【正文】 再生制動(dòng)系統(tǒng)使用制動(dòng)踏板模擬器來(lái)建立駕駛者的制動(dòng)需求，這個(gè)制動(dòng)踏板模擬器與液壓制動(dòng)電路獨(dú)立分開(kāi)。這種制動(dòng)方法還有一個(gè)額外的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)再生制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)可以起到備用的作用。 221mvE? 如果這些能量的 25%可以通過(guò)再生制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行回收，當(dāng)忽略制動(dòng)和加速過(guò)程中的空氣阻力，機(jī)械摩擦和滾動(dòng)阻力，假設(shè)電動(dòng)馬達(dá)的工作效率 100%，利用 15 公式可以估算出，這些能量可以使汽車從 0km/h 加 速到 50km/，當(dāng)汽車行駛在城市道路上，汽車不停加速和制動(dòng)，混合動(dòng)力電動(dòng)車的燃油經(jīng)濟(jì)性可以大大增加。 再生制動(dòng)原理 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車最重要的特點(diǎn)是可以回收大量的制動(dòng)能量。輕混合動(dòng)力中的電子元件要 14 比微混合動(dòng)力中的電子元件復(fù)雜的多，且在汽車行駛過(guò)程中發(fā)揮著更大的作用。 微混合 動(dòng)力 微混合指的是最小混合度 ，通常是由一個(gè)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的綜合起動(dòng) 發(fā)電機(jī) 組成 。由于并聯(lián)混合動(dòng)力可以使發(fā)動(dòng)機(jī)和 13 電動(dòng)馬大產(chǎn)生的動(dòng)力同時(shí)結(jié)合起來(lái)，在不損失汽車行駛性能的前提下，可以使用體積小的電動(dòng)馬達(dá)，同時(shí)也降低了油耗和排放。 并聯(lián) 混合動(dòng)力 在并聯(lián)混合動(dòng)力汽車中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功傳到變速箱中。 串聯(lián)混合動(dòng)力 串聯(lián)混 合 動(dòng)力汽車使用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，這些電能可以儲(chǔ)存在蓄電池中，也可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車。 再生制動(dòng)力矩是通過(guò)使用的異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制算法進(jìn)行控制的。 轉(zhuǎn)換的電能可以儲(chǔ)存到蓄電池中，然后可以作為電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)汽車使用的能量。 混合動(dòng)力汽車指的是有兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)力來(lái)源的車輛 。該系統(tǒng)使用 電控機(jī)械結(jié)合的控制方式 控制制動(dòng)助力器產(chǎn)生的推動(dòng)力，并有足夠的時(shí)間反應(yīng)?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)消除了怠速，使發(fā)動(dòng)機(jī)以一種更有效的方式運(yùn)行，增加了再生制動(dòng)的使用。很明顯，這正是本文所要提出的。 豐田普瑞斯在北美發(fā)行幾個(gè)月后，本田 Insight 緊隨其后也在北美進(jìn)行發(fā)行。這就說(shuō)明 了在汽車行駛過(guò)程中能夠有效地儲(chǔ)存再生制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的能量的重要性，從而可以保證在提高混合動(dòng)力電能車性能的前提下，不至使能量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)所占體積過(guò)大。 12 混合動(dòng)力裝置 在過(guò)去 100 年來(lái)混合動(dòng)力的研究目標(biāo)是 延長(zhǎng)電動(dòng)汽車的使用壽命，解決蓄電池的長(zhǎng)期充電問(wèn)題。發(fā)動(dòng)機(jī)可以保持高效率的運(yùn)行，使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電能在蓄電池和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間得到分配。并聯(lián)混合動(dòng)力裝置通常應(yīng)用到低功率的電動(dòng)車中，這兩種驅(qū)動(dòng)力可以同時(shí)使用，提供更高的行駛性能。 混合度 現(xiàn)在道路上行駛的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車大多是串聯(lián)混合動(dòng)力，并聯(lián)混合動(dòng)力，或者串并聯(lián)混合動(dòng)力，因此定義一個(gè)‘混合度’變量來(lái)評(píng)價(jià)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的電能潛能是非常有意義的。 輕混合動(dòng)力 輕混合動(dòng)力和微混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)相似，有一點(diǎn)不同的是其綜合起動(dòng)發(fā)電機(jī)是經(jīng)過(guò)改進(jìn)的，其輸出的動(dòng)力可以超過(guò) 20KW。與非混合動(dòng)力汽車相比，全混合動(dòng)力汽車的燃油消耗量可以減少 40%50%。 一般來(lái)說(shuō)，制動(dòng)時(shí)所需的制動(dòng)力矩比電 動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大得多。 因?yàn)闄C(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)不能獨(dú)立的控制制動(dòng)力，使制動(dòng)時(shí)的能量轉(zhuǎn)換為熱能而不是電能，因此這不是最有效地再 生制動(dòng)方法。這種制動(dòng)方式需要制動(dòng)踏板模擬器，制動(dòng)系統(tǒng)也需要 重新設(shè)計(jì)，這都會(huì)增加其制造成本。 。串聯(lián)再生制動(dòng)需要獨(dú)立的控制制動(dòng)力矩，串聯(lián)再生制動(dòng)可以高效率的把動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，這是其一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。這些方法通常稱為串聯(lián)再生制動(dòng)和并聯(lián)制動(dòng)，每種 制動(dòng)策略都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，本文對(duì)此將進(jìn)行具體討論。在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，汽車的制動(dòng)距離要盡可能的短，還要保證制動(dòng)時(shí)汽車有較好的方向穩(wěn)定性。