【正文】 2 所示。 機(jī)身中段為一整體 電控箱機(jī)殼 ， 變壓器組件、兩個(gè)變頻器組件等電氣 元部件 分別從 機(jī)殼上平面和 老塘側(cè)裝入 機(jī)殼 。 機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引部上的 指令器 進(jìn)行，也可以用無(wú)線搖控器控制。 (3)機(jī)身由 四 段組成，采用液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無(wú)底托架，增加了過(guò)煤空間高度。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤(rùn)滑。 (8)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，采煤機(jī)可用于大傾角工作面，并采用回饋制動(dòng) (需特殊訂貨 )。 11 第 三 章 牽引機(jī)構(gòu) MG150/368WD、 MG200/468WD 型交流電牽引 采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)（見(jiàn)圖 23） 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪 Z Z Z Z Z5 兩級(jí) 齒輪減速傳給雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級(jí)行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動(dòng)輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來(lái)回行走。 牽引部有如下特點(diǎn)： (1) 制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。 (3)平滑靴通過(guò)一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套。 電機(jī)齒輪軸 (見(jiàn)圖 33) 電機(jī)齒輪軸為軸齒輪， 一端為內(nèi)花鍵，與牽引電機(jī)出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機(jī)的動(dòng)力傳至軸齒輪，另一端通過(guò)平鍵、軸齒輪與液壓制動(dòng)器相 聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)制動(dòng)。齒輪軸與齒輪通過(guò)漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接，安裝時(shí)可成組或分步從機(jī)殼后端裝入。 兩 級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比 均為 (1+66/14)=。 安裝時(shí)，行星齒輪組Ⅰ、Ⅱ成組依次裝入機(jī)箱內(nèi)。 根據(jù)需要該花鍵軸可以拆除，這樣，牽引動(dòng)力傳動(dòng)鏈被斷開(kāi)，即可起到離 合 器 的作用。 行走機(jī)構(gòu)左、右各一組，行走機(jī)構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引 14 部箱體上，通過(guò)兩個(gè)止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時(shí)用多 條高強(qiáng)度 螺柱 、螺釘 和液壓螺母，將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。變頻器調(diào)控供電頻率的范圍 0～ 84Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0～2469r/min，電機(jī)轉(zhuǎn)速在 0～ 1470r/min 范圍內(nèi) 為恒扭矩輸出， 1470～2469r/min 為恒功率輸出。 使用時(shí)注意： 開(kāi)機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時(shí)必須立即停機(jī)檢查。液壓油經(jīng) B孔進(jìn)入缸體內(nèi)。時(shí)，廠家建議在使用時(shí)最好用M8 25 螺釘將制動(dòng)器提起，使制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，以消除經(jīng)常性制動(dòng)發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。 維護(hù)： 液壓制動(dòng)器能夠自動(dòng)調(diào)整。同時(shí)要檢查油封 16 有無(wú)損 壞。用深度尺分別測(cè)量液壓制動(dòng)器表面至螺紋銷端部的釋放和制動(dòng)狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。任何違規(guī)使用 和 操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔(dān)任何責(zé)任。/s 288～ 352 粘度指數(shù)不小于 90 閃 點(diǎn)（開(kāi)口）℃不低于 200 凝點(diǎn)℃不高于 — 8（傾點(diǎn)） 18 第 四 章 截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)由左右 搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。 左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過(guò)調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。 截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)。 (3) 截割電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間，采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小 量誤差，在扭矩軸上設(shè)有 V型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時(shí)，剪切槽切斷，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用。 