【正文】 外，ABS （16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬(wàn)套ABS系統(tǒng)。延續(xù)過去ABS與ASR誕生時(shí)的慣例，奔馳S 級(jí)還是首先使用ESP系統(tǒng)的車型（1995年）?！癆BS系統(tǒng)大幅度提升剎車穩(wěn)定性同時(shí)縮短剎車所需距離”Robert Bosch GmbH（Bosch公司的全名）董事會(huì)成員Wolfgang Drees說(shuō)。多數(shù)車主都沒有遭遇過緊急狀況（也希望永遠(yuǎn)不要），卻不能不知道面臨關(guān)鍵時(shí)刻要如何應(yīng)對(duì)？在緊急情況下踩下剎車時(shí)，ABS系統(tǒng)制動(dòng)分泵會(huì)迅速作動(dòng)，剎車踏板立刻產(chǎn)生異常震動(dòng)與顯著噪音（ABS系統(tǒng)運(yùn)作中的正?，F(xiàn)象），這時(shí)你應(yīng)毫不猶豫地用力將剎車踩死（除非車上擁有EBD剎車力輔助裝置，否則大多數(shù)駕駛者的剎車力量都不足），另外ABS能防止緊急剎車時(shí)的車輪抱死現(xiàn)象、所以前輪仍可控制車身方向。要提醒的是，ABS/ ASR/ ESP系統(tǒng)雖然是高科技的結(jié)晶，但并不是萬(wàn)能的，也別因?yàn)橛辛诉@些行車主動(dòng)安全系統(tǒng)就開快車。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。ADAMS 軟件計(jì)算功能強(qiáng)大，求解器效率高，具有多種專業(yè)模塊和工具包，以及與其它CAD 軟件的接口，可方便快捷地建立機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型，支持Fortran 和C 語(yǔ)言，便于用戶進(jìn)行二次開發(fā)[1]。根據(jù)以上研究目的，對(duì)整車進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化。兩前輪共有3 個(gè)自由度，車身具有3 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和3 個(gè)平動(dòng)自由度，兩后輪各有1 個(gè)自由度，前懸架各有一個(gè)自由度，后懸架1 個(gè)自由度，如圖1 所示。橫擺臂與減振器以球鉸分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車身連接。采用ADAMS 提供的非線性Pacejka 輪胎模型[2]。利用ADAMS 中提供的平面（Plane）作為路面模型的基礎(chǔ)，定義了平面（Plane）的長(zhǎng)、寬等參數(shù)，使得汽車制動(dòng)過程有足夠的空間，利用平面－圓（PlaneCircle）接觸力（Contact）表示車輪與地面之間的法向作用力。（參見：汽車車身電子與控制技術(shù)，陳無(wú)畏 主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2008年02月）第五章 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS 的控制模型在ADAMS 中定義了與MATLAB/SIMULINK 的接口，把ADAMS 中建立的非線性機(jī)械模型轉(zhuǎn)化為SIMULINK 的S－FUNCTION 函數(shù)，再把S－FUNCTION 函數(shù)加入到控制模型里，這樣就可以方便的利用SIMULINK 提供的各種強(qiáng)大的工具進(jìn)行控制模型開發(fā)，在MATLAB 軟件下進(jìn)行聯(lián)合仿真計(jì)算[3]。減速度門限值為wamp。方法為：計(jì)算車輪的加、減速度和參考滑移率，以參考滑移率為控制參數(shù)初步確定車輪的加、減速度的門限值，再以車輪加、減速度門限值控制車輪的滑移率,確定滑移率的門限值。圖5 仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)圖6 試車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 圖6 實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)選取適當(dāng)滑移率門限值λ1，λ2是控制的關(guān)鍵問題之一。