理論力學(xué)第十章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程y-免費(fèi)閱讀
【正文】 試求曲柄的角加速度及兩齒輪接觸處沿切線方向的力 。 AB和 BC分別作定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動 。 已知： ， （ s 的單位： m； 的單位： rad； t 的單位： s），滑塊與桿 AB的摩擦系數(shù)為 。 vF km??解： 以物體為研究對象，分析物體任意位置的受力與運(yùn)動。 第二類問題：比較復(fù)雜。 一、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本定律 二、質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程 三、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題 一、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本定律 第一定律 (慣性定律 ): 不受力作用的質(zhì)點(diǎn)，將保持靜止或作勻速直線運(yùn)動。 常矢量??? vaF 00不受力作用的質(zhì)點(diǎn)是不存在的，指作用于質(zhì)點(diǎn)上合力為零。 已知作用在質(zhì)點(diǎn)上的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律。 列出物體直角坐標(biāo)形式的運(yùn)動微分方程 ()xyF k m v k m v i v j? ? ? ? ?mgykmmgvkmymxkmvkmxmyx???????????????yvxv yx ?? ???gykyxkx???????????（ 1） xkx ??? ??xx kvdtdv ?? ?? ?? tvvxx k dtvdv00ktl n vl n v 0x ??? ktvvln0x ??dtdxevv kt0x ??? ?? ?? t kt0x dtevdx00]1[]1[ kt0kt0 ekvekvx ?? ?????gyky ??? ???（ 2） gkvdtdv yy ????? ???tvyy dtgkvdvy00tl nggl n(k vk1y ???? )][ktggkvln y ??? kty eggkv ???dtkgekgdy t ktyh)(0???? ?tkgekghy kt ???? ? )1(2tkgekghy kt ???? ? )1(2]1[]1[ kt0kt0 ekvekvx ?? ?????物體的運(yùn)動方程 物體的運(yùn)動軌跡 0002 ln kvgxkxvvkghy ????已知： 圖示質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為 m ，受指向原點(diǎn) O 的力 作用， 力與質(zhì)點(diǎn)到點(diǎn) O 的距離成正比。 求： 時，推動滑塊力 F 的大小。 對 AB由定軸轉(zhuǎn)動的微分方程得 21 ( 1 )3 A B B xm l F l? ?A B FAx FBx FBy aB W ?AB C B A F FAy BC作平面運(yùn)動 ， 取 B為基點(diǎn) ， 則 nG B G B G B?? ? ?a a a a將以上矢量式投影到水平方向 ， 得 2lG
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