【正文】 寫畢業(yè)論文總結(jié)報(bào)告是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文答辯自述的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。比如，加快制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，出臺(tái)對節(jié)能、 環(huán)保汽車的稅費(fèi)減免和補(bǔ)貼措施，在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上提供便利條件等。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈多樣性發(fā)展 美國傾向于采用交流感應(yīng)電機(jī)，其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、可靠，質(zhì)量較小，但控制器技術(shù)較復(fù)雜；日本多采用永磁無刷直流電機(jī)．優(yōu)點(diǎn)是效率高．起動(dòng)扭矩較大，質(zhì)量較小，但成本較高，且有高溫退磁、抗振性較差等不足；德國、英國等大力開發(fā)開關(guān)磁阻電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、可靠．成本較低．缺點(diǎn)是質(zhì)量較大，易于產(chǎn)生噪聲。就整體來看，成熟電池的壽命都相對較短。只有這樣電動(dòng)汽車的行駛速度和加速性能才有可能 達(dá)到 像汽車 性能 那樣優(yōu)秀。若想即保證電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)又使電動(dòng)汽車高速行駛變速器是不可缺少的部分。換向 則可以由控制器直接控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 單相異步電動(dòng)機(jī)又分為單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容 運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和單相雙值電容異步電動(dòng)機(jī)。 Tn 的曲線圖 36 所示 ，即為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致，任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則 旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。對定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。雖然電流方向是交替變化的，但所受的電磁力的方向不改變，因此線圈可以連續(xù)地按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組、換向器、軸和風(fēng)扇組成。 3． 電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電動(dòng)汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機(jī)汽車上是不能實(shí)現(xiàn)的。適用于電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類。 其基本構(gòu)成有兩個(gè)部分：電機(jī)及控制器。 燃料電池電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)組成是很復(fù)雜的，主要組成為燃料系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)、控制器、燃料電池組、蓄電池、 DC/DC 轉(zhuǎn)換器、 DC/AC 逆變器、電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)齒輪等?，F(xiàn)代 EV 所采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是交流電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)、和開關(guān)阻尼電動(dòng)機(jī)等。 電池組的管理系統(tǒng) 動(dòng)力電池組的管理系統(tǒng)包括對動(dòng)力電池組的充電和放電時(shí)的電流、電壓、放電深度、再生制動(dòng)反饋的電流、電池的自放電率、電池的溫度等進(jìn)行控制。 上一節(jié)我們說過，目前電動(dòng)車上普遍 使用的電池一般還都是鉛酸蓄電池，但是這種電池有普通電池還有很大區(qū)別。 電池極端：電池連接外電路的部件。交流控制器現(xiàn)在在技術(shù)上也有了很大的提高，不如變頻調(diào)速，不過由于成本高所以在使用范圍上收到了很大限制。但直流電動(dòng)機(jī)由于存在換向火花，比功率較小、效率較低， 控制電流大， 維護(hù)保養(yǎng)工作量大，電動(dòng)汽車類型 純電動(dòng)汽車車 混合動(dòng)力汽車 燃料電池汽車車 車 車 鉛酸蓄電池 鈉硫電池 鎳鋅電池 空氣電池 鋰離子電池 內(nèi)燃機(jī) +電池 燃料電池蓄電池 燃料電池電容 +太陽能 蓄電池 +電容（飛輪） 蓄電池 燃料電池 儲(chǔ)能器 電容 飛輪 H2燃料電池 甲醇燃料電池 重燃料電池 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院機(jī)械系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 隨著電機(jī)技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，勢必逐漸被直流無刷電動(dòng)機(jī)（ BCDM）、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（ SRM）和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代。 電動(dòng)汽車具有良好的環(huán)保性能和可以以多種能源為動(dòng)力的顯著特點(diǎn)，即可以保護(hù)環(huán) 境，又可以緩解能源短缺和調(diào)整能源結(jié)構(gòu)，保障能源安全。 關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)矩、變頻調(diào)速、交流電動(dòng)機(jī)、 EV 目錄 第一章 前言 .................................................1 第二章 電動(dòng)汽車構(gòu)造與原理 ...................................2 第一節(jié) 電動(dòng)車的種類 ...........................................2 第二節(jié) 蓄電池電動(dòng)車 ...........................................4 第三節(jié) 燃料電池電動(dòng)車 .........................................10 第三章 電動(dòng)車動(dòng)力及控制設(shè)計(jì) .................................12 第一節(jié) 電動(dòng) 車驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類 .....................................12 