電流斷續(xù)，并且負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于電流斷續(xù)和直流的脈動(dòng)，會(huì)使晶閘管導(dǎo)通角θ減少，整流器等效內(nèi)阻增大，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟，換向條件惡化，并且增加電動(dòng)機(jī)的損耗，故在直流側(cè)串接一個(gè)平波電抗器，以限制電流的波動(dòng)分量，維持電流連續(xù)。最后給出參考資料和設(shè)計(jì)體會(huì)。晶閘管問(wèn)世后，生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱VM系統(tǒng)），和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性。晶閘管與 按A相，晶閘管與 按B相，晶閘管與 按C相，晶閘管接成共陽(yáng)極組，晶閘管 接成共陰極組。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。,且忽略變壓器一二次側(cè)之間的能量損耗，故I2=220= S=1/2（S1+S2）=m1U1I1=m2U2I2=3270= 晶閘管的電流、電壓定額計(jì)算 晶閘管額定電壓UTN晶閘管額定電壓必須大于元件在電路中實(shí)際承受的最大電壓Um，考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和操作過(guò)電壓等因素，還要放寬2~3倍的安全系數(shù)，即按下式選取UTN=（2~3）UM式中系數(shù)2~3的取值應(yīng)視運(yùn)行條件，元件質(zhì)量和對(duì)可靠性的要求程度而定。熔斷器的額定電壓、電流可按下式計(jì)算額定電壓URN：不小于線路正常工作電壓的方均根值額定電流： —電流裕度系數(shù)，取=~ —環(huán)境溫度系數(shù)，取=1~ —實(shí)際流過(guò)快熔的電流有效值 對(duì)于本設(shè)計(jì)：因U2=270V，取URN=550V； 取=120A。電流開(kāi)環(huán)增益：要求δi＜5%時(shí)，按表52應(yīng)取KIT∑i=，因此KI=∑i=。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 取R0=40kΩ，則Rn=KnR0=40=，取1400kΩ； Cn=τn/Rn=（140103）≈106F=，；Con=4Ton/R0=4（40103）=1106=1μF，取1μF。7 總結(jié)與體會(huì)通過(guò)本次對(duì)一個(gè)VM雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)使我對(duì)電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用了很多的知識(shí)，因此如何將知識(shí)系統(tǒng)化就成了關(guān)鍵。 (2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫(kù)圖標(biāo)，則可以打開(kāi)它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。截止頻率ωc 表52 典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 近似條件校驗(yàn) 電流環(huán)截止頻率：ωci=KI=。 采用KJ041集成觸發(fā)電路的同步電壓應(yīng)滯后于主電路電壓180度。 平波電抗器電感量計(jì)算 由于電動(dòng)機(jī)電樞和變壓器存在漏感，因而計(jì)算直流回路附加電抗器的電感量時(shí)，要從根據(jù)等效電路折算后求得的所需電感量中，扣除上述兩種電感量。3 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算 整流變壓器容量計(jì)算 次級(jí)電壓U2 為了保證負(fù)載能正常工作，當(dāng)主電路的接線形式和負(fù)載要求的額定電壓確定之后，晶閘管交流側(cè)的電壓U2只能在一個(gè)較小的范圍內(nèi)變化，為此必須精確計(jì)算整流變壓器次級(jí)電壓U2。如果負(fù)載的生產(chǎn)工藝對(duì)運(yùn)行時(shí)的靜差率要求不高，這樣的開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)調(diào)速，但是，對(duì)靜差率有較高要求時(shí)，開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)往往不能滿足要求。 2． 設(shè)計(jì)內(nèi)容： （1）系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；（2）對(duì)轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)；（3）主電路，控制電路，保護(hù)電路設(shè)計(jì)；（4）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)圖，動(dòng)態(tài)圖繪制；（5）主電路選擇計(jì)算，校驗(yàn)；2 主電路選型和閉環(huán)系統(tǒng)的組成 設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)中直流電動(dòng)機(jī)由單獨(dú)的可調(diào)整流裝置供電，采用三相橋式全控整流電路作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)直流電源。無(wú)靜差（靜差率s≤2）。在一個(gè)周期內(nèi)6個(gè)晶閘管都要被觸發(fā)一次，觸發(fā)順序依次為：，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。 ε=,A=,B=0=，C=，UK%=5 取U2=270V。串聯(lián)電阻R的作用一是阻尼LTC回路的震蕩，二是限制晶閘管開(kāi)通瞬間的損耗且可減小電流上升率di/dt。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為—電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)，—電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 轉(zhuǎn)速濾波