如果（λ2 － λ1）取值較小，則控制過程的保壓時(shí)間較短，需進(jìn)行頻繁的壓力調(diào)節(jié)，壓力調(diào)節(jié)器需進(jìn)行頻繁的動(dòng)作，而壓力調(diào)節(jié)器和制動(dòng)器需要一定的響應(yīng)時(shí)間，過于頻繁的壓力調(diào)節(jié)會(huì)使壓力調(diào)節(jié)器和制動(dòng)器來(lái)不及響應(yīng)，達(dá)不到控制效果。模型中采用了改變控制模型與車輛模型之間的通訊時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)控制周期的模擬。的聯(lián)合仿真 圖9 為左前輪3～5s 的ABS 仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)，按照邏輯門限值的方式進(jìn)行控制。車輪的加速度在（－20～20）m/s2之間，管路壓力在（～）MPa 之間。(3)仿真數(shù)據(jù)與道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)基本吻合，證明仿真方法和仿真模型可行。感謝所有指導(dǎo)過我的老師，幫助過我的同學(xué)和一直關(guān)心、支持著我的家人。事實(shí)證明，這些指導(dǎo)對(duì)我?guī)椭艽?。參考文獻(xiàn)：，遲瑞娟，李世雄 主編，國(guó)防工業(yè)出版社，2008年08月 ，曹家喆 主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2007年10月 ，陳無(wú)畏 主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2008年02月，－ADAMS 術(shù)， Reference Manual Version 12, Mechanical Dynamics, Referen ce Manual Version Inc.第三篇：Linux操作系統(tǒng)研究論文隨著IT產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛宣布對(duì)Linux的支持，Linux正在迅速擴(kuò)展其應(yīng)用市場(chǎng)，特別是服務(wù)器市場(chǎng)。Linux發(fā)行版本是不同的公司或組織將Linux核心、外殼、安裝工具、應(yīng)用軟件有效捆綁起來(lái)的結(jié)果，所以種類繁多，各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。如3COM、ACCTON、AT＆T、IBM、CRYSTAL、D－LINK等眾多品牌的以太網(wǎng)卡只要安裝配置正確，都可以得到你所期望的效果。網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序就是數(shù)據(jù)鏈路層與物理層的接口。驅(qū)動(dòng)程序的操作系統(tǒng)接口是一些用于發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡、檢測(cè)網(wǎng)卡參數(shù)以及發(fā)送接收數(shù)據(jù)的例程。發(fā)送例程將數(shù)據(jù)寫入正確的空間，然后激活物理發(fā)送過程。比如當(dāng)網(wǎng)卡接收到數(shù)據(jù)而發(fā)生中斷時(shí)，中斷處理例程調(diào)用接收例程進(jìn)行接收。CpU通過端口號(hào)指定的空間與網(wǎng)卡交換數(shù)據(jù)。一般情況，你需要人工設(shè)定這些參數(shù)的一部分。有了網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序后，你可以選擇是把驅(qū)動(dòng)程序加入到Linux核心之中還是把驅(qū)動(dòng)程序加工成獨(dú)立模塊。驅(qū)動(dòng)程序的參數(shù)可以通過LILO命令參數(shù)加以指定。隨時(shí)加載的好處是減少內(nèi)存開銷，易于管理，但同時(shí)也犧牲了一點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男?。