截割電機(jī) (圖 42)： 截割電機(jī)為 YBCS4150A[YBCS4200A]型礦用隔爆型三相交流 異步電動(dòng)機(jī)。 使用時(shí)注意 : 開(kāi)機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行停機(jī)后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。 搖臂減速箱 (圖 41a、圖 41b) 搖臂減速箱主要由殼體、 電機(jī)齒輪組、惰輪組、離合齒輪組、齒輪組、 惰輪組、 中心齒輪組、行星結(jié)構(gòu)、內(nèi)噴霧供水裝置等組成 。由于搖臂工作時(shí)一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤(rùn)滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤(rùn)滑油，所以將搖臂分為兩個(gè)潤(rùn)滑油池。 (1)殼體： 殼體為 彎 搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強(qiáng)度，在機(jī)殼 上平面 設(shè)置有冷卻水槽，以實(shí)現(xiàn)水的流動(dòng)冷卻，同時(shí)又提供內(nèi)、外噴霧的通道。所有零件成組成分步自煤壁側(cè)裝入殼體。先將軸承、傳動(dòng)軸、聯(lián)接桿、離合器齒輪、傳動(dòng)齒輪 自 煤壁 側(cè)裝入機(jī)殼后，最后自老塘側(cè)裝推拉桿。 (7)中心齒輪組 (圖 48) 主要由軸齒輪 (M= Z=43) 、太陽(yáng)輪 (m= z=16) 、兩個(gè)軸承座、兩個(gè)軸承和骨架油封等組成。 (8)行星 機(jī)構(gòu) (圖 49) 該行星減速器為截割傳動(dòng)的最后一級(jí)減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、軸承 杯 、聯(lián)接法蘭 （聯(lián)接套） 、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架一端通過(guò)軸承支承于搖臂殼上 (參見(jiàn)圖 41a),另一端通過(guò)軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內(nèi)齒圈通過(guò)螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。 在組裝行星輪和行星架時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)： ； ； ，以防使用時(shí)，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時(shí)，要用鉗子送到位，不 要在還未到位時(shí)，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷； ，在與內(nèi)齒圈裝配前要測(cè)量四個(gè)行星輪的徑向跳動(dòng)，并在齒輪的徑向跳動(dòng)量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個(gè)行星輪的均載效果。送水管出口端通過(guò)軟管與滾筒內(nèi)噴霧進(jìn)水口聯(lián)結(jié)。 根據(jù)不同工作面煤層地質(zhì)條件，可以配置鎬形截 齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒 。內(nèi)噴 23 霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、 U 形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。 。停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后停水 。油位要求：在搖臂水平時(shí)，搖臂身油池油位 應(yīng)在搖臂身上油標(biāo)位置 ，在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有油標(biāo)，可方便地觀察。 潤(rùn)滑油牌號(hào)： N320 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB590386 該潤(rùn)滑油主要性能：粘度代號(hào) N320 40℃運(yùn)動(dòng)粘度 mm178。 除了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥 (液壓鎖等 )，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱和液壓油箱內(nèi)。該部件內(nèi)安裝有調(diào)高液壓系統(tǒng)的部分液壓元、組件，如吸油過(guò)濾器、空氣濾清器（透氣元件）、冷卻管組件等。/s 90~110 兩個(gè)調(diào)高油缸 (含液壓 鎖、安全閥 )的活塞桿端與左右搖臂的小支臂鉸接，缸體端與左右牽引部下部的支座鉸接。在調(diào)高油缸上設(shè)置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設(shè)有安全閥，以防止截割機(jī)構(gòu)、油缸受外力過(guò)大造成機(jī)械損傷事故。 統(tǒng)元件： 調(diào)高換向閥組 (圖 52) 調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由 M 型三位四通手、液控?fù)Q向閥和 34GDEYH6BT 型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動(dòng)操作。調(diào)高油缸由缸體、活塞桿、活塞和液壓鎖、安全閥等組成。 為使搖臂身機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)得到充分的潤(rùn)滑和冷卻，當(dāng)采煤工作面傾角大于 20176。其工作原理與液控單向閥相似，只是把兩個(gè)液控單向閥組合在一起，液控口和進(jìn)油口合二為一。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)。 本采煤機(jī)自封式吸油濾油器型號(hào)： PSB063MZV11 型，通流量63L/min，過(guò)濾精度 80181。 低壓溢流閥（參見(jiàn)圖 55） 該低壓溢流閥是為從系統(tǒng)回油路上分流出一路低壓恒值控制油源而設(shè)置的。 