離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ??? 321 ?????? ?32 1? ? ? ? ? ?? ???????????????11 2121k kkkkzzzzzzzH? ? ???????nkh 所以不穩(wěn)定 ② 從 z域判斷 ： 21?z21?z收斂域 ，極點(diǎn)在處 ， 是非因果系統(tǒng)，收斂域不包含單位圓，系統(tǒng)不穩(wěn)定。即收斂域應(yīng)包括單位圓在內(nèi)。 ? ?zH2．單位響應(yīng) 系統(tǒng))( k? )( kh? ? ? ? ? ? 1?? zXkδkx ，則若? ? ? ?zHkh ?? ? ? ? ? ?zXzHzY zs ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?zXzHzYkxkhky zs ?????zsX 第 4 頁(yè) ? ? ? ? ? ? ? ?zHkhzHkh ?:)1 求由??kh（重點(diǎn)） ? ?zH由系統(tǒng)差分方程求)2? ?zH由系統(tǒng)框圖求)3例 1（自學(xué)） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?12213 ??????? kxkxkykyky ，? ? ? ? ? ? ? ?? ?121 123 ??? ???? zzXzYzzYzzY則 ? ? ? ?? ?zX zYzH ?解： 求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 在零狀態(tài)條件下，對(duì)差分方程兩邊取單邊 z變換 已知離散系統(tǒng)的差分方程為： 激勵(lì) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?。 1), h(k)等幅或等幅振蕩 ,系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定 . 注意 :1）對(duì)于低階系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)分布判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定較易實(shí)現(xiàn) ,但對(duì)于高階系統(tǒng)求特征根（極點(diǎn)）不容易，可采用朱里準(zhǔn)則（根據(jù)特征方程系數(shù)）判斷 . 2）對(duì)一般系統(tǒng)穩(wěn)定判斷原則是： H(z)收斂域是否包含單位園，如包含則系統(tǒng)穩(wěn)定 H(s)收斂域是否包含虛軸，如包含則系統(tǒng)穩(wěn)定 對(duì)因果系統(tǒng)： X 第 11 頁(yè) z～ s平面的映射關(guān)系（自學(xué)） TereeerejsrezezszTTjTTjjjsT??????????????????? )(＝域復(fù)變量關(guān)系：域復(fù)變量域X 第 12 頁(yè) s平面 z平面 極點(diǎn)位置 h(t)特點(diǎn) 極點(diǎn)位置 h(k)特點(diǎn) 虛軸上 等幅 單位圓上
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