三、網(wǎng)卡的安裝及配置第一步：配置以太網(wǎng)卡的工作參數(shù)配置網(wǎng)卡就是配置網(wǎng)卡的工作參數(shù)，如端口地址、中斷號(hào)等?？梢酝ㄟ^查閱網(wǎng)卡使用說(shuō)明書來(lái)確定這一點(diǎn)。然后再在Linux系統(tǒng)下安裝該網(wǎng)卡。當(dāng)進(jìn)行到LAN配置時(shí)，安裝程序會(huì)列出它支持的所有網(wǎng)卡的類型。但如果沒找到適用于你的網(wǎng)卡類型，也不必?fù)?dān)心，繼續(xù)下一步。由于Linux是一個(gè)起步不久的新興操作系統(tǒng)，網(wǎng)卡的生產(chǎn)商并不一定提供Linux環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)程序。一是可直接使用的二進(jìn)制代碼；另一種是驅(qū)動(dòng)程序的源代碼。系統(tǒng)提供了一組命令用于將驅(qū)動(dòng)程序模塊載入內(nèi)存執(zhí)行。要用 modprobe命令加載以太網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序，可以在 ：alias eth0 drivermodule(drivermodule是驅(qū)動(dòng)程序模塊的名稱)這行配置信息把以太網(wǎng)卡的設(shè)備名與驅(qū)動(dòng)程序模塊聯(lián)系起來(lái)。方法是在接著上述配置信息的后面加入下行信息：options drivermodule parml=valuel,parm2=value2,……這里parm1 是驅(qū)動(dòng)程序可以接受的參數(shù)名，valuel是該參數(shù)值；依次類推。有的則必須使用EEpROM中的參數(shù)。Linux核心的編譯過程包括配置核心、重建依賴關(guān)系、生成核心代碼等步驟。(make config 或make menuconfig)的運(yùn)行，主要是加入關(guān)于是否包括該網(wǎng)卡的支持提示。make config是面向命令行的，通過逐句回答提問來(lái)配置核心。或者在menuconfig中的 network菜單中出現(xiàn)表示該網(wǎng)卡的菜單項(xiàng)，把它選上即可。(5)為了使用新的核心代碼，你需要用新的核心代碼替換原有的。至此，你可以重新引導(dǎo)系統(tǒng)以使用新的帶有正確網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)支持的Linux核心。具體方法有兩種：(1)在系統(tǒng)引導(dǎo)程序LILO中輸入。每次在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)再輸入驅(qū)動(dòng)程序參數(shù)似乎有點(diǎn)過于麻煩。第四步：網(wǎng)絡(luò)配置及測(cè)試安裝完網(wǎng)卡就可以配置網(wǎng)絡(luò)通信了。具體應(yīng)用中還要加以本地化。把中斷號(hào)改成5。，執(zhí)行下列命令：gcc －D_KERNEL_－I/usr/src/linux/include －I/usr/src/linux/net/inet－Wall －Wstrictprototypes －02 －fomit－frame－pointer －DMODULE －DCONFIG_MODVERSIONS －。把驅(qū)動(dòng)程序源代碼拷到/usr/src/linux/drivers/net目錄下。如何設(shè)置核心驅(qū)動(dòng)程序參數(shù)，上節(jié)已有說(shuō)明，不再贅述。對(duì)于林農(nóng)機(jī)械科研人員來(lái)說(shuō)，學(xué)術(shù)創(chuàng)新難度較大[1]。林農(nóng)機(jī)械化工程的授課內(nèi)容不僅需要包括機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、自動(dòng)控制等傳統(tǒng)機(jī)械范疇的所有知識(shí)，還涉及農(nóng)藝、園藝、食品、生物技術(shù)等領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)?！痹凇冬F(xiàn)在漢語(yǔ)詞典中》，“創(chuàng)新”的釋義是拋開舊的，創(chuàng)造新的[3]。