【正文】 d?? =63mm ?HK =+ 2() +? 103? 63= ?HK — 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)， 見(jiàn)表 131102[3]查得 ??HK ； DZ、BZ — 小輪及大輪單對(duì)齒嚙合系數(shù)，見(jiàn)表 131104[3]， 1 B 1 1 B 2 D 22D2 , M 1 Z M M 1 Z 1 。 四 .輪齒彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算 1. 計(jì)算齒根應(yīng)力： Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 ???? FFVAFF KKKK0? （ 3— 5） 式中： AK ， VK — 使用系數(shù)， 動(dòng)載荷系數(shù)同齒面接觸強(qiáng)度中的值 取 1AK? ? ?FK — 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)， 0 . 8 2 6( ) 1 . 1 7 9 0 3 1 . 1 4 5 7NFHKK??? ? ? 22( / ) 0 .8 2 61 ( / ) ( / )bhN b h b h???? ?FK — 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)， ??FK ??HK ； FO? — 齒根應(yīng)力的基本值， 2N/mm ； 2. 計(jì)算齒根應(yīng)力的基本值 : ??? YYYYbmF SaFatF ?0 （ 3— 6） 式中： FaY — 載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)， 1 ? ?FaY ； SaY — 載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)， 1 ? ?SaY ； ?Y — 重合度系數(shù)， ?? ? ??Y =+ =； ?Y — 螺旋角系數(shù)， 當(dāng) ? =00時(shí)，?Y =1。 行走 部齒輪 Z3， Z4的初步設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 在初步設(shè)計(jì)齒輪時(shí)， Z3,Z4齒輪材料初定為 20CrMnTi。 3HP? 2l i m 30 . 9 0 . 9 1 1 8 0 1 0 6 2 ( N / m m )H?? ? ? ? 3 22 . 0 9 9 6 . 8a 4 8 3 ( 4 . 3 1 ) 4 5 8 m m0 . 3 4 . 3 1 0 6 2?? ? ??? 31 22 . 0 9 9 6 . 8 4 . 3 1d 7 6 6 1 8 6 . 9 8 m m0 . 3 1 0 6 2 4 . 3??? ? ?? 齒根彎曲強(qiáng)度 在初步設(shè)計(jì)齒輪時(shí)，根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度，可按下列公式估算齒輪的模數(shù)： 233Fsmd FPKT YmA z??? (mm) 式中： mA — 模數(shù)系數(shù)；直齒輪 ?0?? 時(shí)， ?mA ； FP? — 許用齒根應(yīng)力， 20 .7 (N /m m )FP FE??? ； FE? — 齒 輪 材 料 的 彎 曲 疲 勞 強(qiáng) 度 的 基 本 值 ， 圖 13153[3] ，Xx： 電動(dòng) 采煤機(jī)行走部設(shè)計(jì) 18 22343 7 0N / m m , 4 5 0N / m mF E F E???? 220 . 7 3 7 0 2 4 9 N / m m , 0 . 7 4 5 0 3 1 5 N / m mF P F P? ? ? ? ? ? FsY — 復(fù)合齒形系數(shù)， SaFaFs YYY ? ； YFa— 齒形系數(shù)，查： .,1,20 ????nfPnfPnaPn mmhmh ?? ? 時(shí)， 當(dāng) 3 15z? 時(shí) 3FaY =，當(dāng) 4 65z ? 時(shí)， 4FaY =； YSa— 應(yīng)力修正系數(shù)按圖 13143[3]查： .,1,20 ???? nfPnfPnaPn mmhmh ?? ? 時(shí)， 當(dāng) 3 15z ? 時(shí)， ?SaY ；當(dāng) 4 65z ? 時(shí)， ?SaY 。 2．實(shí)際中心距 a? ： a? = ???coscosa = 00458 cos20cos22 37 11? ? ??=。 VK — 動(dòng)載系數(shù)，由圖 13114[3]查得 KV=； 32 7 5 1 4 6 0 2 5 / 3 6 3 . 9 8 m /s6 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0dnv ? ? ? ? ?? ? ?? ?HK — 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)，見(jiàn)表 13199[3] Xx： 電動(dòng) 采煤機(jī)行走部設(shè)計(jì) 20 ?HK =+ 21)(db +? 