【正文】 表 5— 3 軸常用幾種材料的 ??T? 及 0A 值 軸的材料 Q235A、 20 Q27 35（ 1Cr18Ni9Ti） 45 40Cr、 35SiMn 38SiMnMo ??T? / PaM 15~25 20~35 25~45 35~55 0A 149~126 135~112 126~103 112~97 查表取 0A =112，得 330m i n ???? nPAd mm 輸 入軸的最小直徑安裝法蘭，該截面處開有鍵槽，軸頸增大 5%~7%。當(dāng)行星軸在轉(zhuǎn)臂中的配合選齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 為 H7/h6 時(shí)，就可以把它看成是有跨距為 0l 的雙點(diǎn)簡(jiǎn)支梁。 直齒輪 39。 c osc os bccbacca zzzz ?? ??? （ 518） 已知 17?az 30?cz 79?bz ， 39。 m 其中 ? — 高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)效率，取 ? = d? — 齒寬系數(shù)暫取 adb = limH? =1450Mpa 代入 3 lim21a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? 3 2a )(1 5 ??? ????? = 模數(shù) m= ??aazd （ 58） 取 m=5 則 )3017(521)(210 ?????? ga zzmamm （ 59） = 取 mma ? 齒寬 ?????? db d? （ 510） 取 mmb 62? 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 幾何尺寸計(jì)算 1. 計(jì)算變位系數(shù) (1) ac傳動(dòng) 嚙合角 ac? 因 ?20c os osc os 0 ?? ?? aaac （ 511） = 所以 = “‘ 543920? 變位系數(shù)和 ? ?? 2 t an)( invinvzzx acca ???? （ 512） =（ 17+30） ???? 20ta n2 20543920 39。齒形為漸開線直齒?，F(xiàn)考慮到行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸較小， 選取 pi = 故選擇中心輪 a 的齒數(shù) az =17 和行星輪 pn =3. 根據(jù)內(nèi)齒輪 apb ziz )1( ?? （ 51） ??? ）（bz = 對(duì)內(nèi)齒輪齒數(shù)進(jìn)行圓整，同時(shí)考慮到安裝條件，取 79?bz ，此時(shí)實(shí)際的 p 值與給定的 p 值稍有變化，但是必須控制在其傳動(dòng)比誤差的范圍內(nèi)。當(dāng)行星架 X 從動(dòng)時(shí)， |i |從某一數(shù)值起會(huì)發(fā)生自鎖。 特性的行星齒輪變速器的動(dòng)力傳遞是最重要的：它可以功率分流，在同一時(shí)間，齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 在輸入軸和輸出軸同軸的，即，在輸入軸和輸出軸在同一軸線上。 （ 2）傳動(dòng)效率高 ， 在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá) —— 。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。此緩速裝置采用減速器和阻尼器吸收汽 車的動(dòng)能。 線控制技術(shù) 隨著電子科技和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了更高效節(jié)能的線控技術(shù)。 電渦流緩速器和一臺(tái)發(fā)電機(jī)的定子線圈，一個(gè)傳動(dòng)軸，在橫梁上固定轉(zhuǎn)子 線圈圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸（但是完全不同的外觀和發(fā)電機(jī)）的原則，并不需要在計(jì)算機(jī)的控制，只要開關(guān)線圈電路，緩速器可以產(chǎn)生阻力傳動(dòng)軸。 。制動(dòng)盤的軸向膨脹小，徑向膨脹與性能無關(guān)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 制動(dòng)防抱死裝置 在制動(dòng)過程中的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，用于提高制動(dòng)力分配之間的軸，但不能避免車輪抱死， 而 車輪抱死制動(dòng)時(shí) 制動(dòng)效能變壞， 前輪 抱死 將失去轉(zhuǎn)向力， 后輪抱死將產(chǎn)生側(cè)滑 。 3)速度效應(yīng) 制動(dòng)器的摩擦片的摩擦因數(shù)受車速影響而變化的現(xiàn)象叫做速度效應(yīng)。 隨著溫度的升高，一些摩擦制動(dòng)盤摩擦系數(shù)的熱衰退將減少 ，會(huì)出現(xiàn)熱衰退 現(xiàn)象 。 制動(dòng)減速度制動(dòng)時(shí)車輛速度隨時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，的 du / dt。 汽車的制動(dòng)效能及其恒定性 汽車的制動(dòng)效能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力 ,其評(píng)定指標(biāo)是制動(dòng)距離s 和制動(dòng)減速度 ab。汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性是車輛制動(dòng)，無跑偏，側(cè)滑和失去效能的轉(zhuǎn)向能力。 ； ； 圖 2一 6雙向自增力制動(dòng)器示意圖 ； ； 4前、后制動(dòng)蹄支點(diǎn)、 。 凸輪式領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 目前，國(guó)內(nèi)所有的汽車和一些外國(guó)汽車空氣制動(dòng)系統(tǒng)是用于凸輪驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器，并主要用于從 蹄式 。通過正常的力比第一蹄蹄的第二制動(dòng)蹄摩擦面積較大，從而使相似的兩個(gè)單位壓力。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)： （ 1）兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承 ,并且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的； （ 2）采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸； （ 3） 所有固定元件，如制動(dòng)蹄，返回，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)底板上是成對(duì)的，并且兩個(gè)軸對(duì)稱，中心對(duì)稱的布局。 在制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)鞋之稱，兩個(gè)領(lǐng)先的蹄式制動(dòng)器制動(dòng)領(lǐng)蹄 。與此相反，在相反的方向旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄 2點(diǎn)在支撐體 4的后端，促動(dòng)力在前面，開放與制動(dòng)鼓。由兩種或更多種的能量傳輸模式在同一時(shí)間，制動(dòng)系統(tǒng)可以被稱為組合的制動(dòng)系統(tǒng)。 制動(dòng)系統(tǒng)的分類 (1)按制動(dòng)系的功用分類 l）行車制動(dòng)系統(tǒng) —— 行駛中的汽車放慢甚至停止一個(gè)專門的設(shè)備，它是在行車過程中經(jīng)常使用的。為了避免前輪或后輪制動(dòng)時(shí)抱死，重型汽車配備 前、后制動(dòng)力分配的 調(diào)整裝置。重載汽車除裝設(shè)有行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)裝置外，一般還裝有應(yīng)急制動(dòng)和輔助制動(dòng)裝置。 2. 設(shè)計(jì)合理的減速器。 因此， 重載 汽車 也 將 向該方面 開發(fā)。與此同時(shí)卡車的“大噸小標(biāo)”是一種普遍現(xiàn)象，制動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，留下安全隱患。于是人們想到使用的盤式制動(dòng)器來保持制動(dòng)安全性，穩(wěn)定性和耐久性。由于重型車輛運(yùn)輸成本低，效率高，已成為公路運(yùn)輸?shù)膶檭骸? 通過這篇論文中，輔助制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新思路，為下一步的研究工作 奠定了基礎(chǔ)。汽車的制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)最重要的主動(dòng)安全系統(tǒng)。因此，如何設(shè)計(jì)一個(gè)高性能的制動(dòng)系統(tǒng)，為安全駕駛提供保障，是我們必須解決的一個(gè)重要問題。但論文還是比較粗糙的，因?yàn)闀r(shí)間，條件和能力的限制，有一個(gè)很大的空間需要改進(jìn)。在最近幾年，重載車輛的比例逐漸增加。隨著汽車數(shù)量的增加，汽車帶來的安全性問題越來越多的關(guān)注。重大事故的頻繁發(fā)生，多于制動(dòng)距離長(zhǎng)，緊急制動(dòng)跑偏等情況有關(guān)。 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大部分汽車的 ABS 作為標(biāo)準(zhǔn)裝備。 3. 設(shè)計(jì)合理的阻尼器。 為確保汽車行駛安全并且操縱輕便省力，重載汽車一般均采用氣壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)介紹，目前 生產(chǎn)的重載 汽車都配備防止車輪抱死電控防抱死裝置。 2)駐車制動(dòng)系統(tǒng) —— 使汽車駐留不動(dòng)。對(duì)于駕駛的安全性，現(xiàn)在所有的制動(dòng)系統(tǒng)采用雙回路制動(dòng)，這是驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)或液壓管路制動(dòng)屬于兩個(gè)獨(dú)立的電路。具有這樣性質(zhì)的制動(dòng)蹄叫做從蹄。如圖 23。 推進(jìn)制動(dòng)，向外移動(dòng)的作用的液壓缸活塞制動(dòng)蹄 2， 4和 8被壓靠在制動(dòng)鼓 1。在制動(dòng)鼓的大小和相同的條件下的摩擦系數(shù)。 如圖 27中所 示，前部，后部制動(dòng)蹄片的凸輪的作用下，壓向制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓，制動(dòng)蹄片， 2 比 1，以產(chǎn)生摩擦，摩擦力，制動(dòng)蹄 1 相差的凸輪趨勢(shì)，導(dǎo)致凸輪對(duì)制動(dòng)蹄 1 壓力減弱 。 