【正文】 為此，可改變一下一般的 SRAM控制方法，原來 SRAM是始終選中的，現(xiàn)用 SRAM。R0=DPH MOV A,01H MOVC A,A+DPTR MOV R1,A 。 MOV A,56H 。用類似上面的技巧，可用 5個單元分別存儲 5次相鄰 時刻的方向盤角度值，以后可以以每相鄰時刻的方向盤角度作差，以判斷方向盤是否亂轉(zhuǎn)。在程序 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 36 頁 共 52 頁 的開始處初始化 F0和 F1 MOV 0F0H,00H 。 Send_Char_Com(0x55)。 Send_Char_Com(0xfb)。 while (S_RReceive_strlen0x01) { //對收到的校驗字節(jié)之前的所有字節(jié)進行異或校驗 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 35 頁 共 52 頁 Check_Xr=Receive_str[S_R]。S_R6。 TR1=1。 （ 4） 下傳數(shù)據(jù)（或參數(shù)）命令對應的“應答幀”格式，接收正確時“應答幀”格式見表 32；接收出錯時格式見表 34。 （ 4） 數(shù)據(jù)塊是本數(shù)據(jù)幀所附帶的與命令字相關的參數(shù)或數(shù)據(jù)，當為 0時即本幀無數(shù)據(jù)塊或參數(shù)，這種情況出現(xiàn)在數(shù)據(jù)上載“命令幀”及數(shù)據(jù)下傳“應答幀”中。SetCurrentTimer()函數(shù)是提供給應用程序調(diào)用來設置系統(tǒng)時鐘的接口函數(shù)。 } 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 30 頁 共 52 頁 3）時鐘信息獲取函數(shù) GetCurrentTimer char GetCurrentTimer(char type) /*type:0 設置秒 type:2 設置分 type:4 設置時 type:6 設置星期 type:7 設置日 type:8 設置月 type:9 設置年*/ {char result。 ADDR_12887[11]=0x17。 /*分報警 */ ADDR_12887[4]=22。 圖 38 時鐘部分軟件流程圖 時鐘驅(qū)動程序需要有以下幾個函數(shù)。 其中： MS 為 M小時的累計行駛里程 MP 為 M小時內(nèi)的脈沖數(shù) T 為車輛特征系數(shù) 在此公式的基礎上，分別用 48小時和 240小時的累計脈沖數(shù)代入該公式，即可得到最近 2個日歷天和 240小時內(nèi)的累計行駛里程數(shù)據(jù)。 1） 總累計行駛里程 總累計行駛里程的計算公式為： 8 AA PS T? ?。數(shù)據(jù)結(jié)構圖如圖 35所示。該組數(shù)據(jù)結(jié)構圖如 33所示。54H為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的低位 CJNE R6,00H,NEXT33 CJNE R7,00H,NEXT33 LJMP CAR_STOP 。此次比較符合，比較下一次 INC R0 INC R1 。加速度（ 20a60） +剎車 LJMP BREAK 。加速度 60 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 22 頁 共 52 頁 LJMP BREAK 。接前面的判斷 MOV A,0F1H 。以防有這樣一種情況，車子已經(jīng)翻了，車速必然為 0，但發(fā)動機還轉(zhuǎn)。這對于裝 有安全氣囊爆炸裝置的轎車有效。 INT1中斷初始化 是否已到 1ms？ 是否已 到 50ms？ 是否已到 200ms？ 通訊結(jié)束否？ 延時子程序 數(shù)據(jù)采集子程序 數(shù)據(jù)存儲子程序 通訊子程序 開始 Y Y Y Y N N N N 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 20 頁 共 52 頁 處理程序框圖如圖 32所示。 （ 3） 按最短距離原則布線，盡量保證線跡阻抗的連續(xù)性，線跡不得直角轉(zhuǎn)向，應采用 45176。在本記錄儀中主要表現(xiàn)為： 1）空間干擾，即場干擾，通過電磁波輻射竄入系統(tǒng) 。 圖 210 開關量采集電路 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 17 頁 共 52 頁 圖 210給出的是一路開關信號的采集電路圖，其它開關量信號的采集與此相同，這里不一一畫出。 開關信號的獲取及接口電路 開關信號的獲取是將 8個并行的僅有“ 0”、“ 1”兩個狀態(tài)的信號通過并行芯片進行并行和串行的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的串行信號送給單片機處理。