【正文】 ” ，內(nèi)嚙合取“ ” ； 1z —— 小齒輪 的 齒數(shù) （齒） ； m? —— 齒寬系數(shù) ， Bm m?? （ B 為齒寬， m 為模數(shù)）， 4~10m? ? ； j?????—— 材料的 許用接觸應(yīng)力（ MPa ）。后軸頸 D2可按 D2=（ ~） D1確定。各零件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可根據(jù)已確定的轉(zhuǎn)速圖，可按執(zhí)行 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 、傳動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行 確定 （參見(jiàn)教材第四章 ） 。| | 1 0 ( 1 ) %nnn ?? ??實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速 （ 5） 初步計(jì)算是為了大致確定 各傳動(dòng)零 件的主要尺寸（如傳動(dòng)軸的直徑和齒輪的模數(shù)等），以便繪制傳動(dòng)系統(tǒng) 變速箱的軸系展開(kāi)草圖。 一般 在機(jī)械系統(tǒng)中 取 zS =70~100 齒 ， 取 maxzS =120齒 。 為了縮小徑向尺寸及降低齒輪的線速度 ， zS 應(yīng)小些 。 圖 21 帶摩擦片離合器的軸組件裝配 ③不采用噪聲大的錐齒輪傳動(dòng)副（ 如立 式 銑 床 可全部采用垂直排列的傳動(dòng)軸 ） 。 同時(shí)為了減小 I 軸 至 II 軸的中心距 IIIA ，其間的變速組可采用升速傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng) 圖應(yīng)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 《 機(jī)械制圖 》 中 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)（ GB446084）進(jìn)行繪制， 按傳動(dòng)順序畫出由電動(dòng)機(jī)經(jīng)各傳動(dòng)軸至 執(zhí)行軸（或主軸）的傳動(dòng)系統(tǒng)。在 繪制轉(zhuǎn)速圖中 ， 應(yīng) 先分配從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的兩軸之 間畫 ( 1)minkku ?? 。 (2)分配總降速傳動(dòng)比 總降速傳動(dòng)比為 un = nmin / nd，式中 nmin 為主軸最低轉(zhuǎn)速，考慮是否需要增加定比轉(zhuǎn)動(dòng)副，以使轉(zhuǎn) 速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒數(shù)和徑向與軸向尺寸，并分擔(dān)總降速傳動(dòng)比。 淘汰超過(guò)極限值的方案，再根據(jù) 變速的各傳 動(dòng)副數(shù) p 應(yīng) 滿足 “前多后少”，變速組 的級(jí)比 ? x 應(yīng) “前密后疏”和“前密后疏” 的原則，結(jié)合結(jié)構(gòu)上的需要， 安排各變速組的傳動(dòng)順序 。 Z 由于 lg 1lg nRz ???， 因兩軸間變速組的傳動(dòng)副數(shù)多采用 2或 3，在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單變速系統(tǒng)時(shí)，變速級(jí)數(shù)應(yīng)選為 32mnz? 的形式， 式中 m、 n 為 正 整數(shù)。然后在教師的指導(dǎo)下，擬訂工作進(jìn)度計(jì)劃；查閱必要的圖書、雜志、手冊(cè)、產(chǎn)品圖紙、同類型 機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)床）說(shuō)明 書和其它有關(guān)設(shè)計(jì)參考資料；熟悉專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，便于設(shè)計(jì)時(shí)采用。 （ 2）主軸箱橫剖面圖 1 張（ A1），要求完整反映 1 套操縱 機(jī)構(gòu)。 （ 3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)。 編制技術(shù)文件： （ 1）對(duì)于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評(píng)價(jià)。 （ 2）根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。通過(guò)設(shè)計(jì)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。哈爾濱理工大學(xué) 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 1 一 、 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)的目的 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過(guò)設(shè)計(jì)，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧，提 高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。設(shè)計(jì)方案的分析，最佳功能原理方案的確定。 （ 2）工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。 （ 2）各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 繪制下列圖紙： （ 1）主軸箱展開(kāi)圖 1 張（ A1）。 