【正文】 (2)在加工零件過(guò)程中，加工精度無(wú)法達(dá)到軟件中理想化的要求 。然后按照尺寸建立曲柄、連桿、機(jī)架。 按工藝要求確定理想的軌跡 通?？上劝窜堉谱畛Ｓ靡?guī)格的鋼材來(lái)確定該軌跡，以此進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合，然后調(diào)節(jié) AB、 DE 間的相對(duì)位置，再畫出點(diǎn) M 的軌跡，以檢驗(yàn)是否能滿足不同軋制工藝的要求 (如軌跡、咬入角γ、平整段長(zhǎng)度 L 等 )。該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。（ 3）人工時(shí)效。 熱處理矯正工藝及之間關(guān)系研究分析 （ 1）淬火。 16176。由此可見，通過(guò)增大芯軸半徑尺寸和適當(dāng)向前調(diào)整芯軸在管內(nèi)的位置，以及適時(shí)在芯軸表面涂抹潤(rùn)滑油，都是可以有效地防止起皺現(xiàn)象和管材橢圓度過(guò)大現(xiàn)象的出現(xiàn)，甚至還可以有效地減少?gòu)澢瓮鈧?cè)壁厚變薄等負(fù)面現(xiàn)象的產(chǎn)生。 旋轉(zhuǎn)模胎具的設(shè)計(jì)制作分析 在鋁合金管材的彎曲加工過(guò)程中，胎具對(duì)彎管的成型與半徑精度的有效控制都能夠起到?jīng)Q定性作用。比如，按照彎曲時(shí)鋁合金管材內(nèi)是否具有填充物來(lái)進(jìn)行劃分 ,可以將之劃分為有芯彎管和無(wú)芯彎管；按照彎曲時(shí)是否進(jìn)行加熱工藝處理來(lái)劃分，則可以將之劃分為冷彎和熱彎。從表 1 可以看出，有一部分缺陷與計(jì)算值接近，有部分缺陷比計(jì)算值大。 (a)1號(hào)橫通孔調(diào)試波形 (b)2號(hào)平底孔調(diào)試波形 (c)3號(hào)平底孔調(diào)試波形 (d)4號(hào)平底孔調(diào)試波形 實(shí)際檢測(cè)的不同規(guī)格棒材缺陷波形如圖 3，由圖 3 表明采用探頭頻率為 5MHz，晶片直徑為 10mm 縱波直探頭接觸法對(duì)棒材進(jìn)行檢測(cè)，能夠發(fā)現(xiàn)棒材內(nèi)部缺陷，金相組織觀測(cè)表明該鈹青銅棒材晶粒較細(xì)，這與實(shí)際探傷時(shí)雜波較低相吻合。經(jīng)超聲波檢驗(yàn)合格后制作的。 2．探傷原理 棒材探傷可采用縱波脈沖反射法，即直探頭直接接觸法，該方法是將超聲波探頭與平滑的工件表面接觸或用其它方法耦合后，就能使超聲波在在工件中傳播，遇到缺陷將引起反射。由于傳統(tǒng)的弧齒錐齒輪加工理論中建立了輪坯 直徑和刀盤直徑的強(qiáng)制關(guān)系，大直徑弧齒錐齒輪的加工必須采用高剛性螺旋錐齒輪機(jī)床驅(qū)動(dòng)大直徑刀盤展成齒而，從而導(dǎo)致加工效率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)和加工成本高等問(wèn)題。 采用平底端銑刀五坐標(biāo)數(shù)控加工自由曲而具有加工效率高、刀具壽命長(zhǎng)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，成為了近年來(lái)五坐標(biāo)加工的研究熱點(diǎn)，比較典型的方法包括 Stru，法密切曲率法和多點(diǎn)法等。然而盡管自由曲而數(shù)控加工和干涉處理已經(jīng)累積了大量成果，但是由于弧齒錐齒輪的齒而拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒而相對(duì)分布，二者之間的距離很小且變化規(guī)律復(fù)雜，故采用的主要刀具形式是小直徑的指狀銑刀，其刀位計(jì)算比較簡(jiǎn)單，而且容易避免加工干涉。國(guó)內(nèi)外學(xué)者就利用 Freeform 型機(jī)床生產(chǎn)高質(zhì)量齒輪副進(jìn) 行了深入研究。然而球頭銑刀包絡(luò)齒而加工效率較低，而側(cè)銑刀則很容易導(dǎo)致切削顫振，小直徑盤銑刀包絡(luò)齒而可以較好的解決球頭銑刀和指狀側(cè)銑刀的問(wèn)題，但要求研究者兼有齒輪理論、包絡(luò)技術(shù)和加工干涉處理的能力。由于傳統(tǒng)的弧齒錐齒輪加工理論中建立了輪坯直徑和刀盤直徑的強(qiáng)制關(guān)系，大直徑弧齒錐齒輪的加工必須采用高剛性螺旋錐齒輪機(jī)床驅(qū)動(dòng)大直徑刀盤展成齒而，從而導(dǎo)致加工效率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)和加工成本高等問(wèn)題。 