103b b= 3dd?? = ?HK =+ 2)( +? 103? 48= ?HK — 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)， 見(jiàn)表 131102[3]查得 ??HK ； DZ、BZ — 小輪及大輪單對(duì)齒嚙合系數(shù)，見(jiàn)表 131104[3]。 2. 計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值 : uubdFZZZZ tEHHO 11 ??? ??? （ 3— 10） 式中： HZ — 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)， i n20c o s o s0c o s2s i nc o s c o sc o s2 22 ????? ?? ??tttbHZ???? EZ — 彈性系數(shù)， 2N/mm ，見(jiàn)表 13110[3] N /m mEZ ? ； Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 ?Z — 重合度系數(shù)， ????? ?? ?Z ； ?Z — 螺旋角系數(shù)， 10c o sc o s ??? ???Z ； Ft— 端面內(nèi)分度圓上的名義切向力 ， Ft=20xx?32WdT =； b — 工作齒寬 , b=； m— 齒輪模數(shù)， m=5mm； 將以上系數(shù)帶入（ 3— 10）式得： 23 8 1 2 . 9 4 . 3 12 . 3 3 1 8 9 . 8 0 . 9 1 1 4 9 1 . 0 2 N / m m7 5 2 2 . 5 4 . 3HO? ?? ? ? ? ? ? ?? 將以上結(jié)果帶入（ 3— 8）、（ 3— 9）得： 234 1 . 0 4 9 1 . 0 2 1 . 7 5 1 . 2 3 1 . 1 5 9 1 . 1 8 1 3 . 4 1 N / m mHH?? ? ? ? ? ? ? ? ? ： XWRVLNTHHG ZZZZZZlim?? ? （ 3— 11） 式中： HG? — 計(jì)算齒輪的接觸極限應(yīng)力 2N/mm ； HLim? — 試取齒輪的接觸疲勞極限； 1limH? =1180MPa 2limH? =1650MPa NTZ — 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)。 將以上系數(shù)帶入（ 3— 13）式得： 03 3 8 1 2 . 9 2 . 2 4 1 . 7 8 0 . 7 5 1 5 9 . 8 42 2 . 5 5F? ? ? ? ? ? ??2N/mm 04 3 8 1 2 . 9 2 . 1 8 1 . 8 3 0 . 7 5 1 5 9 . 8 62 2 . 5 5F? ? ? ? ? ? ??2N/mm 將以上結(jié)果帶入（ 3— 12）得： 3 59 .8 4 1. 75 1. 23 1. 09 6 1. 1 15 5. 29F? ? ? ? ? ? ?2N/mm 4 59 .8 6 1. 75 1. 23 1. 09 6 1. 1 15 5. 30F? ? ? ? ? ? ?2N/mm ： XR re lTre lTNTSTFFG YYYYY ??? lim? （ 3— 14） 式中： FG? — 計(jì)算齒輪的彎曲極限應(yīng)力， 2N/mm ； FLim? — 試取齒輪的齒根彎曲疲勞極限； 3limF? =370MPa 4limF? =450MPa STY — 試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取 STY =； NTY — 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)， 見(jiàn)圖 13155[3]查得 ?NTY ?NTY relTY? — 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，見(jiàn)圖 13157[3]查得relTY? =； Xx： 電動(dòng) 采煤機(jī)行走部設(shè)計(jì) 24 RrelTY — 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)，見(jiàn)圖 13158[3]查得RrelTY =； XY — 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，由表 131119[3]得XY =； 將以上系數(shù)帶入（ 3— 14）式得： 3 7 03 ???????FG? 2N/mm 0 9 5 04 ???????FG? 2N/mm 4．計(jì)算安全系數(shù)： 3FS = 33FFG?? = = FLimS 4FS = 44FFG?? = = FLimS limFS — 最小安全系數(shù)，見(jiàn)表 131110[3] 取limFS =。 二 .按接觸強(qiáng)度初算中心距和模數(shù)： 輸入轉(zhuǎn)矩： Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 8T = 6579 5 5 0 9 5 5 0 5 2 0 .9 82 5 1 5 1 31460 3 6 6 5 1 3 6 2Pn ? ?? ? ?? ? ? ?12245N? m 小輪（太陽(yáng)輪 ） 的轉(zhuǎn)矩： 6 1 2 2 4 5 1 . 