【正文】 [5] 鄒慧君 ,機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) .上海：上海科學(xué)技術(shù)出版， 1996。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。首先我要完成相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)初期，由于沒有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，覺得無從下手， 空有很多設(shè)計(jì)思想，卻不知道應(yīng)該選哪個(gè)，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo) 和同學(xué)們的 幫助 ，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，通過查閱 相關(guān) 資料，我 逐漸確立系統(tǒng)方案。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下表 : 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 30 表 101 包裝機(jī)的槽輪的參數(shù) 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確 定）結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確 定）結(jié)果 T1 取 T1=30 度 30 度 d d=(15~30) 20 T2 取 T2=90 度 90 度 d1 d12L(1sinT1)d2(3~6) 20 L L=（ 100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT11)+d/2+(3~6) 80 D D= 2LcosT1= 260 R R=L sin(180/z) 75 z 取 z=6 6 d2 d22(Lh) 20 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 31 結(jié) 語 20202 年 3 月，我開始了我的畢業(yè) 設(shè)計(jì) 工作，時(shí)至今日， 設(shè)計(jì) 基本完成。 本設(shè)計(jì)采用 單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) (見圖 如上 )由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有 6條徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。 正弦加速度下降 h=50 4 270176。 正弦加速度下降 h= 60 4 270176。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的 低速機(jī)構(gòu)中。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。3= 216。1= 40 R5 R5=（ R1－ R2） /2 =（ 5~15） 10 A2 取 A2=A1 40 T1 取 T1=60 度 60 r1 r1=（ 100~200） 150 T2 T1= T2=60 度 60 r2 取 r2= r1（ 30~50） 110 216。 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)功能能否執(zhí)行的靈魂，它也是本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)之一。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。用途：傳遞空間兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。 19 世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與 刀具 的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具軍較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)走性。39。 6dpTT ＝ 360176。 4716212＝ 176。 初定 5kT ＝ 19 s， 5dT ＝ 781 s，則 5oT ＝ 47162 s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 5k? ＝ 360176。 8dpTT ＝ 360176。 1612＝ 120176。而無級(jí)變速的錐輪直徑m in m a x4 0 , 7 0D m m D m m??。送糖 盤 4 與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊 送至包裝工位Ⅰ。這樣的工藝方案就比較完善了。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖 4(b)所示 . 3)將余下的鋁箔紙分成兩半 ,先后向 216。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于 500mm/s。 包裝工藝首要的是要解決坯件的上料問題。2 圖 2 產(chǎn)品形狀 圖 3 包裝產(chǎn)品最后形狀 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 7 第 3 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 在廣泛調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，對(duì)產(chǎn)品的包裝工藝進(jìn)行詳細(xì)的分 析。 圖 1 包裝工藝動(dòng)作 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 6 包裝材料 巧克力糖包裝采用厚度 的銀色鋁箔 卷筒紙。包裝對(duì)象為圓臺(tái)狀巧克力糖（圖 6），包裝材料為厚 的金色鋁箔紙。 N－ 150 叩頭式糖果包裝機(jī) G 中國(guó)有著悠久的包裝歷史。 （ 2）在發(fā)展專用機(jī)種的同時(shí) ， 積極開發(fā)通用包裝機(jī)械 包裝機(jī)械在發(fā)展專用機(jī)種的同時(shí) ， 為滿足現(xiàn)代包裝的實(shí)際需要正在不斷擴(kuò)大其通用能力 ， 積極開發(fā)各種新型的通用包裝機(jī)。 3)能節(jié)約原材料 ， 減少浪費(fèi) ， 降低成本 有些粉末、液體物料在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象 ，若改善機(jī)械包裝則會(huì)大大減輕損傷。 無論在國(guó)內(nèi)或國(guó)外 ， 包裝工作已涉及到各行各業(yè) ， 面廣量大 ， 對(duì)人民生活、國(guó)際貿(mào)易和國(guó)防建設(shè)都帶來深刻的影響 ， 甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況 :未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了 ， 而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售。所以產(chǎn)品包裝已不可能依靠手工操作，因手工包裝不僅在速度、質(zhì)量、衛(wèi)生條件和花色品種等方面都無法和機(jī)械化包裝相比擬，現(xiàn)代化的包裝機(jī)械已超越簡(jiǎn)單地模仿人的動(dòng)作，有許多功能是手工操作根本不能實(shí)現(xiàn)的。這 種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 設(shè)計(jì)題 目： 巧克力包裝機(jī)設(shè)計(jì) 專題 （ 論 文） 題 目： 指 導(dǎo) 老 師 ： 王廣云 答 辯 委 員會(huì) 根據(jù) 學(xué) 生提交的 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）材料，根據(jù) 學(xué) 生答 辯情 況 ， 經(jīng) 答 辯 委 員會(huì)討論評(píng) 定， 給 予 學(xué) 生 關(guān)利偉 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文）成 績(jī)?yōu)? 。目前國(guó)內(nèi)外糖果包裝機(jī)太多采用機(jī)械傳動(dòng)式。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是供消費(fèi)，所以既要實(shí)用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮 其美化產(chǎn)品、宣傳產(chǎn)品和吸引消費(fèi)者的作用。在企業(yè)節(jié)約成本、提高利潤(rùn)等方面，也顯示出越來越平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 2 大的優(yōu)越性。 1)能增加花色品種 ， 改善產(chǎn)品質(zhì)量 ， 加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單地模仿人的動(dòng)作 ， 甚至可以說在很多場(chǎng)合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來的成品 ， 不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面 ， 大都是手工操作無法勝任和媲美的 .