【正文】 J. of CSAE ,1989, No. 1, pp. 4549. [9] PRETORIUS, .: Design of a long conveyor system with bined ascending and descending sections。 4）如所示，這個概念能被應(yīng)用于中長型輸送機(jī)中，尾部驅(qū)動不易限制，然而，在這種情況上，只有對開始的扭矩進(jìn)行測試。 2）油從偶合器卸荷的速度是有限的，也許不夠抵制輸送機(jī)機(jī)的動態(tài)反應(yīng)，因此，在開始的初始階段 注意某種的程度超速。 在重要的零件圖中，需要分析啟動階段的轉(zhuǎn)矩。假想的發(fā)展或者選擇通過幾個因素治理，其中由軟件控制和硬件限制的簡單化是二個最明顯部分的。太短的采樣時間能引起設(shè)備過分循環(huán) , 而太長采樣的時間能引起超載和不穩(wěn)定 [8]。但是 , 雖然已解決一些問題 [6], 但 PID 控制器仍然保留一個難題 , 尤其是在系統(tǒng)中有不可接受的實驗錯誤方法。盡管這些困難 , 但電磁閥是一種有效耐用的設(shè)備 , 也適合原材料處理產(chǎn)業(yè)的環(huán)境。通過輸送機(jī)動力學(xué)模擬對該方法進(jìn)行了驗證，在本文將介紹驗證結(jié)果。扭矩特征曲線呈鋸牙樣式。 控制系統(tǒng)算法 近年來，控制系統(tǒng)在現(xiàn)代控制技術(shù)上應(yīng)用有許多種 , 譬如模糊邏輯控制[4] 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) [5]，它是作為對非線性和多變量控制問題的解決辦法。這是一種快而方便的確定輸出量的方式 , 因為沒有數(shù)字微分或積分。 Td值小導(dǎo)致超載大 , 當(dāng) Td 值大提高反應(yīng)時間時 , 導(dǎo)致穩(wěn)定性提高。輸送機(jī)是通過液力偶合器驅(qū)動，它連接著三項換向閥。盡管是帶有鏟斗的系統(tǒng)操作，但是在這 些模擬裝置中輸送機(jī)的模型是與液力偶合器連接在單向閥口處。 3 結(jié)論 基于模擬的結(jié)果能得一下結(jié)果： 1）電磁閥的控制概念在很大程度上已實現(xiàn)，把閥的分散運(yùn)動變成精確的、連續(xù)的輸出是可能的。 lntext Educational Publishers, New York, 1972. [4] ZADEH, .: Similarity relations and fuzzy orderings。 bulk solids handling (1994) No. 1. pp. 2129. 。 bulk solids handling (1996) No. 1, pp. 3941. [2] PUTTER, E. and GOUWS, J.: An automatic environmental controller for greenhouses。 整體的結(jié)果是合理的，但是，值得注意是在某種程度上尾部驅(qū)動比頭部的性能好。為了完成進(jìn)一步的研究工作，制作的模型將拓展到輸送機(jī)的高配置的動力裝置。 機(jī)模擬實驗校核改善概念的性能：測試概念并通過輸送機(jī)模擬校核。 Tj 值小消除恒定值誤差 , 但導(dǎo)致控制設(shè)備迅速循環(huán)。通過控制閥門的開關(guān) , 電動機(jī) /連軸器扭矩能保持不變。 PUTTER 和 Gouws[2]方法，保持相互依賴的參量是可能的，譬如在溫室里使用通過風(fēng)扇、加熱器和噴水隆頭的分離行動使溫度和濕氣保持平衡。液力偶合器能通過各種各樣的方式完成它的性能 [1]，并且對工程師來說是扣人心弦工作，因為唯一的限制也許是某人的假想。但是 , 最初的高期望未被履行 , 主要由于缺乏對控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)的限制的理解的一些應(yīng)用。 2 背景知識 經(jīng)過一段時間研究，我們采用控制參量調(diào)整分離開關(guān)實現(xiàn)連續(xù)控制，在電子學(xué)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域執(zhí)行試驗并且在區(qū)域內(nèi)通過遞 象開關(guān)方式實施系統(tǒng)。 電磁閥和液體偶合器組合應(yīng)用 PID控制技術(shù)。在控制器的性能上這些常數(shù)的每個作用用史密斯描述了 [3], 被總結(jié)如下 [7]： Kc 值小產(chǎn)生超載現(xiàn)象但穩(wěn)定性好 , 但當(dāng) Kc 值大時減少超載現(xiàn)象但增加設(shè)備循環(huán)。最大工作循環(huán) (tmax)的最佳值要根據(jù)指定的標(biāo)準(zhǔn)或動態(tài)模仿實驗經(jīng)反復(fù)試驗確定。這樣可以進(jìn)一步探索啟動階段速度。 進(jìn)一步測試 , 運(yùn)用不同的速度曲線或者控制常數(shù)能得到更好的結(jié)果。附錄 B 外文文獻(xiàn) Improved control of a solenoid valve and drain coupling Summary The paper looks at a new, improved control concept for a fluid coupling operating in conjunction with a solenoid valve. Verification of the method has been done by means of conveyor dynamic simulations and some of the results are presented in the paper. 1. Introduction Drain fluid couplings have been available in South Africa since 1987 and have found acceptance in the bulk solids handling industry. However, initial high expectations have not always been fulfilled, mainly due to some applications which showed a lack of understanding of the coupling’s limits of performance and/or deficient control systems. The drain coupling can be assisted in its performance by various means [1] and in this respect is exciting to work with for an engineer, as the only limit may be one’s imagination and/or finances. The most mon method of torque control relies on a solenoid valve which operates in an on/off mode supported by a PLC system which supervises overall performance within predetermined limits. The resulting torque curve is characterized by a saw tooth pattern as presented. The upper and lower torque limits can be adjusted as determined by specific demands. This technique is sufficient in most instances, but, however, may be the source of undesirable side effects such as those associated with so call