l3g4200d_親譯手冊(cè)2-免費(fèi)閱讀
【正文】 7溫度傳感器L3G4200D是提供了一個(gè)內(nèi)部溫度傳感器，適合三角洲溫度測(cè)量。建議以快于1*ODR的速度通過(guò)多字節(jié)讀取，（32個(gè)插槽的6個(gè)輸出寄存器），為了盡量減少主機(jī)和從機(jī)之間的通信，閱讀地址是由設(shè)備自動(dòng)更新的，當(dāng)讀取寄存器0x2D之后，它將地址回滾到0x28。假設(shè)WTM[4:0] = 10，第十一FIFO槽（F10）填充“WTM標(biāo)志從“0”為“1”。當(dāng)緩沖區(qū)滿時(shí)，OVRN位變高，新的樣本覆蓋最古老的。FN[2:0]字段設(shè)置為“100”激活旁路流模式。在旁路流模式，F(xiàn)IFO緩沖區(qū)開始在旁路模式，選定的中斷發(fā)生時(shí)切換操作流模式。FIFO的內(nèi)容是由觸發(fā)事件前收集的30個(gè)樣本。建議鎖存中斷信號(hào)，以避免丟失觸發(fā)中斷事件的信號(hào)。2。ODR慢，新的樣品被插入到處理的位置之后有些數(shù)據(jù)可以從FIFO檢索。FIFO樣本集（6字節(jié)）讀取速度大于1*在FIFO控制寄存器（0x2E）將激活流模式的FN[2:0]字段設(shè)置為“011”。當(dāng)緩沖區(qū)滿時(shí)，F(xiàn)IFO指針從起始位置重新啟動(dòng)，舊的數(shù)據(jù)被新數(shù)據(jù)取代。設(shè)置FN[2:0]=（0,0,0）：?jiǎn)⒂门月纺Ｊ?。OVRN設(shè)置為“1” 時(shí)，執(zhí)行32次從輸出寄存器樣本讀取，可以重復(fù)獲取數(shù)據(jù)；如果應(yīng)用程序需要的樣本數(shù)量較少也可檢索WTM標(biāo)志，而不是OVRN。在FIFO模式下，該緩沖區(qū)將繼續(xù)填充直到全滿（存儲(chǔ)32樣本集），然后它停止收集數(shù)據(jù)，F(xiàn)IFO內(nèi)容將保持不變，直到選擇不同的模式。啟用旁路模式時(shí)，F(xiàn)IFO是不具有可操作性：緩沖區(qū)的內(nèi)容被清除，輸出寄存器（0x28—0x2D）被凍結(jié)在最后裝載值，F(xiàn)IFO緩沖區(qū)保持空，直到設(shè)定為另一種模式?！馡2_OVRN位將超限事件（OVRN）驅(qū)到動(dòng)DRY/INT2Y引腳。當(dāng)讀第一個(gè)樣本集時(shí)OVRN位復(fù)位。WTM[4:0]位是為了定義水印的水平。新的最古老的樣本集（X1）到輸出寄存器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在16位2進(jìn)制補(bǔ)碼左對(duì)齊。DPS選擇性軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和設(shè)置閾值事件是由硬件信號(hào)INT1通知。選擇性軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是指INT1_CTRL寄存器的一個(gè)特定的配置只識(shí)別圍繞選定的軸的旋轉(zhuǎn)。DPS為例）。閾值表示為7位無(wú)符號(hào)數(shù)，與0值對(duì)稱。在這種情況下只有當(dāng)所有的啟用軸超過(guò)閾值才產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)。選擇的軸運(yùn)動(dòng)信號(hào)selective axis movement detection signal（SA），和喚醒中斷信號(hào)信號(hào)wakeup signal（WU）見圖9.通過(guò)INT1_CFG寄存器的AOI位選擇由SA或WU來(lái)產(chǎn)生中斷。持續(xù)時(shí)間由n除以O(shè)DR計(jì)算得到，n由Duration的內(nèi)容設(shè)定，ODR是輸出數(shù)據(jù)速率：100,200,400或800。默認(rèn)值：0（0：禁止中斷請(qǐng)求。默認(rèn)值：0（0：禁止中斷請(qǐng)求。HP_RESET用于設(shè)置瞬時(shí)濾波器提示：一個(gè)中斷之后，xyz 數(shù)據(jù)置位用于復(fù)位濾波器Note: XYZ dataset used to reset the filter is the one after the interrupt.5 中斷產(chǎn)生中斷信號(hào)可以被配置在一個(gè)非常適合的方式以允許識(shí)別三軸獨(dú)立X,Y,Z的轉(zhuǎn)動(dòng)，中斷信號(hào)由INT1引腳產(chǎn)生，INT2引腳專用于DRY和FIFO中斷。