隨著商品的多樣化 ， 這一點(diǎn)越來越引起了人們的重視 .另外 ， 用機(jī)械手代替人手 ， 就足以最大限度地避 免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時(shí)可能產(chǎn)生的感染 ， 從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。 （ 1）包裝機(jī)械是特殊類型專業(yè)機(jī)械 現(xiàn)代包裝不單作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門已經(jīng)取得了驚人的進(jìn)展 ， 同時(shí)也逐步形成為一門嶄新的綜合性學(xué)科 ， 即國(guó)際上公認(rèn)的 “包裝工程學(xué) ”。由于社會(huì)上各方面的積極推動(dòng)和有力配合 ， 終于逐步地建立起包裝材料、包裝印刷、包裝機(jī)械等生產(chǎn)部門和與之相適應(yīng)的科研、設(shè)計(jì)、情報(bào)、教育、學(xué)術(shù)、管理等組織機(jī)構(gòu) ， 進(jìn)而形成了獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系 ， 且在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占居著重要地位。但是我們相信 ， 只要立足本國(guó) ，放眼世界 ， 不屈不撓 ， 艱苦奮斗 ， 那么 ， 在不遠(yuǎn)的將來 ， 建立起中國(guó)的獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標(biāo) ， 就一定能夠?qū)崿F(xiàn) ! 幾種典型糖果包裝機(jī) 類 別 名 稱 舉 例 按包裝形式分 單端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) G N－ 400 按包裝的工 藝方法分 冷包型糖果包裝機(jī) B H=12mm， 216。 研制費(fèi)用： 4 萬元。 產(chǎn)品性質(zhì)與包轉(zhuǎn)材料 產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺 。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 第二次工藝實(shí)驗(yàn)的過程如下 : 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí) ,接糖桿 4 向下運(yùn)動(dòng) ,頂糖桿 7 向上推糖塊6 和包裝紙 8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間 ,然后它們同步上升 ,進(jìn)入機(jī)械手 5,迫使鋁箔紙成型如圖 6(b)所示 ,接著折邊器 10 向左折邊 ,成圖 6(c)狀 ,然后轉(zhuǎn)盤 2 帶機(jī)械手 5作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) ,途徑環(huán)行托板 9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上 ,完成全部包裝工藝如圖 6(d)所示 . 第二次工藝實(shí)驗(yàn) ,獲初步成功 .鋁箔紙沒有撕破現(xiàn)象 ,糖塊也沒有說明損傷 .但是包裝紙表面還不夠 光滑 ,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象 ,還需要進(jìn)一步改進(jìn) . 又經(jīng)過譏刺實(shí)驗(yàn) ,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹 ,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上 ,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求 .因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。自動(dòng)機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。 因此，應(yīng)有 5 5 5 5 5p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 5 5 5 5 5p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu) 6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段： 6kT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間； 6sT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際； 6dT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 6oT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間； 因此，應(yīng)有 6 6 6 6 6p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 6 6 6 6 6p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角 由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。 8kpTT ＝ 360176。 5 運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)間 5sT ＝ 181 s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為： 5s? ＝ 360176。 78112＝ 176。 6spTT ＝ 360176。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì) 1) 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán) minpT 。x? 修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各 區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角 . 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 19 根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 ,如圖 13 所示 . （圖 13） 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 20 第 7 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì) 齒輪的形成和發(fā)展 據(jù)史料記載，遠(yuǎn)在公元前 400~200 年的中國(guó)古代就巳開始使用齒輪，在我國(guó)山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的 指南車 就是 以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。 齒輪結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計(jì) 表 齒輪 一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、 分度圓 。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。 圖 14鉗糖機(jī)械手及送糖 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 24 表 81 鉗糖機(jī)械手及送糖盤的設(shè)計(jì)計(jì)算表 顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)是典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它不僅包括機(jī)構(gòu)的尺寸、強(qiáng)度設(shè)計(jì)，還包括了傳動(dòng)機(jī)械 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如在機(jī)械手的轉(zhuǎn)位功能中，為實(shí)現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)位功能就得通過傳動(dòng)鏈中的槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)要保證機(jī)械手在轉(zhuǎn)到位后， 有一定的停留時(shí)間，從而為頂糖、接糖及撥糖功能的實(shí)現(xiàn)提供必要的機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間。2’= 216。1’ 100 R 取 2R= 216。 由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 ~180176。 ~180176。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn) 臂轉(zhuǎn)向相反 ,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)。這樣 ,既不影響轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng) ,又能鎖住槽輪不動(dòng)。然后我將收集到的資料仔細(xì)整