采用平底端銑刀五坐標(biāo)數(shù)控加工自由曲而具有加工效率高、刀具壽命長(zhǎng)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，成為了近年來(lái)五坐標(biāo)加工的研究熱點(diǎn)，比較典型的方法包括 Stru，法密切曲率法和多點(diǎn)法等。然而盡管自由曲而數(shù)控加工和干涉處 理已經(jīng)累積了大量成果，但是由于弧齒錐齒輪的齒而拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒而相對(duì)分布，二者之間的距離很小且變化規(guī)律復(fù)雜，故采用的主要刀具形式是小直徑的指狀銑刀，其刀位計(jì)算比較簡(jiǎn)單，而且容易避免加工干涉。國(guó)內(nèi)外學(xué)者就利用 Freeform 型機(jī)床生產(chǎn)高質(zhì)量齒輪副進(jìn)行了深入研究。然而球頭銑刀包絡(luò)齒而加工效率較低，而側(cè)銑刀則很容易導(dǎo)致切削顫振，小直徑盤銑刀包絡(luò)齒而可以較好的解決球頭銑刀和指狀側(cè)銑刀的問(wèn)題，但要求研究者兼有齒輪理論、包絡(luò)技術(shù)和加工干涉處理的能力。由于加工原理的限制，這種傳統(tǒng)的切齒理論要求專用盤銑刀的直徑與被加工齒輪直徑基本相當(dāng)，從而導(dǎo)致采用傳統(tǒng)展成理論在加工大規(guī)格弧齒錐齒輪時(shí)會(huì)遭遇嚴(yán)重的問(wèn)題 :刀具和機(jī)床制造困難，加工費(fèi)用昂貴。 Gleason 公司早期基于“局部共扼原理”而發(fā)展并逐步完善的切齒技術(shù)齒輪巨匠 Litvin 教授提出的局部綜合 法，以及西安交通大學(xué)王小椿教授提出的三階接觸分析理論回，都是應(yīng)用于采用專用盤銑刀在機(jī)械式帶搖臺(tái)的切齒機(jī)床加工弧齒錐齒輪的理論和方法。 這種采用專用盤銑刀展成加工弧齒錐齒輪的技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，對(duì)于加工 1m 直徑以下的弧齒錐 齒輪具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)，刀具直徑大，加工質(zhì)量和效率都有保證，一直都有人研究。 這種采用指狀刀具數(shù)控加工弧齒錐齒輪的方法的優(yōu)點(diǎn)是采用小型通用數(shù)控機(jī)床，通過(guò)數(shù)控軸的聯(lián)動(dòng)，控制小直徑刀具的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)格齒輪齒而的包絡(luò)加工。鄧效忠教授等提出了采用底部?jī)?nèi)凹型盤銑刀在通用五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上加工弧齒錐齒輪的方法，通過(guò)改變兩個(gè)刀具姿態(tài)角的次序，合理計(jì)算側(cè)傾角避免 刀尖過(guò)切齒底，充分利用前傾角實(shí)現(xiàn)較大的切削帶寬，可以實(shí)現(xiàn)弧齒錐齒輪的無(wú)干涉、高效率端銑加工。由于加工原理的限制，這種傳統(tǒng)的切齒理論要求專用盤銑刀的直徑與被加工齒輪直徑基本相當(dāng)，從而導(dǎo)致采用傳統(tǒng)展成理論在加工大規(guī)格弧齒錐齒輪時(shí)會(huì)遭遇嚴(yán)重的問(wèn)題 :刀具和機(jī)床制造困難，加工費(fèi)用昂貴。 Gleason 公司早期基于“局部共扼原理”而發(fā)展并逐步完善的切齒技術(shù) 齒輪巨匠 Litvin 教授提出的局部綜合法，以及西安交通大學(xué)王小椿教授提出的三階接觸分析理論回，都是應(yīng)用于采用專用盤銑刀在機(jī)械式帶搖臺(tái)的切齒機(jī)床加工弧齒錐齒輪的理論和方法。 這種采用專用盤銑刀展成加工弧齒錐齒輪的技術(shù)經(jīng)過(guò)多 年的發(fā)展，對(duì)于加工 1m 直徑以下的弧齒錐齒輪具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)，刀具直徑大，加工質(zhì)量和效率都有保證，一直都有人研究。 這種采用指狀刀具數(shù)控加工弧齒錐齒輪的方法的優(yōu)點(diǎn)是采用小型通用數(shù)控機(jī)床，通過(guò)數(shù)控軸的聯(lián)動(dòng)，