【正文】 leendian 和 bigendian。注釋：只有當(dāng)OUT_X(Y,Z)_L和OUT_X(Y,Z)_H同時被取樣時BDU才是最合適的。 Using the block data update (BDU) feature（阻塞數(shù)據(jù)更新）數(shù)據(jù)塊更新（BDU）特征如果角速率的讀取速度特別慢無法與STATUS_REG 的XYZDA位或者中斷RDY信號同步，那么強烈推薦把CTRL_REG4的BDU位設(shè)置為1。 使用數(shù)據(jù)就緒（DRY）信號設(shè)備應(yīng)該被配置有一個HW信號以確定一組新的測量數(shù)據(jù)可以讀取。要開啟設(shè)備并且采集角速率數(shù)據(jù)，就要通過CTRL_REG1選擇運行模式，并且使能至少一個軸。當(dāng)引導(dǎo)程序結(jié)束，也就是上電5毫秒之后，設(shè)備自動進入省電模式。當(dāng)設(shè)備中所有的現(xiàn)有數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀取并且期間新的數(shù)據(jù)還沒有產(chǎn)生，那么超限的位被自動清除。當(dāng)三個軸之一的數(shù)據(jù)高位被讀取后中斷復(fù)位。為了防止三軸的每一個數(shù)據(jù)對（高字節(jié)和低字節(jié)）被影響，當(dāng)正在讀取的同時，被讀取的軸的數(shù)據(jù)將暫停刷新直到MSB和LSB部分被讀完。角速率數(shù)據(jù)以左對齊的16位數(shù)字描述。Big Endian表示高字節(jié)存儲在最低的地址，低字節(jié)存在高地址。頻帶寬度取決于所選擇的ODR和CTRL_REG2的HPCFx位的設(shè)置，截止頻率見表格12。HP_RESET用于設(shè)置瞬時濾波器提示：一個中斷之后，xyz 數(shù)據(jù)置位用于復(fù)位濾波器Note: XYZ dataset used to reset the filter is the one after the interrupt.5 中斷產(chǎn)生中斷信號可以被配置在一個非常適合的方式以允許識別三軸獨立X,Y,Z的轉(zhuǎn)動，中斷信號由INT1引腳產(chǎn)生，INT2引腳專用于DRY和FIFO中斷。1:AND中斷事件的組合LIR鎖存中斷請求。默認值：0（0：禁止中斷請求。默認值：0（0：禁止中斷請求。默認值：0（0：禁止中斷請求。讀取INT1_SRC寄存器也可以清INT1_SRC的IA位（在INT1引腳上的最終的中斷信號），如果latched選項關(guān)閉，將允許INT1_SRC寄存器中數(shù)據(jù)的刷新。持續(xù)時間由n除以O(shè)DR計算得到，n由Duration的內(nèi)容設(shè)定，ODR是輸出數(shù)據(jù)速率：100,200,400或800。139。選擇的軸運動信號selective axis movement detection signal（SA），和喚醒中斷信號信號wakeup signal（WU）見圖9.通過INT1_CFG寄存器的AOI位選擇由SA或WU來產(chǎn)生中斷。在這種情況下，當(dāng)至少一個軸的數(shù)據(jù)超過由寄存器INT1_THS_xL和INT1_THS_xH設(shè)定的閾值時產(chǎn)生中斷。在這種情況下只有當(dāng)所有的啟用軸超過閾值才產(chǎn)生一個中斷信號。139。閾值表示為7位無符號數(shù)，與0值對稱。更多細節(jié)，請參考圖10。DPS為例）。 insertyour code here)//中斷處理12 Go to 8下面提供的代碼給出了一個基本的例程顯示實際使用高通濾波數(shù)據(jù)執(zhí)行喚醒功能。選擇性軸運動檢測是指INT1_CTRL寄存器的一個特定的配置只識別圍繞選定的軸的旋轉(zhuǎn)。本款規(guī)定的基礎(chǔ)知識，使用選擇性軸運動檢測功能。DPS選擇性軸運動檢測和設(shè)置閾值事件是由硬件信號INT1通知。