【正文】 業(yè)的長遠(yuǎn)可持續(xù)性發(fā)展打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 沖壓過程中機(jī)械運(yùn)動(dòng)的概述冷沖壓就是將各種不同規(guī)格的板料或坯料，利用模具和沖壓設(shè)備（壓力機(jī)，又名沖床）對(duì)其施加壓力，使之產(chǎn)生變形或分離，獲得一定形狀、尺寸和性能的零件。沖壓過程的主運(yùn)動(dòng)是上下運(yùn)動(dòng)，但是在模具中設(shè)計(jì)斜楔結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu)、滾軸結(jié)構(gòu)和旋切結(jié)構(gòu)等，可以相應(yīng)把主運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平運(yùn)動(dòng)、模第2章 沖壓模具設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制和運(yùn)用具中的轉(zhuǎn)動(dòng)和模具中的滾動(dòng)。按通常的方法設(shè)計(jì)落料沖孔模具，往往沖壓后工件與廢料邊難以分開。對(duì)那些第2章 沖壓模具設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制和運(yùn)用在彎曲面上有位置精度要求高的孔（例如對(duì)側(cè)彎曲上兩孔的同心度等）的沖壓件，如果先沖孔再彎曲是很難達(dá)到孔位要求的，必須設(shè)計(jì)斜楔結(jié)構(gòu)，在彎曲后再?zèng)_孔，利用水平方向的沖孔運(yùn)動(dòng)可以達(dá)到目的。對(duì)于精度要求較高的彎曲件，應(yīng)特別注意一點(diǎn)，最好在彎曲運(yùn)動(dòng)中，要有一個(gè)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，即所有相關(guān)結(jié)構(gòu)件能夠碰死。 拉深模具中機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制和運(yùn)用拉深工藝的基本運(yùn)動(dòng)是，卸料板先與板料接觸并壓牢，凸模下降至與板料接觸，并繼續(xù)下降，進(jìn)入凹模，凸、凹模及板料產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致板料體積成形，然后凸、凹模分開，凹模滑塊把工件推出，完成拉深運(yùn)動(dòng)。另外，有些裝飾品和日用品的拉深件需要有卷邊（或滾邊）工序，模具設(shè)計(jì)中也用到了滾軸結(jié)構(gòu)，所以在卷邊過程中滾動(dòng)的摩擦力非常小，不容易擦傷工件表面。通常連續(xù)模具要求不斷加快沖壓速度，提高生產(chǎn)效率，有些形狀較復(fù)雜、較特別的沖壓件，其沖壓運(yùn)動(dòng)較費(fèi)時(shí)，在連續(xù)模具設(shè)計(jì)中可以分解成效率較高的沖壓運(yùn)動(dòng)。在對(duì)產(chǎn)品工藝運(yùn)動(dòng)作分析時(shí)，應(yīng)主要考慮其必要性、時(shí)間性、可行性，還應(yīng)具有創(chuàng)造性。然而，目前的耐久金屬模具尤其是大中型模具的快速制造技術(shù)尚不成熟，成為快速制模技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展并取得更大經(jīng)濟(jì)效益需要解決的關(guān)鍵課題?？焖僦颇＜夹g(shù)可分為由RP系統(tǒng)制作的快速原型或產(chǎn)品原型復(fù)制模具的間接法(1RT)，以及由RP系統(tǒng)無模直接制造模具的直接法(DRT)兩大類。尤其是其技術(shù)關(guān)鍵耐高熔點(diǎn)合金熔射的被熔射原型制造須經(jīng)過原型→硅膠?！蝗凵湓腿拦ば颍率怪颇r(shí)間和成本增加，控制制模精度難度大，從而限制了該技術(shù)實(shí)用化的進(jìn)程。為快速、低成本、高質(zhì)量地制造多品種、變批量的產(chǎn)品成形用金屬模具開辟新的有效途徑。該系統(tǒng)可通過在其末端連接不同的執(zhí)行器，便可在一臺(tái)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)多種加工功能，從而使得整個(gè)工藝過程變得極為簡潔、柔性，可加工范圍廣、工件復(fù)雜度高，并大幅度地減少了大型數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的投資和空間，是一種極具應(yīng)用前景的新型零件與模具制造技術(shù)。陶瓷材料由于在燒結(jié)前強(qiáng)度很低，很難對(duì)其進(jìn)行精細(xì)加工，而燒結(jié)后，材料硬度增大，常采用特種加工方法如電火花加工技術(shù)、激光加工以及超聲旋轉(zhuǎn)加工等方法來進(jìn)行加工。將文件導(dǎo)入機(jī)器人控制柜中即可對(duì)澆注成型的陶瓷坯料進(jìn)行高速銑削加工，成型后再進(jìn)行熱處理，即得到耐高溫的熔射原型。而等離子噴涂過程由于具有高溫、高速和高應(yīng)力狀態(tài)的特點(diǎn)，因此必須對(duì)機(jī)器人的熔射路徑進(jìn)行合理的規(guī)劃。在每一層的噴涂過程中，仍然采用Z字形的光柵路徑，但在第n＋1層與第n層光柵軌跡之間存在一個(gè)夾角θ。、90176。這主要是因?yàn)殡S著角度的增加，每層涂層間的熱變形均勻性增加，從而使涂層整體的應(yīng)力分布更加均勻。