【正文】 當(dāng)電磁閥 得電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機床因發(fā)現(xiàn)加工時尺寸不準(zhǔn)，將另一臺機床上的電機拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。 操 作 類 故 障 分 析 與 維 修 故障 現(xiàn)象 故障原因 排除方法 中國最大的管理資源中心 第 31 頁 共 62 頁 手動運行機床，機床不動作 坐標(biāo)無變化 1. 機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài) 數(shù)控機床機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機床各軸是不能夠運動的，在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令，但軸不執(zhí)行， 數(shù)空系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以照成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行。 中國最大的管理資源中心 第 30 頁 共 62 頁 事例 8 配 TOSNUC－ 600M 系統(tǒng)的 MPA－ 45120 型數(shù)控龍門銑床在運行中突然緊急停止，CRT 屏幕上出現(xiàn) NC8－ 018 報警號，指示伺服馬達(dá)電流過大。為了診斷 Z 軸位置控制單元是否出了故障。分度時，這四個接近開關(guān)都應(yīng)有信號，即都應(yīng)閉合，現(xiàn)發(fā)現(xiàn) 未閉合，處理方法：檢查機械部分確認(rèn)機械是否到位；檢查接近開關(guān)是否損壞。 工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān) SQ2SQ28 來檢測的，其中 SQ28 檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應(yīng) PLC 輸入接口 ，SQ25 檢測工作臺分度盤回落到位，對應(yīng) PLC 輸入點 。處理方法是，針對故障信息，調(diào)出 PLC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。這類系統(tǒng)使用大量的小型繼電器，可靠性較差。調(diào)用如圖 所示的有關(guān)部分梯型圖，當(dāng)發(fā)生故障時有關(guān)觸點和繼電器的監(jiān)控狀態(tài)為：51X、 X085， T0 E3F6 等吸合， R010 斷開。機床在自動方式下執(zhí)行到 X 軸快速移動時就出現(xiàn) 伺服單元 報警。 ， 如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動， ， 者是電源缺相引起 ，帶抱閘的電機由于打開抱閘時間過早，引起電機的實際位置發(fā)生了變動，產(chǎn)生了跟蹤誤差過大的報警 ，改變切削條件或裝夾條件 碼器的接線是否正確，接口是否松動或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常， 換 或維修 開抱閘的時間，當(dāng)伺服電機完全準(zhǔn)備好以后再打開抱閘時 伺服單元報警引起的急停 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障， PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，如：（過載、過流、欠壓、反饋斷線等） 如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。 4） PLC 程序編寫錯誤。 ，不能復(fù)位 系統(tǒng)急停不能復(fù)位是一個常見的故障現(xiàn)象，引起此故障的原因也較多，總的 說來，引起此故障的原因大致可以分為如下幾種原因： 1） .電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖，從圖上 中國最大的管理資源中心 第 22 頁 共 62 頁 可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有： （ 1）急停回路斷路 （ 2）限位開關(guān)損壞 （ 3）急停按鈕損壞 如果機床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急停回路中 KA 繼電器是否吸合，繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不 是出自電氣回路方面，這時可以從別的原因查找，如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急?；芈窋嗦芬?，這時可以利用萬用表對整個急?；芈分鸩竭M行檢查， 檢查急停按鈕的常閉觸點， 并確認(rèn)急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。 ，改善電源 數(shù)據(jù)輸入輸出接口（ RS232）不能夠正常工作 誤或硬件出現(xiàn)了故障 在進行通訊時，操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常， 通訊時需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如 波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。 3. 干擾信號引起： 有時電源的波動或干擾脈沖會串入數(shù)控系統(tǒng)總線，引起時序錯誤或數(shù)控裝置停止運行。 目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺型是指在一個定時采樣周期中，前臺任務(wù)開銷一部分時間，后臺任務(wù)開銷剩余部分的時間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。檢查顯示板，用手觸動板上元件，當(dāng)觸動某一集成塊管腳時， CRT 上顯示就會消失。 ③ 系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。這時應(yīng)該中斷零件程序的調(diào)用。 