FIFO只有當(dāng)需要和從FIFO讀取數(shù)據(jù)時才喚醒。數(shù)據(jù)存儲在16位2進制補碼左對齊。新的最古老的樣本集（X1）到輸出寄存器。一旦而此位被設(shè)置，陀螺儀的輸出寄存器（28H—2DH）不包含角速度的立即值，但它們總是包含F(xiàn)IFO中最早的價值。WTM[4:0]位是為了定義水印的水平。窗體頂端●當(dāng)FIFO含量超過水印水平，WTM位被設(shè)置為高。當(dāng)讀第一個樣本集時OVRN位復(fù)位。但是，它隨FIFO中每一個樣本集的讀取而降低?！馡2_OVRN位將超限事件（OVRN）驅(qū)到動DRY/INT2Y引腳。FIFO模式L3G4200D啟用旁路模式時，F(xiàn)IFO是不具有可操作性：緩沖區(qū)的內(nèi)容被清除，輸出寄存器（0x28—0x2D）被凍結(jié)在最后裝載值，F(xiàn)IFO緩沖區(qū)保持空，直到設(shè)定為另一種模式。2．將FIFO控制寄存器（0x2E）的FN[2:0]字段設(shè)置為“000”，激活旁路模式。在FIFO模式下，該緩沖區(qū)將繼續(xù)填充直到全滿（存儲32樣本集），然后它停止收集數(shù)據(jù)，F(xiàn)IFO內(nèi)容將保持不變，直到選擇不同的模式。2。OVRN設(shè)置為“1” 時，執(zhí)行32次從輸出寄存器樣本讀取，可以重復(fù)獲取數(shù)據(jù)；如果應(yīng)用程序需要的樣本數(shù)量較少也可檢索WTM標志，而不是OVRN。設(shè)置FIFO_En= 1：啟用FIFO2。設(shè)置FN[2:0]=（0,0,0）：啟用旁路模式6。第一個樣本集已被讀取時當(dāng)緩沖區(qū)滿時，F(xiàn)IFO指針從起始位置重新啟動，舊的數(shù)據(jù)被新數(shù)據(jù)取代。按照這些步驟配置FIFO模式：1。在FIFO控制寄存器（0x2E）將激活流模式的FN[2:0]字段設(shè)置為“011”。ODR快的速度閱讀所有FIFO樣本（192字節(jié)），以便給新的角速率數(shù)據(jù)空出位置。FIFO樣本集（6字節(jié)）讀取速度大于1*FIFO樣本集（6字節(jié)）讀取速度與1*一旦OVRN標志設(shè)置為“1”，必須盡快啟動閱讀程序。ODR慢，新的樣品被插入到處理的位置之后有些數(shù)據(jù)可以從FIFO檢索。窗體底端這種模式是以上所述流和FIFO模式的組合。2。寄存器（0x2E）FN [2:0]字段設(shè)置為“011”激活流FIFO模式。建議鎖存中斷信號，以避免丟失觸發(fā)中斷事件的信號。當(dāng)緩沖區(qū)滿，OVRN位置高，新樣本覆蓋最古老的。FIFO的內(nèi)容是由觸發(fā)事件前收集的30個樣本。那么，如果觸發(fā)仍然存在，它就會停止收集數(shù)據(jù)。在旁路流模式，F(xiàn)IFO緩沖區(qū)開始在旁路模式，選定的中斷發(fā)生時切換操作流模式。在控制寄存器（0x24）的FIFO_En位設(shè)置為“1”打開FIFO。FN[2:0]字段設(shè)置為“100”激活旁路流模式。如果選定的中斷被鎖存，需要讀取寄存器INT1_SRC清除IA位。當(dāng)緩沖區(qū)滿時，OVRN位變高，新的樣本覆蓋最古老的。如果FSS[4:0]比WTM[4:0]大，F(xiàn)IFO源寄存器中的WTM位置高，相反，F(xiàn)SS[4:0]比WTM[4:0]低時WTM驅(qū)動為低電平。假設(shè)WTM[4:0] = 10，第十一FIFO槽（F10）填充“WTM標志從“0”為“1”。每當(dāng)讀取輸出寄存器，其內(nèi)容移動到SPI/I2C輸出緩沖區(qū)。建議以快于1*ODR的速度通過多字節(jié)讀取，（32個插槽的6個輸出寄存器），為了盡量減少主機和從機之間的通信，閱讀地址是由設(shè)備自動更新的，當(dāng)讀取寄存器0x2D之后，它將地址回滾到0x28。如果采取這項建議，完整的FIFO讀取將會快于1* 7溫度傳感器L3G4200D是提供了一個內(nèi)部溫度傳感器，適合三角洲溫度測量。