此項(xiàng)技術(shù)尤其適用于大中型、復(fù)雜形狀、耐磨金屬模具的低成本快速制造，制模周期短(約數(shù)天可得大型模具型腔)、成本比機(jī)械加工減第3章 直接原型熔身射快速制造金屬模具技術(shù)少30—50％、表面硬度可達(dá)HRc55—60、精度 結(jié)論通過本文研究開發(fā)得到了如下結(jié)論：l、采用本文開發(fā)的機(jī)器人原型制造技術(shù)，可直接制造耐熱、可分離、精度高的被熔射原型。本文作者針對(duì)模具零件的特點(diǎn)，分析了模具零件數(shù)控銑削加工編程中工藝參數(shù)的選擇對(duì)加工質(zhì)量的影響，并結(jié)合實(shí)際介紹了模具數(shù)控加工中CAM編程時(shí)工藝參數(shù)的設(shè)定方法和原則。無論是手工編程或計(jì)算機(jī)輔助編程，在編制加工程序時(shí)，選擇合理的工藝參數(shù)，是編制高質(zhì)量加工程序的前提。模具型腔一般包含有多個(gè)類型的曲面，因此在加工時(shí)一般不能選擇一把刀具完成整個(gè)零件的加工。范圍內(nèi)給出比較連續(xù)的切削力變化，這不僅對(duì)加工質(zhì)量有利，而且會(huì)使刀具壽命大大延長；另一方面，在粗加工時(shí)選用圓角銑刀，與球頭刀相比具有良好的切削條件，與平端立銑刀相比可以留下較為均勻的精加工余量，這對(duì)后續(xù)加工是十分有利的。其選擇原則是根據(jù)被加工零件表面的幾何特征，在保證加工精度的前提下，使切削時(shí)間盡可能短，切削過程中刀具受力平穩(wěn)。二是往復(fù)走刀方式，在加工過程中不提刀進(jìn)行連續(xù)切削，加工效率較高，但逆銑和順銑交替進(jìn)行，加工質(zhì)量較差。在采用圓周銑削時(shí)，根據(jù)加工余量的大小和表面質(zhì)量的要求，要合理選用順銑和逆銑，一般地，粗加工過程中余量較大，應(yīng)選用逆銑加工方式，以減小機(jī)床的震動(dòng)；精加工時(shí)，為達(dá)到精度和表面粗糙度的要求，應(yīng)選擇順銑加工方式。在精加工時(shí)，切入和切出時(shí)切削條件的變化往往會(huì)造成加工表面質(zhì)量的差異。需要說明的是在粗加工型腔時(shí)，如果采用單向走刀(Zig)方式，一般CAD/CAM系統(tǒng)提供的切入方式是一個(gè)加工操作開始時(shí)的切入方式，并不定義在加工過程中每次的切入方式，這個(gè)問題有時(shí)是造成刀具或工件損壞的主要原因，解決這一問題的一種方法是采用環(huán)切走刀方式或雙向走刀方式，另一種方法是減小加工的步距(Stepover)，使背吃刀量小于銑刀半徑。切削速度的選擇與刀具的耐用度密切相關(guān)，當(dāng)工件材料、刀具材料和結(jié)構(gòu)確定后，切削速度就成為影響刀具耐用度的最主要因素，過低或過高的切削速度都會(huì)使刀具耐用度急劇下降。工件的硬度和強(qiáng)度越高，每齒進(jìn)給量越??；硬質(zhì)合金銑刀比同類高速鋼銑刀每齒進(jìn)給量要高；當(dāng)加工精度和表面粗糙度要求較高時(shí)，應(yīng)選擇較低的進(jìn)給量；刀具切入進(jìn)給速度應(yīng)小于切削進(jìn)給速度。在精加工時(shí)，吃刀量的選擇與表面粗糙度有關(guān)，CAM軟件中通常提供有兩種參數(shù)控制表面粗糙度：步距寬度（Stepover）和殘留高度(Scallop)?？傊?，模具零件數(shù)控編程具有很大的靈活性，只有正確理解以上工藝參數(shù)，在實(shí)踐中不斷進(jìn)行總結(jié)，才能編制出高質(zhì)量的加工程序，加工出高質(zhì)量的模具零件。發(fā)展制造業(yè)特別是機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)代制造業(yè)正在改變著人們的生產(chǎn)方式、生活方式、經(jīng)營管理模式乃至社會(huì)的組織結(jié)構(gòu)和文化。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展, 是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。（二）使用安全性提高機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求，應(yīng)變能力較強(qiáng)。我國只有少數(shù)大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)輔助管理,多數(shù)小型企業(yè)仍處于經(jīng)驗(yàn)管理階段。我國普及率不高,尚在開發(fā)、掌握之中。發(fā)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn)代水準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還比較落后，手工勞動(dòng)占有相當(dāng)?shù)谋戎?，我國能?dú)立開發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的企業(yè)可以說沒有；我國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)中自動(dòng)化裝備少、水準(zhǔn)低，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。