電動(dòng)馬達(dá)可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車行駛，尤其是在城市 道路上 （走走停停） 的行駛。在加速過(guò)程中，綜合起動(dòng)發(fā)電機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)協(xié)助的作用，在制動(dòng)過(guò)程中，綜合起動(dòng)發(fā)電機(jī)還可以作為發(fā)電機(jī)向蓄電池充電。這種混合方式汽車通過(guò)使用動(dòng)力分配裝置來(lái)控制雙動(dòng)力 源（電動(dòng)馬達(dá)輸出動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力或者兩者同時(shí)輸出）驅(qū)動(dòng)汽車行駛。 在串聯(lián)混合動(dòng)力裝置中， 電子控制器通過(guò)比較駕駛員所需的動(dòng)力和汽車車速，電動(dòng)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩，從而決定每個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)汽車行駛所要輸出的能量 ，以滿足汽車行駛性能，獲得最佳的效率。在制動(dòng)過(guò)程中，這個(gè)電子控制裝置可以使電能輸出模式轉(zhuǎn)換為再生模式， 直接把再生制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的電能儲(chǔ)存在蓄電池內(nèi)。 混合電動(dòng)汽車概述 混合動(dòng)力 電動(dòng)車已經(jīng)成為了可以在短時(shí)間內(nèi)減少汽車污染排放和提高燃油經(jīng)濟(jì)型 的解決方法之一。為了說(shuō)明這一點(diǎn)，我們可以做個(gè)對(duì)比， 公升的汽油通?？梢跃S持一輛汽車行駛 50 千米。 1997 年，豐田成 普瑞斯 為了第一款混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，在日本進(jìn)行了批量生產(chǎn)。虛擬和實(shí) 物模型的結(jié)合使用成為驗(yàn)證和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的強(qiáng)大工具，本文將介紹和討論在 設(shè)計(jì)過(guò)程中模型所起到的作用。 1 外文文獻(xiàn)原稿和譯文 原 稿 Mechanical and Regenerative Braking Integration for a Hybrid Electric Vehicle Abstract Hybrid electric vehicle technology has bee a preferred method for the automotive industry to reduce environmental impact and fuel consumption of their vehicles. Hybrid electric vehicles acplish these reductions through the use of multiple propulsion systems, namely an electric motor and internal bustion engine, which allow the elimination of idling, operation of the internal bustion engine in a more efficient manner and the use of regenerative braking. However, the added cost of the hybrid electric system has hindered the sales of these vehicles. A more cost effective design of an electrohydraulic braking system is presented. The system electromechanically controlled the boost force created by the brake booster independently of the driver braking force and with adequate time response. The system allowed for the blending of the mechanical and regenerative braking torques in a manner transparent to the driver and allowed for regenerative braking to be conducted efficiently. A systematic design process was followed, with emphasis placed on demonstrating conceptual design feasibility and preliminary design functionality using virtual and physical prototyping. The virtual and physical prototypes were then used in bination as a powerful tool to validate and develop the system. The role of prototyping in the design process is presented and discussed. 2 Through the experiences gained by the author during the design process, it is remended that students create physical prototypes to enhance their educational experience. These experiences are evident throughout the thesis presented. Modern Hybrid Electric Vehicles With rising gas prices and the overwhelming concern for the environment, consumers and the government have forced the automotive industry to start producing more fuel efficient vehicles with less environmental impact. One promising method that is currently being implemented is the hybrid electric vehicle. Hybrid vehicles are defined as vehicles that have two or more power sources [25]. There are a large number of possible variations, but the most mon layout of hybrid vehicles today bines the power of an internal bustion engine (ICE) with the power of an electric motor and energy storage system (ESS). These vehicles are often referred to as hybrid electric vehicles (HEV’s) [25]. These two power