【正文】
由圖 8 我們知道系統(tǒng)是自我模型系統(tǒng),當(dāng)輸入不改變,沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差。 1 圖 3 用于 PWM 控制電路的 SG3525 芯片 1這個(gè)轉(zhuǎn)換器是一個(gè) 負(fù) 電壓反饋閉環(huán)系統(tǒng) 。 數(shù)學(xué)模型 。 ② The setting value of the chip SG3525 adopts the middling value Ui0 to make the width of an impulse be about T 。 automatic control 。 , so the adjustable performance of the system is fast and smooth. Fig. 8 The Bode drawing of the system open2loop transfer function 3 The Result and Conclusion of Experiment When the load resistance RL = , the experiment data of Us , I s , Uo , Io , η (η is efficiency of the convertor) are shown in Tab. 1. When the load resistance RL = , the experiment data of Us , I s , Uo , Io , η are shown in . 4 Conclusions ① Because the integral pensator is adopted , the output voltage Uo of the convertor has quite high precision even if the input power voltage and the load changes. ② The width of the impulses is adjusted automatically in the convertor to realize constant output voltage value. With the increase of the input voltage the width of the impulses turn narrow , the convertor’ s efficiency drops. In the process of designing a DCDC convertor, we must diminish the adjustable range of the impulse width and make the impulse width wider when the convertor operates. ③ The reasonable value of the resistance and capacitor in the feedback circuit must be selected so that the feedbacksystem has enough gain margin and phase margin that can guarantee the controlsystem to be adjusted smoothly. References: [1 ] Cai Xuansan , Gong Shaowen. Highfrequency electronics (in Chinese) [ M].Beijing : Science Press , 1994. 232 246. [2] Zhang Wang , Wang Shiliu. Automatic control principle (in Chinese)[M]. Beijing: Beijing Institute of Technology Publishing House , 1994. 71 72. [3 ] D’ Azzo J J. Linear control system analysis and design [M]. San Francisco: McGrawHill Book Company,1981. 83 92. 電動(dòng)汽車(chē) DCDC 電源轉(zhuǎn)換器的原理、建模和控制 張承寧 , 孫逢春 , 張 旺 (北京理工大學(xué)車(chē)輛與交通工程學(xué)院 , 北京 100081) 摘要 : 為了設(shè)計(jì)出在電動(dòng)汽車(chē)上把高壓直流電源變換成低壓直流電源的高品質(zhì) DCDC 變換器 ,采用自動(dòng)控制理論進(jìn)行指導(dǎo) . 介紹電動(dòng)汽車(chē) DCDC 變換器原理和設(shè)計(jì) ,建模與控制方法 . 應(yīng)用階躍響應(yīng)法、頻率法研究其數(shù)學(xué)模型和控制特性 ,并且進(jìn)行分析和計(jì)算 . 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,用這種方法所研制 的電動(dòng)汽車(chē) DCDC 變換器輸出電壓精度高 ,抗干擾能力強(qiáng) ,調(diào)節(jié)特性快速、平穩(wěn) . 關(guān)鍵詞: 電動(dòng)汽車(chē) 。 1變換器原理 1 3 控制電路 用于 PWM 控制電路的 SG3525 芯片如圖 3所示, Vcc 是芯片的電源電壓,它是 12V,在芯片腳 16 上 的基極電壓部分作為參數(shù)輸入界面電壓 Ui,芯片包含一個(gè)鋸齒波發(fā)生器, Rt和 Ct 是確定的鋸齒波頻率的外部電阻和電容,芯片的腳 2 是正的輸入端口,輸入電壓 Ui 是針對(duì)端口, Ui=,芯片的腳 1是輸入反饋電壓的負(fù)輸入端,芯片的腳 9 是芯片內(nèi)部放大器輸出結(jié)果。 1 2 圖 8 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)圖 3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論 當(dāng)負(fù)載電阻 RL = ,表一顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) Us , I s , Uo , Io , η(效率的摸), 當(dāng)負(fù)載電阻 RL = , 表二顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) Us , I s , Uo , Io , η。 2 1 建模 直流 — 直流轉(zhuǎn)換器是一個(gè)電壓負(fù)反饋系統(tǒng),以獲得良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性,我們必須理論上模型和分析,根據(jù)參考【 1】,直流 — 直流轉(zhuǎn)換器是近似二階系統(tǒng),為了獲得正確的 參數(shù),本文采用對(duì)單位階躍函數(shù)輸入系統(tǒng)響應(yīng)的方法。當(dāng)逆向半波上的 PWM 信號(hào)均在 T1 和T2 的控制限時(shí),相應(yīng)的直流電壓可以從自己的變換器中產(chǎn)生 。另一個(gè)是低壓直流電源 ,通常被用在一些控制電路和低壓電器設(shè)備 ,如儀表和照明。 peak overshoot σ p = 1/ 2 = 50 %。外文原文 Principle, Modeling and Control of D