創(chuàng)新激情決定了創(chuàng)新的誕生，創(chuàng)新思維決定創(chuàng)新的成果水平，科技素質(zhì)是創(chuàng)新的基石。國(guó)外高校在招生時(shí)并不僅僅把入學(xué)成績(jī)當(dāng)作選拔研究生的唯一準(zhǔn)繩，他們更注重考察學(xué)生的綜合能力。當(dāng)然現(xiàn)行國(guó)情不允許我們脫離大環(huán)境特立獨(dú)行，但我們可以在研究生復(fù)試時(shí)把關(guān)注重其個(gè)性的挖掘，以利于其將來(lái)創(chuàng)新素質(zhì)之培養(yǎng)。導(dǎo)師組聯(lián)合指導(dǎo)意義在于實(shí)現(xiàn)了指導(dǎo)教師資源利用率的最大化與最優(yōu)化，在不同的研究方向上，研究生都能獲得課題組最高水平、最全面的指導(dǎo)。不難假設(shè)，再好的心理安慰不如一個(gè)不經(jīng)意讓人頓開茅塞的點(diǎn)子。這樣很大程度地避免了研究生知識(shí)結(jié)構(gòu)單一的現(xiàn)象發(fā)生，也避免了由于知識(shí)結(jié)構(gòu)單一而給研究生從事創(chuàng)新性科研活動(dòng)帶來(lái)不必要的阻礙。比如在設(shè)計(jì)油茶采摘機(jī)械時(shí)，必須對(duì)油茶或茶油的性能有充分的了解才談得上設(shè)計(jì)，知道油茶果“抱籽懷胎”這樣的基本生物學(xué)常積，不然設(shè)計(jì)就會(huì)脫離實(shí)際，鬧笑話。前者包括學(xué)科的時(shí)代發(fā)展脈絡(luò)、前沿和發(fā)展環(huán)境以及需要討論的相關(guān)論點(diǎn)，為后者提供厚實(shí)的理論基礎(chǔ)和切實(shí)可行的技術(shù)鋪墊。如鋁合金有鑄造鋁合金與變形鋁合金之分，鑄造鋁合金有鋁硅合金、鋁銅合金、鋁鋅合金與鋁鎂合金四大類，注意這時(shí)記憶“鋁硅鋁鎂鋅與銅”的方法，因?yàn)殇X、硅元素分別是地殼中含量最多金屬與非金屬的元素，故Al—Si合金用“ZL1ХХ”表示，Al—Cu合金用“ZL2XX”表達(dá)，Al—Mg合金用“ZL3XX”表述，Al—Zn合金用“ZL4XX”描述，顯然這里的“Cu、Mg、Zn”的首字母是按照26個(gè)字母順序的，這樣就對(duì)應(yīng)有“ZL2XX、ZL3XX、ZL4XX”相關(guān)的闡述；變形鋁合金有硬鋁LY、超硬鋁LC、防銹鋁LF、鍛鋁LD四大類，實(shí)際可以用“L”外加“C、D、E、F”來(lái)記憶，因?yàn)閅的漢語(yǔ)拼音或英文發(fā)音與E本身很接近，所以可以“移花接木”式記憶。首先，要營(yíng)造自由探討的學(xué)術(shù)氛圍，其中民主、平等、緊密的師生關(guān)系是創(chuàng)新環(huán)境的重要反映。比如鼓勵(lì)研究生參加各種學(xué)術(shù)會(huì)議，以加強(qiáng)不同專業(yè)和不同學(xué)科方向的研究生之間學(xué)術(shù)交流，可建立“研究生學(xué)術(shù)論壇”；資助優(yōu)秀博士生和優(yōu)秀碩士生參加重要的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議；當(dāng)然，科技競(jìng)賽、科研匯報(bào)、前沿講座、學(xué)術(shù)論壇、讀書報(bào)告會(huì)等都是活躍學(xué)術(shù)氣氛、加強(qiáng)學(xué)術(shù)交流的有效方法，以逐步形成常抓不懈的培養(yǎng)機(jī)制。指導(dǎo)教師應(yīng)理解研究生的個(gè)性和學(xué)術(shù)愛好，充分發(fā)揮研究生的想象力和創(chuàng)造精神，以建立新型的師生關(guān)系。其結(jié)果使“一流學(xué)生成為一流科學(xué)家”，使“才智一般的人成為一流人才”。毫無(wú)疑問，自己選題的學(xué)生在選題時(shí)往往會(huì)根據(jù)自己的興趣與研究方向查閱大量相關(guān)領(lǐng)域的資料，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析思考，從而找到適合自己的具有創(chuàng)新型的具體論文題目。林農(nóng)類院校應(yīng)為研究生參與科研活動(dòng)創(chuàng)造更好的條件，使研究生有更多的機(jī)會(huì)協(xié)助導(dǎo)師或獨(dú)立從事課題研究。