機(jī)械自動(dòng)化最大限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，勞動(dòng)力的過剩和分工的轉(zhuǎn)移就是一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。而capp技術(shù)在應(yīng)用之后，大大降低了機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工藝設(shè)計(jì)的效率，規(guī)范了工藝設(shè)計(jì)的思想，實(shí)現(xiàn)了工藝資源與數(shù)據(jù)的共享，并為整合企業(yè)的資源和重組業(yè)務(wù)流程，提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量提供了很好的互動(dòng)性基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)。（四），制造的動(dòng)化系統(tǒng)是由不同生產(chǎn)車間組成的，車間是制造自動(dòng)化的核心，制造自動(dòng)化系統(tǒng)又稱為車間制造自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)械自動(dòng)化分系統(tǒng)是cims的重要組成部分之一，是cims信息流和物料流的匯聚點(diǎn)，它既是自上而下信息傳輸?shù)哪┒?，又是自下而上信息采集的源頭，機(jī)械制造企業(yè)采用車間自動(dòng)化分系統(tǒng)，在新的生產(chǎn)模式下，各車間控制可根據(jù)所處的環(huán)境自行決策，但在總體上又與企業(yè)其它部門相互協(xié)調(diào)，相互適應(yīng)，形成一種最合理的結(jié)構(gòu)和最優(yōu)化的運(yùn)行方法通過計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及計(jì)算機(jī)在制造系統(tǒng)中的各種應(yīng)用技術(shù)為企業(yè)贏得競爭提供良好的技術(shù)保障。先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。不少暫時(shí)還在國內(nèi)市場上占有份額的企業(yè),不得不擴(kuò)展新的市場。發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù),潛力大,前景廣,投資省,見效快,提高自動(dòng)化程度,可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果,適合我國現(xiàn)階段的而發(fā)展需要和國情。此外,網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的快速發(fā)展,加速技術(shù)信息的額交流、加強(qiáng)產(chǎn)品開發(fā)的合作和經(jīng)營管理的學(xué)習(xí),優(yōu)化產(chǎn)品的制造工藝、保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)周期和最低成本為目標(biāo),進(jìn)行生產(chǎn)過程計(jì)劃、組織管理、車間跳讀、供應(yīng)鏈及物流設(shè)計(jì)的建模和仿真,推動(dòng)企業(yè)向著既競爭又合作的方向發(fā)展。采用綠色制作能最大限度地減少制造對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響,同時(shí)是原材料和能源的利用率達(dá)到最高?？删幊炭刂破?、微處理機(jī)、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計(jì)算機(jī)等，這些都將是今后機(jī)械自動(dòng)化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。參考文獻(xiàn)[1][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[2][M].天津:天津大學(xué)出版社,2004.[3][J].森林工程,2002.[4]王世敬,[J].石油機(jī)械,、剛性自動(dòng)化階段,柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)可見。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。這些都對(duì)加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。加工一薄壁飛機(jī)零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達(dá)12*!000r/mm和1g。 5軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床（含5面加工機(jī)床）的發(fā)展。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立 關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范如前所述，開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實(shí)施戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃，并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個(gè)最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計(jì)劃和規(guī)范的制定，預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來臨。