注：設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書書寫格式梗概 摘要 目錄 課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)力計(jì)算 主要零部件的選擇 校核 結(jié)束語(yǔ) 參考資料 哈爾濱理工大學(xué) 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 7 二 、 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 課程設(shè)計(jì)的 步驟與方法 明確題目要求，查閱有關(guān)資料 學(xué)生在獲得課程設(shè)計(jì)的題目之后，首先應(yīng)明確設(shè)計(jì)任務(wù)，并閱讀 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)提綱 ，了解課程設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、 技術(shù) 要求和 設(shè)計(jì) 步驟。 選定 （或按給定的）執(zhí)行軸（或 主軸 ） 轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比 ? 值 ，并根據(jù) 公比 確定出標(biāo)準(zhǔn)的 （或派生的） 轉(zhuǎn)速數(shù)列（ 參見(jiàn)教材表 ） 。 最末擴(kuò)大組的最大傳動(dòng)比 maxu 和最小傳動(dòng)比 minu 在結(jié)構(gòu)網(wǎng)或轉(zhuǎn)速圖上所跨的格數(shù)的最大允許值為 maxlg /lgnr ? 。根據(jù)所 需 功率選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及其同步轉(zhuǎn)速 dn 。 (4)繪制轉(zhuǎn)速圖 先按傳動(dòng)軸數(shù)及 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)格距 lg? 畫出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖。待裝配圖完成后，再修改草圖成為正式的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 為了縮小軸向尺寸 ， 應(yīng)減少 I 軸的齒輪個(gè) 數(shù)，并使 I 軸上的零件外徑尺寸向右遞減排列（均小于箱體上的裝入孔徑），以便 使I 軸 能 以組件形式 整體拆裝 。 ②執(zhí)行軸（或主軸）高速傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)縮短傳動(dòng)鏈，盡量減少傳動(dòng)副數(shù)。 多軸變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 各變速組 （即兩軸之間） 的齒數(shù)和 zS 可表示為 m in m inm in1(1 )zzS z Su? ? ? （ 3） 式中 umin—— 同一變速組中的最小傳動(dòng) 比； zmin—— 同一變速組中最小齒輪齒數(shù)。 (3) minzS 還受最小傳動(dòng)比 minu 和允許的最大齒數(shù)和 maxzS 的約束， 主傳動(dòng) 系統(tǒng) 的最小極限傳動(dòng)比取 minu ? 14。 算 執(zhí)行軸的 轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過(guò) ? 10（ ? 1） %， 即 39。 零件在 計(jì)算 時(shí)，首先需要知道其 計(jì)算轉(zhuǎn)速 值 nj（ 即參與傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，或 傳遞全扭矩的最高轉(zhuǎn)速 ）。執(zhí)行 軸 的 前軸頸 D1尺寸 可 參考教材表 所列出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定。執(zhí)行軸的端部結(jié)構(gòu)參見(jiàn)教材表 。 哈爾濱理工大學(xué) 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 12 為了節(jié)約合金鋼材， 對(duì)大多數(shù)鋼質(zhì)傳動(dòng)零件 均 可采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼 （ 常用 45 或 50鋼） 進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚?（正火，調(diào)質(zhì)或表面淬火等） 。在繪制軸系展開(kāi)圖時(shí)， 首先 根據(jù)各傳動(dòng)軸的軸間距離，按傳動(dòng)順序依次畫出各軸線位置，按計(jì)算的軸頸尺寸和工作要求選擇合適的軸承。傳動(dòng)軸及軸上零件應(yīng) 軸向 雙方向 定位 ，避免欠定位和過(guò)定位，其定位方式既要簡(jiǎn)單可靠 又要便于拆裝和調(diào)整。 繪制變速系統(tǒng)（ 變速箱） 橫剖 圖時(shí)，應(yīng)力求 縮小 變速箱的 徑向尺寸 ，除了要減 小 其 齒數(shù)和外，一 般 不采用極限降速比（ umin=1/4） ，可 采用重合轉(zhuǎn)速（增加傳動(dòng)組）的辦法來(lái)增大降速的傳動(dòng)比，或增加定比傳動(dòng)副以分擔(dān)總的降速比。 . 零件的驗(yàn)算 在零件的尺寸和位置確定后， 就具體地知道了它們的受力狀態(tài)、力的大小 、 作用點(diǎn)和方向 ，從而可以對(duì)零件進(jìn)行較精確的驗(yàn)算。其計(jì)算公式與步驟 參 見(jiàn)《機(jī) 械 設(shè)計(jì)手冊(cè)》或 有關(guān) 教材進(jìn)行計(jì)算。 以上各系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材。 (1)傳動(dòng)軸上的彎曲載荷 齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力 Qa和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力 Qb 的作用而產(chǎn)生彎曲變形。 (2)傳動(dòng)軸的剛度驗(yàn)算 等直徑軸的撓度 y 和轉(zhuǎn)角 θ的 計(jì)算公式 見(jiàn) 表 3。由于各種鋼材的 彈性模量幾乎相同，因此改變軸的材料不能夠提高軸的剛度。 滾動(dòng)軸承若同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷，為了計(jì)算軸承壽命時(shí)在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)