在安裝機(jī)外油路時(shí)， 需注意：不允許損壞 O 型密封圈，同時(shí)須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀。四條液壓拉杠的各項(xiàng)參數(shù)見(jiàn)圖 61，液壓拉杠聯(lián)接工作原理如下（圖 62）： 在液壓拉杠兩端分別安裝高強(qiáng)度螺母，其中一端再安裝液壓拉緊裝置，液壓拉緊裝置在高壓手動(dòng)泵超高壓油的作用下，使液壓拉杠拉長(zhǎng)一定尺寸，接近其材料的彈性極限，這時(shí)在高強(qiáng)度螺母和機(jī)殼緊固端面之間產(chǎn)生一個(gè)間隙，擰緊高強(qiáng)度螺母，消除間隙，再卸去液壓力，去掉拉緊裝置，此時(shí)液壓拉杠不能回縮，達(dá)到預(yù)期的緊固和防松目的。 液壓拉杠的維護(hù)： Ⅰ . 采煤機(jī)在井下開(kāi)始使用后 710 天內(nèi)，應(yīng)第一次檢查液壓拉杠的松緊（即重新緊固）。 Ⅲ . 在檢修采煤機(jī)中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某條液壓拉杠拉緊力不足時(shí)，應(yīng)視為四條拉杠拉緊力不足，對(duì)所有四條液壓 拉杠都需按要求進(jìn)行檢查和緊固。 調(diào)高油缸見(jiàn)本說(shuō)明書(shū)第 五 章。為避免電纜和水管在拖纜過(guò)程中受拉受擠，將它裝在一條電纜夾板鏈中。 第三路水再分為二路，其中一路水進(jìn)入左牽引電機(jī)冷卻，出來(lái)后進(jìn)入 右 牽引電機(jī)冷卻，然后泄出。第六路水進(jìn)入變頻器組件冷卻，出來(lái)后進(jìn)入流量傳感器，從流量傳感器出來(lái)后泄出。球形截止閥有開(kāi)關(guān)兩個(gè)位置。 配套設(shè)備 為了使采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)正常工作，工作面必須具備有效的供水系統(tǒng)。 使用中注意事項(xiàng) ⑴對(duì)噴霧系統(tǒng)的日常維護(hù)，每天至少檢查一次各噴嘴情況，如有堵塞或丟失，應(yīng)及時(shí)處理。 ⑷定期檢查和清洗 水過(guò)濾器。該部分結(jié)構(gòu)上由一個(gè)獨(dú)立的電控箱組成 , 系統(tǒng)上采用了可編程控制器 (PLC),中文液晶顯示，直接轉(zhuǎn)矩 (DTC)變頻調(diào)速技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù) ,來(lái)共同控制兩臺(tái) 150 (200)kW 的截割電機(jī)、兩臺(tái) 30kW 的牽引電機(jī)、以及一臺(tái) 的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) , 使采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善 , 操作方便、可靠。 使用和工作條件 (1)海拔高度小于 2020m。 ②∶警告和注意事項(xiàng) 警告部分用于說(shuō)明在進(jìn)行非正常操作時(shí)，何種情況會(huì)造成嚴(yán)重的故障、人身傷害及死亡。 注意 ∶當(dāng)說(shuō)明書(shū)中有需要特別注意的地方，或有需要補(bǔ)充說(shuō)明的問(wèn)題時(shí)，用以下標(biāo)志提示讀者。 2 技術(shù)特性 主要功能 該部件主要能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止 。左、右截割電機(jī)的溫度保護(hù)、過(guò)載保護(hù) 。單牽引 。采煤機(jī)零位抱閘保護(hù) 。電控箱由兩個(gè)接線腔和一個(gè)隔爆腔組成 ,隔爆腔供安裝電氣元部件用 ,接線腔供電纜引入、引出接線用。 接線腔分為 2 個(gè)， 1 個(gè)為主進(jìn)線接線腔 ,位于電控箱的右部 ,接線腔與隔爆腔隔板上有 6 只 1140V/300A 接線柱為采煤機(jī)進(jìn)線電源 ,9 只1140V/200A 接線柱為截割電機(jī)和泵電機(jī)提供電源， 2 組 21 芯過(guò)線組。 正面有一個(gè)大蓋板 ,蓋板的左邊有 1 個(gè)顯示窗，顯示采煤機(jī)的工作狀態(tài)，故障信息和變頻器的工作參數(shù)；蓋板的右側(cè)有 15 個(gè)操作按鈕 ,用于控制采煤機(jī)的動(dòng)作。即用一個(gè)變壓器給 2 臺(tái)交流變頻器供電 ,由兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng) 2臺(tái)交流牽引電機(jī) ,從變壓器次邊出來(lái)的～ 400V/50Hz供電電源經(jīng)過(guò)六個(gè)快速熔斷器分兩路進(jìn)入變頻器 ,通過(guò)變頻器整流、逆變輸出頻率、電壓可變的交流電壓作為牽引電機(jī)的供電電源。當(dāng)電源頻率在基頻以下時(shí)，由于頻率降低時(shí)，若要保持定子電壓不變，則電機(jī)的勵(lì)磁電流將增加，而電機(jī)在額定頻率下工作時(shí)，磁通已接近飽和狀 態(tài)。這樣電機(jī)在額定電流下工作時(shí)，電機(jī)隨著頻率的升高轉(zhuǎn)速也升高，電機(jī)輸出扭矩減小，但功率不變，此時(shí)為恒功率調(diào)速。 ∶ 變頻器工作時(shí)，不允許打開(kāi)電控箱蓋板，因?yàn)樽冾l器中的儲(chǔ)能 警告 元件存儲(chǔ)有高電壓，觸及后會(huì)發(fā)生人身傷害。并且采用模塊式硬件結(jié)構(gòu) ,組合和擴(kuò)展都很方便 ,又用程序 (軟連接 )代替硬連接 ,安裝工作量少。 ③工控機(jī) 工控機(jī)是采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的控制中心，選用具有高質(zhì)量的研華公司產(chǎn)品。 顯示分兩種：一種為中文顯示器，另一種為兩個(gè)變頻器的顯示。也可以手動(dòng)操作左右搖臂的升降。電控箱前面左蓋板上共有 15 個(gè)操作按鈕 , 它們的功能如下 : 1S1— 總啟 (采煤機(jī)啟動(dòng)按鈕 ) 1S2— 總停 (采煤機(jī)停電按鈕 ) 1S3— 閉運(yùn) (停運(yùn)輸機(jī) ) 39 1S4— 單牽 1S5— 備用 1S6— 復(fù)位 1S7— 牽停 (變頻器停止運(yùn)行 ) 1S8— 左牽 (機(jī)器在零位時(shí)，按左牽選定左牽方向且不松手時(shí)機(jī)器向左行走，按的時(shí)間越長(zhǎng)速度越高。 ) 1S10— 左升 (左滾筒上升 ) 1S11— 左降 (左滾筒下降 ) 1S12— 右升 (右滾筒上升 ) 1S13— 右降 (右滾筒下降 ) 1S14— 右啟（右截割電機(jī)啟動(dòng)）備用 1S