【正文】 滾動軸承若同時承受徑向載荷和軸向載荷，為了計算軸承壽命時在相同條件下比較，需將實際工作載荷轉(zhuǎn)化為當量動載荷。 (2)傳動軸的剛度驗算 等直徑軸的撓度 y 和轉(zhuǎn)角 θ的 計算公式 見 表 3。 以上各系數(shù)，查《機械設(shè)計》教材。 . 零件的驗算 在零件的尺寸和位置確定后， 就具體地知道了它們的受力狀態(tài)、力的大小 、 作用點和方向 ，從而可以對零件進行較精確的驗算。傳動軸及軸上零件應(yīng) 軸向 雙方向 定位 ，避免欠定位和過定位，其定位方式既要簡單可靠 又要便于拆裝和調(diào)整。 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 12 為了節(jié)約合金鋼材， 對大多數(shù)鋼質(zhì)傳動零件 均 可采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼 （ 常用 45 或 50鋼） 進行適當?shù)臒崽幚?（正火，調(diào)質(zhì)或表面淬火等） 。執(zhí)行 軸 的 前軸頸 D1尺寸 可 參考教材表 所列出的統(tǒng)計數(shù)據(jù)確定。 算 執(zhí)行軸的 轉(zhuǎn)速誤差 實際傳動比所造成的 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過 ? 10（ ? 1） %， 即 39。 多軸變速傳動機構(gòu) 各變速組 （即兩軸之間） 的齒數(shù)和 zS 可表示為 m in m inm in1(1 )zzS z Su? ? ? （ 3） 式中 umin—— 同一變速組中的最小傳動 比； zmin—— 同一變速組中最小齒輪齒數(shù)。 為了縮小軸向尺寸 ， 應(yīng)減少 I 軸的齒輪個 數(shù)，并使 I 軸上的零件外徑尺寸向右遞減排列（均小于箱體上的裝入孔徑），以便 使I 軸 能 以組件形式 整體拆裝 。 (4)繪制轉(zhuǎn)速圖 先按傳動軸數(shù)及 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 轉(zhuǎn)速級數(shù)格距 lg? 畫出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖。 最末擴大組的最大傳動比 maxu 和最小傳動比 minu 在結(jié)構(gòu)網(wǎng)或轉(zhuǎn)速圖上所跨的格數(shù)的最大允許值為 maxlg /lgnr ? 。 注：設(shè)計計算說明書書寫格式梗概 摘要 目錄 課程設(shè)計的目的 課程設(shè)計題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 運動設(shè)計 動力計算 主要零部件的選擇 校核 結(jié)束語 參考資料 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 7 二 、 《機械系統(tǒng)設(shè)計》 課程設(shè)計的 步驟與方法 明確題目要求，查閱有關(guān)資料 學(xué)生在獲得課程設(shè)計的題目之后，首先應(yīng)明確設(shè)計任務(wù)，并閱讀 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計提綱 ，了解課程設(shè)計的目的、內(nèi)容、 技術(shù) 要求和 設(shè)計 步驟。 （ 2）各滑移齒輪塊采用單獨操縱機構(gòu)。設(shè)計方案的分析，最佳功能原理方案的確定。哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 1 一 、 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計任務(wù)書 課程設(shè)計的目的 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計是在學(xué)完本課程后，進行一次學(xué)習(xí)設(shè)計的綜合性練習(xí)。 （ 2）根據(jù)總體設(shè)計參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)運動設(shè)計和計算。 （ 3）進給傳動系統(tǒng)采用單獨電動機 驅(qū)動。然后在教師的指導(dǎo)下，擬訂工作進度計劃；查閱必要的圖書、雜志、手冊、產(chǎn)品圖紙、同類型 機械系統(tǒng)（或機床）說明 書和其它有關(guān)設(shè)計參考資料；熟悉專業(yè)標準，便于設(shè)計時采用。 