圖 2一 7凸輪式制動(dòng)器 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 圖 2一 8感知型調(diào)整臂的平面圖 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 第 3章 汽車的制動(dòng)性 制動(dòng)性能是汽車的主要性能之一。 制動(dòng)效率是指良好的道路，汽車開始有一定的初速度，駐車制動(dòng)，制動(dòng)距離，制動(dòng)車輛。 制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度 安全的制動(dòng)距離，有直接的關(guān)系，它是指從開始到汽車制動(dòng)踏板停止距離的速度U0。它反映了地面制動(dòng)力，從而滾動(dòng)的車輪和制動(dòng)力在車輪抱死時(shí)，粘附。常用制動(dòng)效能因數(shù)與摩擦來解釋各種類型的制動(dòng)性能和穩(wěn)定性之間的關(guān)系的因素。圖 32 表示了在不同車速和不同踏板制動(dòng)時(shí)，鼓式制動(dòng)器和盤式對(duì)減速度的變化情況。因此，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死， 是 提高制動(dòng)性能的最佳方法。因此，無機(jī)械衰退。 。 液渦輪緩速器：添加在齒輪箱殼體的渦輪機(jī)室，當(dāng)制動(dòng)電路開路，齒輪箱耐油性渦輪機(jī)的制動(dòng)效果，無磨損，但增加散熱。結(jié)合線控技術(shù)和汽車制動(dòng)系統(tǒng)而形成的線控制系統(tǒng)（ BBW）將傳統(tǒng)液壓或氣 壓制動(dòng)執(zhí)行元件改為了電驅(qū)動(dòng)元件，具有可控性好，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，有良好的發(fā)展前景。將減速器反裝形成加速器和阻尼器配合充當(dāng)緩速器的作用，穩(wěn)定汽齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 車在長(zhǎng)下坡時(shí)的車速，并通過離合器來控制裝置與車軸的結(jié)合和分離，隨時(shí)使汽車的動(dòng)能傳到減速器和阻尼器上，代替剎車鼓對(duì)汽車實(shí)行制動(dòng)，提高了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。 根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒 輪傳動(dòng)分為兩大類型。 （ 3)傳動(dòng)比大 ， 可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 ， 只要行星齒輪傳動(dòng)齒輪類型分布程序的正確選擇，它可以用少數(shù)齒輪實(shí) 現(xiàn)大傳動(dòng)比。因此，行星齒輪變速器已被用來代替普通齒輪減速機(jī)，以及各種機(jī)械傳動(dòng)，齒輪箱和傳輸。常用作差速器；其 傳 動(dòng) 比 取 值 為XABi =~3，最佳值為2，此時(shí)效率可達(dá) NGW（ Ⅰ ）型（ 3Z） 小 功 率 傳動(dòng)BAEi ? 500；推薦：BAEi =20~100 ~ 隨BAEi 增加而下降 短期工作? 120，長(zhǎng)期 工 作? 10 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)比范圍大，但效率低于 NGW 型，工藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。 實(shí)際傳動(dòng)比為 abzzi ??1 = ? （ 52） 其傳動(dòng)比誤差 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 6 4 ?????ppi iii =% （ 53） 由于外嚙合采用角度變位的傳動(dòng)，行星輪 c的齒數(shù) cz 應(yīng)按如下公式計(jì)算，即 cabc zzzz ???? 239。最終加工為磨齒，精度為 6級(jí)。 invinv ? = 圖 5— 5 選擇變位系數(shù)線圖 中心距變動(dòng)系數(shù) y y= 5 ???maa =1 （ 513） 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 齒頂降低系數(shù) y? 1 4 4 ?????? ? yxy （ 514） 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過查找線圖 5— 5 中心距變動(dòng)系數(shù) y y= 5 ???maa =1 （ 515） 齒頂降低系數(shù) y? 1 4 4 ?????? ? yxy （ 516） 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過查找線圖 5— 5 得到邊位系數(shù) ?ax 則 5 9 4 9 4 ???? ? ac xxx (2) cb傳動(dòng) 由于內(nèi)嚙合的兩個(gè)齒輪采用的是高度變位齒輪，所以有 0???? bc xxx 從而 ???? cb xx 且 aa?39。39。t? = ac? = 39。當(dāng)軸較短時(shí)，兩個(gè)軸承幾乎緊緊地靠著，因此，可認(rèn)為軸是沿著整個(gè)跨度承受均勻分布載荷 0/lFq t? （見圖 5— 7）。 故 ][m in ，?d mm 其實(shí)際尺寸將在選擇軸承時(shí)最后確定。根據(jù)表 5— 3查得 0A 。取行星輪與行星架間的間隙 ?? ，則跨距長(zhǎng)度 mmbl 675622 220 ?????? 。t? 端面節(jié)圓嚙合角。39。 m =376 N 行星輪