全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)初稿-免費(fèi)閱讀
【正文】 圖 315 總結(jié) 在 本次設(shè)計(jì)里，我們 采用 了 PLC為控制核心 ，通過(guò)對(duì)其輸入輸出分配和接線來(lái)達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制要求的 。 圖 33 第 14 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 圖 34 圖 35 圖 36 狀態(tài)位 S26 置位時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0 開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器 C0 當(dāng)前值做比較，當(dāng) C0的值不等于 2時(shí)，狀態(tài)位 S22 置位 ,循環(huán)洗滌；當(dāng) C0 的值等于 2時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0清零，狀態(tài)位 S26復(fù)位同時(shí) S27置位，排水電磁閥 Y001 打開(kāi)并復(fù)位計(jì)數(shù)器 C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_(kāi)關(guān)X002 檢測(cè)到水排空后，置位 S28 的同時(shí)復(fù)位 S27。綜上 ，選擇 YY104180 型單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，額定功率 180W，額定電壓 220V，額定轉(zhuǎn)速 1350r/min，額定電流 。其中進(jìn)水閥和排水閥由 PLC給定信 號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài) 。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別有進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。 在機(jī)械加工中， PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC和 NC 系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。它用來(lái)取代傳統(tǒng)的 繼電器順序控制。在掃描每一 條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和編程器 中 央處理單元 （ CPU） 輸 入 電 路 輸 出 電 路 系統(tǒng)程序儲(chǔ)存器 系統(tǒng)程序儲(chǔ)存器 電源 第 5 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 輸出刷新三個(gè)階段。固定式 PLC包括 CPU 板、 I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。 6. 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)。 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)； 32 位為微處理器； 多 CPU 并行工作；大容量存儲(chǔ)器； 掃描速度高速化。 第四階段 (2020 年至今 )： PLC 的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。 第二階段（ 1980—1990 年 ） ： PLC 的普及階段。 早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳第 2 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 統(tǒng)的繼電器控制 ,通常稱為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller ）。而計(jì)算機(jī)具有完備而通用的功能，靈活多變的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制程序。 在洗滌時(shí)保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握， 是電控人員所熟悉的梯形語(yǔ)言，實(shí)用術(shù)語(yǔ)依然是“ 繼電器”一類術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的鏈接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然。 設(shè)計(jì)方法也開(kāi)始多種多樣，從而使 全自動(dòng)洗衣機(jī) 顯得更加智能化。 控制要求查閱相關(guān)文獻(xiàn)。 電氣工程學(xué)院 教務(wù)科 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 目錄 摘要 ……………………………………………………………… 1 前言 ……………………………………………………………… 1 第 1章 可編程邏輯控制器 PLC……………………………… 2 PLC 的概述 ..........................................................................2 PLC 的發(fā)展歷史 …………………………………………… 2 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) …………………………… ……………… 3 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn) …………………………………………… 4 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) …………………………………………… 4 PLC 的工作原理 ....................................................................5 PLC 的應(yīng)用 ……………………………………………… ..7 第 2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理 ……………… .7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ………………………………………………… ..7 基本工作原理 ……………………………………………… 8 全自動(dòng) 洗衣機(jī)的系統(tǒng)分析 …………………………………… .8 第 3章 PLC 的控制要求和硬件與軟件設(shè)計(jì) ………………… 9 PLC 的控制要求 …………………………………………… .9 PLC 的硬件設(shè)計(jì) …………………………………………… 10 元器件的選擇 …………………………………………… ...10 電路設(shè)計(jì) ………………………………………………… .11 PLC 的軟件設(shè)計(jì) …………………………………………… 12 輸入輸出接口的分配 ……………………………………… ..12 設(shè)計(jì)分析 ………………………………………………… .13 梯形圖設(shè)計(jì)與 程序說(shuō)明 ……………………………………… 13 總結(jié) ……………………………………………………………… .18 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………… .19 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速發(fā)展， 洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞 PLC PLC梯形圖 設(shè)計(jì) 可編程 控制器 全自動(dòng)洗衣機(jī) 前 言 可編程序邏輯控制 器（ PLC）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。 全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。這種洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開(kāi)蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價(jià)格也比較經(jīng)濟(jì)。 PLC 的發(fā)展歷程 在可編程控制器出現(xiàn) 之 前，繼電器控制應(yīng)用廣泛 ， 在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中 占據(jù)著 主導(dǎo)地位。在這一階段，由于 PLC 剛誕生，各種類型的順 序控制器不斷出現(xiàn)（如邏輯電路型、 1位機(jī)型、通用計(jì)算機(jī)型、單板機(jī)型等），但迅速被淘汰。 第三階段（ 1990—2020 年 ）： PLC 的高性能與小型化階段。 大趨勢(shì)是功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)。 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。 2． 使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號(hào)的數(shù)量、形式、 驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求 進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。 11 PLC 的結(jié)構(gòu)圖 PLC 的工作原理 PLC 的 CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線 圈的所有觸點(diǎn) (包括其常開(kāi)或常
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