淘汰超過極限值的方案，再根據(jù) 變速的各傳 動副數(shù) p 應(yīng) 滿足 “前多后少”，變速組 的級比 ? x 應(yīng) “前密后疏”和“前密后疏” 的原則，結(jié)合結(jié)構(gòu)上的需要， 安排各變速組的傳動順序 。在 繪制轉(zhuǎn)速圖中 ， 應(yīng) 先分配從電動機轉(zhuǎn)速到 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的兩軸之 間畫 ( 1)minkku ?? 。 同時為了減小 I 軸 至 II 軸的中心距 IIIA ，其間的變速組可采用升速傳動。 為了縮小徑向尺寸及降低齒輪的線速度 ， zS 應(yīng)小些 。| | 1 0 ( 1 ) %nnn ?? ??實 際 轉(zhuǎn) 速 標 準 轉(zhuǎn) 速標 準 轉(zhuǎn) 速 （ 5） 初步計算是為了大致確定 各傳動零 件的主要尺寸（如傳動軸的直徑和齒輪的模數(shù)等），以便繪制傳動系統(tǒng) 變速箱的軸系展開草圖。后軸頸 D2可按 D2=（ ~） D1確定。對個別工作條件較重的傳動零件，當驗算時發(fā)現(xiàn)其應(yīng)力超過許用值時，可采用較好的合金鋼 （ 參見教材表 ） 。 根據(jù)執(zhí)行 軸組件 的 設(shè)計 知識，參考結(jié)構(gòu)圖冊選擇合理的執(zhí)行 軸組件結(jié)構(gòu)，包括軸承類型、 配置與調(diào)整，軸 端結(jié)構(gòu)（ 參 見 教材表 ） ， 執(zhí)行 軸的軸向定位方式等。 為了節(jié)省時間應(yīng)減少重復(fù)的計算工作量，可 依據(jù)課程設(shè)計提綱要求（或 由指導(dǎo)教師指定 ）驗算的零件及 驗算 的 項目，應(yīng)按 著 零件在重載工作條件下進行驗算，校核零件的承載能力、應(yīng)力、變形和壽命是否允許，材料選用是否恰當。 如果驗算的應(yīng)力 σH、 σF 大于初算時選定的材料及熱處理方式之許用應(yīng)力 [σH]、 [σF]，可增加齒寬 b 值，或改變熱處理方式，以及 另選具有較大的許用應(yīng)力值的材料。對于階梯軸，如軸的各段直徑相差不大，可按平均（或當量）直徑計算。在當量動載荷作用下，軸承壽命與實際聯(lián)合載荷下軸承壽 命相同。其額定壽命 Lh的計算公式為 ? ?610 10 ()60 th fCLTnP ??? 或按計算動負荷 Cj的計算公式 ? ?1/1066010jhtPnC L Cf ????????? 式中 L10h—— 軸承的基本額定壽命 （ h）； Cj—— 計算動負荷（ N）； T—— 工作期限（ h） ； 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 16 n—— 軸承的轉(zhuǎn)速（ r/min）； C 或 [C]—— 滾動軸承的 基本 額定動負荷（ N） ； f t—— 溫度系數(shù)，低于 100?C 時， f t=1； ?—— 壽命指數(shù)，對球軸承取 ?=3，對滾子軸承取 ?=10/3； P—— 軸承的當量動載荷（ N）。 ，則 7( ) 2 . 1 2 1 0 ( )ab NQ Q Nm z n??或 （ 11） 式中 N—— 該齒輪傳遞的全功率 （ kW） ； m —— 該齒輪的模數(shù) （ mm）； z —— 該 齒輪的 齒數(shù) （ 齒 ） ； n —— 該傳動軸的計算工況轉(zhuǎn)速 （ r/min） ， n=naj≥ nbj或 n=nbj≥ naj ，其中 naj（或nbj）為 該軸輸入扭矩齒輪的計算轉(zhuǎn)速 。 接觸應(yīng)力驗算公式為 1212 ( 1 ) []H E H HKT uZ Z Z b d u?????? （ 9） 彎曲應(yīng)力驗算公式為 13212 []F F a s a FdKT Y Y Ymz ?????? （ 10） 式中 T1 —— 主動軸傳遞 的 轉(zhuǎn)矩 （ Nmm） ； K —— 載荷系數(shù)， K= KA Kv K? K?； u —— 傳動比， u≥ 1， “＋ ”用于外嚙合， “－ ”用于內(nèi)嚙合； d 1—— 齒輪分度圓直徑（ mm）； b —— 齒寬（ mm） ； m —— 齒輪模數(shù) （ mm） ； ?d—— 齒寬系數(shù)， ?d=b/ d 1； z1—— 齒輪齒數(shù)； ZE—— 彈性系數(shù)； ZH— — 節(jié)點區(qū)域系數(shù)； Z?—— 接觸強度 重合度系數(shù)； YF