理論力學(xué)第十章質(zhì)點動力學(xué)基本方程y(文件)
【正文】 ?(2) 211 2 2 2B C B xllm l F F? ??? (3) B G C ?BC F W aGx aGy a?GB F39。 列寫小球自然坐標(biāo)形式的運動微分方程 ???????????NmgRvmmgdtdvm??c o ss i n2?? ??Rdtdva ???RS ???Rdtdsv ??小球沿圓柱體的運動微分方程為 ?? s i ngR ???000 ??? ?? ?t初始條件： ????????dddddtddtd ?????? ?????? ? ?? ???? 00 s i n dgdR? ??? ??? c os122 ?? Rg? ? ??c o s122 ?? gRvdtdRRdtdsv ?? ??? ? ? ??c o s12 ?? gRv? ? ?? ??tdtRgd002c os1??? ?RS ?0?N脫離約束的條件為 ，由此得出當(dāng) 02c o s3 ?? mgmg ??32c os32c os 1 ??? ???小球脫離圓柱體 ? ??c o s122 ?? gRvmgmgN 2c o s3 ?? ???????????NmgRvmmgdtdvm??c o ss i n2[例 22] 長 l， 質(zhì)量為 m 的均質(zhì)桿 AB 和 BC 用鉸鏈 B 聯(lián)接 ， 并用鉸鏈 A 固定 ，位于平衡位置 。 求： 時，推動滑塊力 F 的大小。設(shè)摩擦 系數(shù)為 fs ，且 。 列出物體直角坐標(biāo)形式的運動微分方程 ()xyF k m v k m v i v j? ? ? ? ?mgykmmgvkmymxkmvkmxmyx???????????????yvxv yx ?? ???gykyxkx???????????（ 1） xkx ??? ??xx kvdtdv ?? ?? ?? tvvxx k dtvdv00ktl n vl n v 0x ??? ktvvln0x ??dtdxevv kt0x ??? ?? ?? t kt0x dtevdx00]1[]1[ kt0kt0 ekvekvx ?? ?????gyky ??? ???（ 2） gkvdtdv yy ????? ???tvyy dtgkvdvy00tl nggl n(k vk1y ???? )][ktggkvln y ??? kty eggkv ??
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