圖中 a， b為輸入端， c， d為輸出端。檢測出單位時間的脈沖數(shù)，即可測定待測物的轉(zhuǎn)速。用它可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。 USB口設計 CH375是一個 USB總線通用接口 電路 ，支持 HOST主機方式和 SLAVE設備方式。計數(shù)初值的計算公式如式 22。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 11 頁 共 52 頁 圖 26 RS232電平轉(zhuǎn)換電路 串行口數(shù)據(jù)通信主要有兩個技術問題。當其內(nèi)容需要變更時，可利用擦抹器（由紫外線燈照射）將其擦除，各單位內(nèi)容復原為 FFH，再根據(jù)需要，利用 EPROM編程器編程，因此這種芯片可反復使用。只要 Vcc升至該門限以上， WDO就變?yōu)楦唠娖健?MAX813L內(nèi)的看門狗定時器監(jiān)控 /PC??的工作。當 Vcc小于 ， RESET保證為低電平。 WDO 是看門狗輸出。 圖 25 MAX813L的接口電路 當電源電壓降至 ，即產(chǎn)生復位。如果操 作人員在場，可按下人工復位按鈕，強制系統(tǒng)復位。寄存器 D的主要功能是提供有效 RAM和時間標志。 DS12887是跨越 20xx年的日歷時鐘芯 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 7 頁 共 52 頁 片 ，在該芯片中用 4位數(shù)字來表示年度，采用 24引腳雙列直插式封裝。 MC34063是MOTOROLA推出的一款高性能、外圍電路簡單的 DCDC轉(zhuǎn)換芯片。當發(fā)生超速、疲勞駕駛等違章情況時， 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 5 頁 共 52 頁 處理器將讀取實時時間，與車速和各開關量一起處理和保存，以供日后打印輸出或上位機分析數(shù)據(jù)使用。但是記錄儀的使用仍然處在研發(fā)推廣階段，適合此階段的記錄儀產(chǎn)品應該具有以下特點：具有國家規(guī)定的各項功能，成本低，數(shù) 據(jù)安全性高。它對提高車隊的營運效率利降低事故率等方面起到了顯著的效果，受到物流運輸、汽車租賃、企事業(yè)車隊、保險公司和交通管理部門的歡迎。 國內(nèi)外發(fā)展狀況 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 2 頁 共 52 頁 隨著微電子與計算機技術的發(fā)展，汽車黑匣子的功能已經(jīng)遠遠超過單純事故記錄的功能，從發(fā)展的趨勢來看，汽車黑匣子勢必將與汽車其它電子系統(tǒng) (如 GPS定位、通訊、報警、測重、測溫、 故障診斷等 )相結(jié)合，向大容量 模塊化系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)無線傳輸和數(shù)據(jù)集成處理的方向發(fā)展。 “汽車黑匣子”，又稱汽車行駛記錄儀，是安裝在車輛上，對車輛行駛速度、時間、里程以及有關車輛行駛的其他狀態(tài)信息進行記錄、 存儲并可通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 1 頁 共 52 頁 1 緒論 課題的意義 汽車作為現(xiàn)代社會的一種重要的交通工具，越來越顯示出強大的生命力。它能完整、準確地記錄汽車行駛狀態(tài)下的有關情況，能將汽車行駛軌跡完整地記錄下來，并通過專用軟件在微機上再現(xiàn)。最終使它成為確保現(xiàn)代道路交通運輸安全和高效物流動態(tài)營運管理的不可或缺的記錄處理、顯示和數(shù)據(jù)傳送的綜合裝置，也必將成為智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分。 日本計劃于 20xx年前投入 500億美圓用于發(fā)展全國的 ITS系統(tǒng)，美國以及德國等歐洲國家在 ITS領域的投入也都有相當大的規(guī)模，我國的 ITS系統(tǒng)尚屬起步階段，但北京、上海、武 漢和廣州等大城市都已經(jīng)把 ITS的建設提到議事日程上來， 對城市未來的 ITS進行了構想， 并有了發(fā)展規(guī)劃。而在技術上，記錄儀產(chǎn)品可分為兩種，一種是基于嵌入式操作系統(tǒng)的；另一種是基于單片機的。 主處理器的選擇 本著簡化結(jié)構、提高可靠性、減少體積易于安裝、減少成本、經(jīng)濟實用等原則，本汽車黑匣子的微處理器采用 ATMEL公司生產(chǎn)的 8位單片機 AT89C51系類中的 8031芯片?？山M成降壓式、升壓式或電壓反轉(zhuǎn)式開關電源。該芯片的晶體振蕩器、振蕩電路、充電電路和可充電鋰電池等一起封裝在芯片的上方，組成 1個加厚的集成電路模塊。