1 5 46493CAsTKT C ?? ? ?N? m 齒數(shù)比 ： u=ZC/ZA=24/13= 太陽(yáng)輪和行星輪的材料 用 20CrMnTi 滲碳淬火，齒面硬度 6062HRC（太陽(yáng)輪）和 5658HRC（行星輪） 2lim 1500 N /m mH? ? ， 20 . 9 0 . 9 1 5 0 0 1 3 5 0 N / m mH p H L im??? ? ? ? 取尺寬系數(shù) ?a? ，載荷系數(shù) K=。 4．計(jì)算 CB傳動(dòng)的中心距變位系數(shù)和嚙合角 ???? maay CBCB 552318c o sc o s 0 ??????? ?? aa CBCB 5．計(jì)算 CB傳動(dòng)得變位系數(shù) ? ?? t a n2)( in vin vZZx CBBCCB ????? = 用圖 1314[3]校核 CBx? ， CBx? 在許用區(qū)內(nèi)，可用。 1Z1MMZ1M2 D22D2 ???? 時(shí)，；當(dāng)時(shí)，〉。 將以上系數(shù)帶入（ 3— 16）式得： 23 6 7 3 5 1 . 8 4 6 12 . 2 2 1 8 9 . 8 0 . 9 2 7 1 9 1 7 . 0 7 N / m m6 5 6 5 1 . 8 4 6HO? ?? ? ? ? ? ? ?? Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 將以上結(jié)果帶入（ 3— 15）得： 212 1 9 1 7 . 0 7 1 . 7 5 1 . 0 3 1 1 . 1 1 2 9 1 . 3 3 N / m mH? ? ? ? ? ? ? ? ： XWRVLNTHHG ZZZZZZlim?? ? （ 3— 17） 式中： HG? — 計(jì)算齒輪的接觸極限應(yīng)力 2N/mm ； HLim? — 試取齒輪的接觸疲勞極 9limH? =1500MPa； NTZ — 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，工作壽命 2 萬(wàn)小時(shí)計(jì)算 4818 812 16 0 6 0 1 3 2 . 5 5 1 2 1 0 1 . 9 1 01 . 9 1 0 1 . 3 9 1 01 . 8 4 6LhLLN n jLNN i? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 見(jiàn)圖 13126[3]查得 6 ? LZ — 潤(rùn)滑劑系數(shù)， VZ — 速度系數(shù)， RZ — 粗糙度系數(shù)， 見(jiàn)表 131108[3] 持久強(qiáng)度 CL NN ? ： ?RVL ZZZ ； WZ — 工作硬化系數(shù) ， 1 7 0 01 3 ??? HBZ W 6WZ =； XZ — 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)， 1?XZ .=。 將以上系數(shù)帶入（ 3— 19）式得： 6036735 2 . 1 5 1 . 8 2 1 0 . 7 7 8 1 9 6 . 6 76 5 5F? ? ? ? ? ? ?? 2N/mm 將以上結(jié)果帶入（ 3— 18）得： 6 19 6. 67 1. 75 1. 03 1 1. 1 38 9. 95F? ? ? ? ? ? ?2N/mm ： XR re lTre lTNTSTFFG YYYYY ??? lim? （ 3— 20） 式中： FG? — 計(jì)算齒輪的彎曲極限應(yīng)力 2N/mm ； FLim? — 試取齒輪的齒根彎曲疲勞極限， 6HLim? =450MPa； STY — 試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取 STY =； Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 NTY — 彎曲強(qiáng)度計(jì)算 的系數(shù)，見(jiàn)圖 13155[3]查得 6 ? ； relTY? — 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，見(jiàn)圖 13157[3]查得relTY? =； RrelTY — 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)，見(jiàn)圖 13158[3]查得RrelTY =； XY — 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，由表 131119[3]得XY =。 P1＝1120xxdwT = 20xx ? ＝ 3192 N Pr1＝ P1 b. 安全系數(shù)校核計(jì)算：由于采煤機(jī)截割部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱(chēng)循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動(dòng)循環(huán)的