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過程，乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。其次，STEPNC數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時(shí)間（約35％）和加工時(shí)間（約50％）。目前這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACANC數(shù)控系統(tǒng)的原型樣機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境的改善，我國數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方面都取得了長足的進(jìn)步。縱觀我國數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過4個(gè)5年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來看取得了以下成績。在攻關(guān)成果和部分技術(shù)商品化的基礎(chǔ)上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長足的進(jìn)步，但我們也要清醒地認(rèn)識(shí)到，我國高端數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國的現(xiàn)實(shí)需求還有較大的差距。，市場占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對(duì)差；可靠性不高，商品化程度不足；國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足。對(duì)國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)程艱巨性、復(fù)雜性和長期性的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足；對(duì)市場的不規(guī)范、國外的封鎖加扼殺、體制等困難估計(jì)不足；對(duì)我國數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平及能力分析不夠。我們以資源、環(huán)境、市場為代價(jià)，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟(jì)格局中的國際“加工中心”和“組裝中心”，而非掌握核心技術(shù)的制造中心的地位，這樣將會(huì)嚴(yán)重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機(jī)、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。第四篇：數(shù)控畢業(yè)論文葉片五軸聯(lián)動(dòng)加工刀位軌跡的生成針對(duì)大型混流式葉片各曲面的特點(diǎn)，進(jìn)行合理的刀位軌跡規(guī)劃和計(jì)算，是使所生成的刀位軌跡無干涉、無碰撞、穩(wěn)定性好、編程效率高的關(guān)鍵。粗加工給出每次加工的 余量，精加工采用同一直徑的銑刀，根據(jù)粗糙度要求給 定殘余高度，根據(jù)具體情況選擇切削類型、切削參數(shù)、刀軸方向、進(jìn)退刀方式等參數(shù)。加工零件的代碼在投入實(shí)際的加工之前通常需要進(jìn)行試切，水輪機(jī)葉片是非常復(fù)雜的雕塑曲面體，開發(fā)利用數(shù)控加工仿真技術(shù)是其成功采用五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的 關(guān)鍵。這樣就可以清楚的監(jiān)控到葉片加工過程中 的過切與欠切、刀桿和聯(lián)接系統(tǒng)與葉片、機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件與葉片和夾具間的干涉碰撞，從而保證了數(shù)控編程的質(zhì)量，減少了試切的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了編程的 一次成功率，縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工周期，大大提高生產(chǎn)效率。我們應(yīng) 首先了解龍門移動(dòng)式五坐標(biāo)數(shù)控銑鏜床的結(jié)構(gòu)、機(jī)床配備的附屬設(shè)備、機(jī)床具備的功能及功能實(shí)現(xiàn)的方式和機(jī)床配備的數(shù)控系統(tǒng)，熟悉該系統(tǒng)的!編程包括功能代 碼的組成、含義。本文介紹的大型水輪機(jī)葉片的多軸聯(lián)動(dòng)編程技術(shù)，已用于工 程實(shí)際大型葉片的數(shù)控編程中，實(shí)現(xiàn)了大型轉(zhuǎn)輪葉片的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工的刀位軌跡