【正文】 例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào) 【 10】 。輸入端 DC24V 的負(fù)極接公共端 1M和 2M。0. 02%) 速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz) 力矩限制 可采用 (參數(shù)設(shè)定： 4 級(jí)可變 ) 力矩精度 177。 (2)有 豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 (4)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn) 工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。 通用變頻器 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 上個(gè)世紀(jì) 80 年代 初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯 ,采用集選控制方式。 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 為了提高輸入信號(hào)的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來(lái)提高有用信號(hào)真實(shí)性。 圖 33 PLC 輸入與輸出處理方式 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)說(shuō)， PLC 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來(lái)決定，選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。 圖 32 PLC 的接地 接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。通常，只能將 PLC 的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開(kāi)配線，對(duì)于電源線來(lái)的干擾，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力。要提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性，就要從多方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力。因此，應(yīng)用程序中不僅有 PLC 程序，還有計(jì)算機(jī)程序和通信網(wǎng)絡(luò) 程序等。所以程序設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)格遵守生產(chǎn)工藝 的具體要求來(lái)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。 軟件的組成 PLC 控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。另外，安裝在控制臺(tái)上的按鈕，開(kāi)關(guān)等也可以向 PLC 送控制指令。智能模塊 的種類很多，如高速計(jì)數(shù)模塊， PID 調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊，閥門控制模塊，智能存儲(chǔ)模塊和智能 I/O 模塊。在 PLC 中各個(gè)模塊均通過(guò)系統(tǒng)總線相互連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。 性能指標(biāo) （ 1）安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。 （ 10） 停層站數(shù) （ 站 ） ：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 （ 5） 開(kāi)門寬度 （ mm） ：轎廂門和廳門完全開(kāi)啟的凈寬度。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 有 /無(wú)司機(jī)電梯：這類 電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 （ 3） 按速度分類 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作 。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝 置。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以 及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。 （ 2） 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是用可編程控制器和變頻器設(shè)計(jì)二十三層居民樓電梯控制系統(tǒng) 。 （ 2） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。同時(shí)，由于機(jī)電交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。通過(guò)采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換 頻率及電壓。 ，包括以下幾個(gè)方面： （ 1） 視覺(jué)協(xié)調(diào)。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn) “綠色 ”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。目前，國(guó)外除了以交流 電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。 2020 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05 年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市 場(chǎng)。 PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。 可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的 新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。 38 參考文獻(xiàn) 33 電梯指層控制 27 編程元件明細(xì)表 18 IV 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 軟件抗干擾措施 錯(cuò)誤 !未定義書簽。錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 控制系統(tǒng)組成 通過(guò)合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使 PLC 的內(nèi)部的 資源和功能得到了充分的利用。 2）對(duì)采用 PLC 和變頻器的電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行方案論證和方案分析。 哈 爾 濱 劍 橋 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文題目： 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 電子信息工程（電氣及其自動(dòng)化） 班 級(jí)： 09 電氣 4 班 2020 年 5 月 哈爾濱劍橋?qū)W院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 題目名稱 ： 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 立題意義： 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 3）完成控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、 PLC 控制程序的設(shè)計(jì)。采用 PLC 對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 1 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 PLC 的輸入、輸出設(shè)備 消抖 然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。自 1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái) PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己 30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) ! 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 【 2】 。 目前意義上的 “綠色 ”，一般是強(qiáng)調(diào) “天然 ”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。 。有人曾經(jīng)做過(guò)環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。以CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車），并能節(jié)約大量電能。目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由曳引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成[4]；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運(yùn)行方向。 雜物電梯 ：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。 直流電梯：用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 低 速梯：常指低于 。 （ 5） 按操縱控制方式分類 手柄開(kāi)關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 （ 6） 其它分類方式 按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無(wú)機(jī)房）電梯。 （ 6） 開(kāi)門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開(kāi)門，門向右方向開(kāi)啟的為右開(kāi)門 ，兩扇門分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門。 （ 11） 提升高度（ mm）：由底層端站樓面至 層頂端站樓面間的垂直距離。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。5 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。 （ 6）節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。在這個(gè)系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊（也稱 CPU），它包括： CPU，存儲(chǔ)器，通信接口等部分。 3. 電源模塊 該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供 CPU 存儲(chǔ)器所需的直流電源，是整個(gè) PLC 系統(tǒng)的能源供給中心。輸出電路的功能就是接受 PLC 輸出的控制信號(hào)，對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。 1. PLC 系統(tǒng)軟件與工作過(guò)程 PLC 系統(tǒng)軟件是 PLC 工作所必須的軟件。 (2)應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。 3. 編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件 PLC 有多種編程語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言，助記符語(yǔ)言，邏輯功能圖語(yǔ)言，布爾代數(shù)語(yǔ)言和某些高級(jí)語(yǔ)言（ Basic， C 語(yǔ)言等）。 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 PLC 是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 用。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴(yán)重，可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。完善的接地系統(tǒng)是 PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。地線各點(diǎn)之 間的電位差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 利用 “看門狗 ”方法對(duì)系統(tǒng)的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 PLC 內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來(lái)設(shè)計(jì)一些程序，可以屏蔽輸入元件的錯(cuò)誤信號(hào)，防止輸出元件的誤動(dòng)作。對(duì)于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值，那 么就舍去之。為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電