第二節(jié) 直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) ........................................14 第三節(jié) 交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) ........................................18 第四節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制 .......................................21 第五節(jié) 三項(xiàng)交流電動(dòng)機(jī)的控制 ...................................24 第四章 我國電動(dòng)汽車的缺陷 ...................................27 第五章 電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢 ...................................29 致謝 ........................................................31 附錄 一 ......................................................32 附錄二 ......................................................33 參考文獻(xiàn) ....................................................39 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院機(jī)械系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 前言 汽車工業(yè)的告訴發(fā)展，汽車帶來的環(huán)境污染、能源短缺、資源枯竭和安全等方面的問題越來越突出。 本文主要圍繞電動(dòng)汽車的 電動(dòng)機(jī)以及目前普遍使用的電動(dòng)車控制系統(tǒng)主要參數(shù)作出分析，例如轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系、轉(zhuǎn)速與功率的關(guān)系、功率與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系以及傳動(dòng)比、蓄電池的比能量等，設(shè)計(jì)出合理的電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。因此使用電動(dòng)汽車可以擺脫汽車對化石燃料的依賴，改善能源結(jié)構(gòu)，使能源供給多樣化，使能源的供給有保障。 蓄電池電動(dòng)車是由充電式蓄電池為能源的電動(dòng)車。動(dòng)力電池組采用并聯(lián)或者串聯(lián)的方式進(jìn)行組合，在 EV（電動(dòng)汽車） 上占據(jù)很大一部分有效的裝載空間，在布置上有相 當(dāng)?shù)碾y度，通常有 “ 集中 ” 布置和 “ 分散 ” 布置兩種形式。 電動(dòng)車原理 蓄電池 有關(guān)電池的常見術(shù)語 放電：電池向外電路輸送電流的過程。 恒壓充電：充電時(shí)保持充電器端電壓不變的一種充電方法。 （ 4）循環(huán)次數(shù)多，壽命長。另一方面要對人身和車輛進(jìn)行安全保護(hù)，避免因電池引起的各種事故。單憑外形是無法區(qū)分燃料電池汽車與普通內(nèi)燃機(jī)汽車的。 分句燃料氫的儲(chǔ)存方式的不同可以把燃料電池汽車分為壓縮氫燃料電池汽車、液氫燃料電池汽車和合金吸附氫燃料電 池汽車三種。電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母 “M” （舊標(biāo)準(zhǔn)用 “D” ）表示。因此，對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求是很高的 ，主要有： 1． 電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大，過載能力強(qiáng)、過載系數(shù)應(yīng)為 3～4)，加速性能好，使用壽命長的特點(diǎn)。換向極也由鐵芯及套在上面的線圈組成，其作用是產(chǎn)生附加磁場。在磁極的中間，裝有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈，它的首末兩端分別接到兩片圓弧形的換向片（銅片）上，兩個(gè)換向片之間、換向片與轉(zhuǎn)軸（與線圈一起旋轉(zhuǎn)）之間均相互絕緣，為了把電樞繞組和外電路接通，在換向器上安置了兩個(gè)固定不動(dòng)的電刷。 盡管如此，由于直流電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、便于大范圍平滑調(diào)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等優(yōu)點(diǎn)，因此，廣泛用于要求進(jìn)行平滑、穩(wěn)定、大范圍的調(diào)速或需靈活控制起動(dòng)、制動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械。該旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，因?yàn)槔@組是閉合電路，所以產(chǎn)生感應(yīng)電流，有電流的繞組導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場中產(chǎn)生電磁力，對轉(zhuǎn)軸形成電磁轉(zhuǎn)距帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 的 機(jī)械特性 在 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 的 機(jī)械特性圖中，存在兩個(gè)工作區(qū)：穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。 電角度的主繞組（也稱運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱起動(dòng)繞組成副繞組）。 圖 38 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制電路 詳見附錄一 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： 電樞線圈與勵(lì)磁線圈串聯(lián) 電樞電流與勵(lì)磁電流相同 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院機(jī)械系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 在換向結(jié)構(gòu)中需安裝換向接觸器，依靠控制器外圍接線，改變勵(lì)磁電流方向完成換向。這一技術(shù)也使電動(dòng)汽車得到快速發(fā)展。 變頻調(diào)速分為： （ 1）、基頻以下的變頻調(diào)速 （ 2）、基頻以上的變頻調(diào)速 ? 基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ； 基頻以上為恒功率調(diào)速 ； ? 變頻調(diào)速過程中 ， 異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度保持