世界許多國(guó)家在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方面就有許多成功的例子，如美國(guó)哈佛大學(xué)的Monsanto公司、日本筑波城內(nèi)的農(nóng)業(yè)實(shí)驗(yàn)研究中心、俄羅斯的國(guó)家農(nóng)業(yè)生物工程中心等。這極大程度地證明了研究、創(chuàng)新能力與工業(yè)、實(shí)踐相聯(lián)系，它能夠促進(jìn)學(xué)生包括研究生們更深入地理解創(chuàng)新和研究，從而更好地促進(jìn)研究生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)[25]。他們的共同點(diǎn)就是雖然在學(xué)校呆的時(shí)間并不長(zhǎng)，但注重積累，勤于思考，從而成為時(shí)代風(fēng)云人物，這些足以說(shuō)明實(shí)踐性知識(shí)的重要性；其二，對(duì)規(guī)則性知識(shí)的應(yīng)用，重視書本知識(shí)的“活化”。第二，在應(yīng)用過程中出現(xiàn)新的知識(shí)，這時(shí)就可能產(chǎn)生知識(shí)的突破與革新，也是我們做學(xué)問的夢(mèng)寐以求的境界[26]。只有掌握大量能反映本學(xué)術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展情況和最新成果的參考資料，然后通過分析和整理這些參考資料，并從中發(fā)現(xiàn)新信息、產(chǎn)生新觀點(diǎn)或形成新思路，才能進(jìn)行有效的二次創(chuàng)新。總之，在研究生各學(xué)科教學(xué)內(nèi)容中科研活動(dòng)規(guī)律遵循什么思維原則呢？大致有四個(gè)思維基本原則[22]：第一，化簡(jiǎn)原則—將復(fù)雜問題化為簡(jiǎn)單問題去處理；第二，化歸原則—將待解決問題化為已經(jīng)解決的問題去處理；第三，直觀原則—借助圖形直觀解決問題；第四，有序原則—將無(wú)序的思維變?yōu)橛行虻乃季S。論文關(guān)鍵詞：機(jī)械基礎(chǔ)課程、激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、提高學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性、運(yùn)用多樣教學(xué)方法、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)場(chǎng)地教學(xué)、現(xiàn)代化教學(xué)。一、把繁雜的知識(shí)點(diǎn)連貫成一條線。二、多用教學(xué)模型，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。利用現(xiàn)代化教學(xué)方式吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極主動(dòng)性。在把所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用更好地結(jié)合起來(lái)。所以作為老師，應(yīng)該按照本課程的教學(xué)大綱，給學(xué)生制定一個(gè)明確的獎(jiǎng)懲要求，讓學(xué)生一開始就有學(xué)習(xí)本課程的認(rèn)真態(tài)度，當(dāng)然，老師在課堂上也要不乏幽默，使學(xué)生在認(rèn)真聽的同時(shí)不會(huì)睡著。老師在講完內(nèi)容后，可以讓學(xué)生復(fù)習(xí)下本節(jié)所學(xué)的內(nèi)容，然后讓學(xué)生以老師的身份走上講臺(tái)，對(duì)本節(jié)的內(nèi)容再進(jìn)行講解一遍，老師作出點(diǎn)評(píng)，這樣不僅使學(xué)生對(duì)內(nèi)容記憶深刻，還能鍛煉學(xué)生的語(yǔ)言組織能力，為學(xué)生以后走上工作崗位做好準(zhǔn)備。當(dāng)然，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)這門課程教學(xué)方法還需要教師在教學(xué)工作中不斷地學(xué)習(xí)、創(chuàng)新、總