故障分析： 該加工中心使用 進口數(shù)控 系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多， 經(jīng)對故障進行了檢查 ， 后確認(rèn) 系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時有時無，可以確認(rèn) 是因主板故障造成，因此進行了更換， 更換主板后系統(tǒng)有顯示， 由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機床附帶的參數(shù)表進行了設(shè)置調(diào)整后機床正常。我們在電源兩端并接一小容量濾波電容，啟動機床正常，本故障屬于 CNC 系統(tǒng)電源抗干擾能力不強所致。這類電源種類繁多，故障率也較高，但大部分都是分立元件，用萬用表、示波器即可進行檢查，機修開關(guān)電源時，最好在電源輸人端接一只 1:1 的隔離變壓器，以防觸電。機械手完成各個動作是靠位置控制的，一個動作結(jié)束后，必須發(fā)出一個回答信號給PLC，以便啟動下一個動作。就機械運動來講刀庫的結(jié)構(gòu)主要是由刀具的運送和 中國最大的管理資源中心 第 6 頁 共 62 頁 定位機構(gòu)組成，運送速度要快，定位要準(zhǔn)。常見測量裝置有光電編碼器、光柵尺、旋轉(zhuǎn)變壓器等。根據(jù)接受指令的不同伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類又分為直流伺服單元和交流伺服單元。簡單的輸入輸出裝置只包括鍵盤和若干個數(shù)碼管，較高級的系統(tǒng)一般配有 CRT 顯示器和液晶顯示器。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。其次，要會利用 PLC梯形圖。作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術(shù)、測量技術(shù)等方面的知識。對于 T系統(tǒng)和 M 系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準(zhǔn)確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷 史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計思想上也可能各有千秋。 由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟 件 故障和外部硬件損壞引起的硬故障。 NC 系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機外編程器監(jiān)測 PLC 的運行狀態(tài)，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會及時排除。 數(shù)控系統(tǒng)的組成 數(shù)控（國外早已改稱計算機數(shù)控，即 CNC，而我國仍習(xí)稱數(shù)控，即 NC 系統(tǒng)一般由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置（或數(shù)控單元）、主軸單元、伺服單元、驅(qū)動裝置（或稱執(zhí)行機構(gòu)）、可編程控制器 PLC 及電氣控制裝置、輔助裝置、測量裝置組成。一般的輸入輸出裝置除了人機對話編程鍵盤和 CRT 顯示器外，還有紙帶閱讀機、磁帶機或磁盤，高級的輸入輸出裝置還包括自動編程機或 CAD/CAM 系統(tǒng)。 驅(qū)動裝置把放大的指令信號變成為 機械運動，通過機械連接部件驅(qū)動機床工作臺，是工作臺精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對運動，最后加工出符合圖紙要 中國最大的管理資源中心 第 5 頁 共 62 頁 求的零件。 （ 7）其他輔助裝置 ① 轉(zhuǎn)位刀架是一種刀具儲存裝置，可以 同時安裝 12 把刀具不等。此外，刀具在刀庫中裝卡方法不同刀庫結(jié)構(gòu)也不相同，但是要求各個刀具的刀柄在刀庫中安裝位置必須一致，并且固定可靠又要便于新舊刀具交換（取下和裝上）。拆裝時要著重分析它的鎖緊機械和各行程開關(guān)的安裝部位。另 中國最大的管理資源中心 第 7 頁 共 62 頁 外為了防止在修理過程中可能導(dǎo)致好的元件損壞，或引發(fā)新的故障發(fā)生，最好按圖－ 3 的接線方法，使輸入電壓從 OV 開始逐漸增大，在輸入和輸出回路中都有電流、電壓檢測， 一旦發(fā)現(xiàn)有過壓或過流現(xiàn)象，即可失掉，不致造成損失。 事例 2： 一進口數(shù)控系統(tǒng)，機床送電， CRT 無顯示，查 NC 電源 +24V、 +15V、 15V、 +5V 均無輸出 故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進行檢查，當(dāng)檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、 中國最大的管理資源中心 第 10 頁 共 62 頁 振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除， 注意當(dāng)遇到無法修復(fù)的電源時，可采用市面上出售的開關(guān)電源，但是一定要保證電壓等級、容量一定要符合要求的情況下才可以使用。 屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除，如還有其他故障，根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處 事例 5： 中國最大的管理資源中心 第 11 頁 共 62 頁 一 加工中心，開機后 打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘 故障分析： 該加工中心使用 國產(chǎn)數(shù)控 系統(tǒng)，經(jīng)對故障進行了檢查 分析，首 先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析 后確認(rèn) 所選擇的空開有點偏小，但基本符合機床要求，然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外接一電抗與制動電阻，電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。 3).系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒 4）電源功率不夠 5）系統(tǒng)元器件受到損害： 行或調(diào)用的程序 軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復(fù) 能力是否符合系統(tǒng)要求 統(tǒng) 上電后畫 屏或亂碼： 1）系統(tǒng)文件被破壞 2）系統(tǒng)內(nèi)存不足 3）外部干擾 重裝系統(tǒng) ，刪除一些不必要的垃圾 的措施 系統(tǒng)上電后， NC 電