Big Endian表示高字節(jié)存儲(chǔ)在最低的地址，低字節(jié)存在高地址。為了防止三軸的每一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)（高字節(jié)和低字節(jié)）被影響，當(dāng)正在讀取的同時(shí)，被讀取的軸的數(shù)據(jù)將暫停刷新直到MSB和LSB部分被讀完。當(dāng)設(shè)備中所有的現(xiàn)有數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀取并且期間新的數(shù)據(jù)還沒有產(chǎn)生，那么超限的位被自動(dòng)清除。要開啟設(shè)備并且采集角速率數(shù)據(jù)，就要通過(guò)CTRL_REG1選擇運(yùn)行模式，并且使能至少一個(gè)軸。 Using the block data update (BDU) feature（阻塞數(shù)據(jù)更新）數(shù)據(jù)塊更新（BDU）特征如果角速率的讀取速度特別慢無(wú)法與STATUS_REG 的XYZDA位或者中斷RDY信號(hào)同步，那么強(qiáng)烈推薦把CTRL_REG4的BDU位設(shè)置為1。，小尾數(shù)的選擇設(shè)備允許交換角速率數(shù)據(jù)的高字節(jié)和低字節(jié)，以此配合littleendian 和 bigendian。：HPM1HPM0模式00正常模式（通過(guò)閱讀REFERENCE寄存器復(fù)位）01參考信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾10普通模式11自動(dòng)復(fù)位對(duì)中斷事件 普通模式在這樣的配置下，高通濾波器可以通過(guò)讀取REFERENCE寄存器而復(fù)位，去除角速率的直流部分。默認(rèn)值：0（0：不鎖存中斷請(qǐng)求。1：使能中斷請(qǐng)求當(dāng)測(cè)量到加速度高于預(yù)設(shè)的閾值）YLIE啟用Y低事件時(shí)產(chǎn)生中斷。 臨界值臨界值寄存器INT1_THS和INT_THS_xL（分別是MSB和LSB）定義了中斷發(fā)生電路所參考的角速率。：如果信號(hào)跨越選定的閾值，只有當(dāng)超過(guò)已經(jīng)設(shè)定在持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器中選定的采樣次數(shù)，才有中斷信號(hào)的下降。否則，如果AOI位是39。一旦中斷信號(hào)產(chǎn)生便維持高電平即使中斷的條件不存在，直到閱讀INT1_SRC后才降低電平。 Wakeup喚醒中斷用到INT1_CTRL的一個(gè)特殊配置，當(dāng)指定的軸的角速度超過(guò)定義的閾值時(shí)產(chǎn)生中斷（圖11）。1 Write 0Fh into CTRL_REG1 // enable X, Y, and Z，ODR = 100 Hz2 Write 00h into CTRL_REG2 // Highpass filter in normal mode3 Write 80h into CTRL_REG3 // Interrupt driven to INT1 pad4 Write 00h into CTRL_REG4 // FS = 250 dps5 Write 05h into CTRL_REG5//數(shù)據(jù)寄存器和FIFO中的數(shù)據(jù)時(shí)高通濾波，高通濾波數(shù)據(jù)用于產(chǎn)生中斷6 Write 2Ch into INT1_THS_XH // Threshold = 100 dps7 Write A4h into INT1_THS_XL // Threshold = 100 dps8 Write 2Ch into INT1_THS_YH // Threshold = 100 dps9 Write A4h into INT1_THS_YL // Threshold = 100 dps10 Write 2Ch into INT1_THS_ZH // Threshold = 100 dps11 Write A4h into INT1_THS_ZL // Threshold = 100 dps12 Write 00h into INT1_DURATION // Duration = 013 Read REFERENCE// Dummy read to 迫使高通濾波器
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