該標志位出廠前由 DALLAS公司置狀態(tài) 寫，應該讀出為 1。但操作人員不可能一直監(jiān)視著系統(tǒng)，即使監(jiān)視著系統(tǒng)，也往往是在引起不良后果之后才進行人工復位。該器件能提供多種功能。當內(nèi)部看門狗定時器超時 ， WDO 拉至低電平，并直到看門狗被清零才變?yōu)楦唠娖?。在上電期間， RESET保持低電平直到電源電壓升至復位門限以上。如果在 未檢測到其工作，內(nèi)部定時器將使看門狗輸出 WDO 處于低電平狀態(tài)。對于 WDO 不存在小脈沖寬度，因為它是對于復位輸出而言的。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 10 頁 共 52 頁 通訊口設計 RS232通訊口設計 由于 TTL電平和 RS232電平互不兼容，所以 兩者對接時，必須進行電平轉(zhuǎn)換。一個是數(shù)據(jù)傳送，另一個是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 12 頁 共 52 頁 m o d( 2 )256384 sfo scX ??? ? 波 特 率 （ 22） 其中 smod為 PCON寄存器最高位的值，其值為 1或 0。 CH375內(nèi)部集成了 PLL倍頻器、主從 USB接口 SIE、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、被動并行接 口、異步串型接口、命令解釋器、控制傳輸?shù)膮f(xié)議 處理器 、通用的固件程序等?；魻栐曰魻栃獮槠涔ぷ骰A。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 14 頁 共 52 頁 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器主要技術指標 其主要技術指標如下：測量范圍 0～ 10000r／ min 輸出波形：矩形脈沖波 供電電壓： DC5～ 24V 響應頻率： 50～ l00KHZ 工作距離： 3～ 5mm 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：與磁鋼數(shù)量一致 輸出信號幅值：高電平接近供電電源，低電平 工作溫度： 20℃ ～ +80℃ 外形尺寸： M16Xl或 Ml2Xl 速度測量原理 本系統(tǒng)選用霍爾傳感器將速度信 號轉(zhuǎn)換為電信號，考慮到傳感器的體積要小，便于安裝，誤差要盡量減小等要求，采用車輪旋轉(zhuǎn)一周，速度傳感器要輸出若干個脈沖的方法，具體采用在變速器上安裝 8個小磁鋼相應的輸出 8個脈沖的方法。從霍爾元件結(jié)構上看，輸出端包含共模電壓 Vc，電壓 Vc對霍爾電壓沒有關系，使用時此電壓必須除去，本系統(tǒng)中采用差動輸入的運算放大器來忽略此電壓。開關信號主要包括剎車、喇叭、左右燈、大燈、氣壓、 1號和 2號門、報警器等。開關信號經(jīng)過光電隔離處理后直接輸入到 D觸發(fā)器集的 D0～ D7口。其中通過電場途徑干擾的實質(zhì)是電容耦合干擾，干擾信號通過導線或電路的分布電容進入系統(tǒng)；而通過電磁場途徑干擾的實質(zhì)是互感性耦合干擾，干擾信號通過導線或回路的互感耦合進入系統(tǒng)； 2） 通道干擾，即通過與主機相連的前向通道、后向通道已經(jīng)與其他主機的通道進入的干擾； 3） 電源干擾，由于車載蓄電池與汽車交流發(fā)電機、起動機、點火線圈相連，不僅電壓波動很大，而且含有尖峰脈沖，此外在汽車行駛中，由于現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣所造成的電源噪聲等。線過渡。 圖 32 中斷處理框圖 信號處理 信號的處理主要是用已有的數(shù)據(jù)來判斷汽車是否處在危險狀態(tài)中或者發(fā)生了事故。程序如下： ?? 。 MOV A,55H 。F1H為此時的車速 CLR C 。加速度 60，撞車事故發(fā)生 DONEXT:NOP 。加速度（ 20a60） +不剎車 BAK_YES1:NOP 或者，當加速度在 60到 30之間，既使剎車，但如果此前已是方向盤亂轉(zhuǎn)，那么撞車事件也會發(fā)生，因為當加速度在 60到 30之間時，當時車速必然相當高，如果在達到這么大的加速度前 方向盤亂轉(zhuǎn)，而且剎車時，必然會導致車子因車的慣性等原因而使車的方向不受司機的控制，而后來的加速度如此大，說明撞車事件發(fā)生了。R0， R1指向下兩次方向盤角度 DJNZ R7,DIRECTION MOV R0,0E1H MOV 0E0H,R0 。發(fā)動機轉(zhuǎn)速為 0 NEXT33:NOP 數(shù)據(jù)存儲子程序設計 采集的信號經(jīng)過處理后，送入 62128數(shù)據(jù)存儲器中予以保存。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 25 頁 共 52 頁 圖 33