【正文】 略 與 GPS 的系統(tǒng)比較 “伽利略 為地面用戶提供 3 種信號：免費使用的信號、加密且需交費使用的信號、加密且需滿足更高要求的信號。不少專家形象的比喻說：如今的 GPS 只能找到街道，而‘伽利略’系統(tǒng)則能找到車庫門。 “北斗 與 GPS 的系統(tǒng)比較 (1)使用范圍不同。而 GPS 有 24 顆衛(wèi)星以上衛(wèi)星組成。在警用地理信息基礎(chǔ)平臺上構(gòu)建的各類應(yīng)用統(tǒng)稱為警用地理9 信息基礎(chǔ)平臺應(yīng)用。 兩個基礎(chǔ)支撐環(huán)境 兩個基礎(chǔ)支撐環(huán)境是指硬件支撐環(huán)境和系統(tǒng)軟件支撐環(huán)境。 多個應(yīng)用 典型應(yīng)用包括在指揮決策、業(yè)務(wù)管理、打防控、案件時空分析、基層基礎(chǔ)工作等關(guān)鍵業(yè)務(wù)中實現(xiàn) GIS 應(yīng)用。 南昌市警用地理信息基礎(chǔ)系統(tǒng)如圖 2 所示 11 圖 2 根據(jù)以上各定位技術(shù)的分析，可以發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)都基本適用于本系統(tǒng)，但考慮到監(jiān)督平臺的實際需求以及系統(tǒng)建設(shè)的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性來分析，選擇 GPS 技術(shù)作為本系統(tǒng)的定位技術(shù)。 目標(biāo)監(jiān)控 ■ 目標(biāo)顯示：在電子地圖上直接點擊移動目標(biāo)圖標(biāo)，可顯示目標(biāo)信息。 ■ 多窗口監(jiān)控：可以動態(tài)增加、刪除地圖窗口，在不同窗口內(nèi)監(jiān)控不同的監(jiān)控目標(biāo)。 日常管理 13 實現(xiàn)對巡邏車輛工作全時空監(jiān)督，包括警車越界、缺勤、漏巡、久停不動等狀態(tài)的管理，進(jìn)一步規(guī)范警車巡邏 ，發(fā)揮警車的最大效能。 ■ 地理信息查詢功能，如：街道、門牌號、單位名稱等。 14 警用車輛網(wǎng)上監(jiān)督平臺界面如圖 3 所示。 、 通過 PGIS 客戶端 ，自動實現(xiàn)移動目標(biāo)圖標(biāo)在電子地圖上動態(tài)顯示。同時要最大限度的利用現(xiàn)有的環(huán)境、設(shè)備、通信和管理體制的資源。并且，系統(tǒng)的設(shè)計必須滿足系統(tǒng)的服務(wù)容量和多級服務(wù)模式的擴(kuò)展。 GPS 接收模塊 由兩部分組成（ GPS 天線部分和 GPS 數(shù)據(jù)處理模塊），接收 GPS 衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星報文，進(jìn)行計算處理，解算出當(dāng)前 GPS 天線所在地理位置，當(dāng)前載體的速度、方向以及整個系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)時間。 19 GPS 終端通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu) （ 圖 5） 車輛實時 信息 數(shù)據(jù)庫 用于存放所有管理的 GPS 車輛的歷史軌跡記錄。數(shù)據(jù)庫初始大小設(shè)置為 100M，文件增長方式為自動增長，因為實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)在不斷的增大，增長方式為每次 10M，數(shù)據(jù)庫最終大20 小不受限制。 以查詢車輛定位信息為例，數(shù)據(jù)庫連接代碼如下： 21 SqlConnection objConnection=new SqlConnection(ConnectionString)。 string strQuery。 SqlDataReader objDataReader = null。 newRow[CarNo]=objDataReader[CarNo]。 [0].(newRow)。 全 市 米得影像地圖數(shù)據(jù)。同時要求統(tǒng)一入庫的整幅符合地理信息應(yīng)用的空間數(shù)據(jù)。 24 圖 7 定位查詢 利用 PGIS_S_Map 中的 Find 接口可以實現(xiàn)車輛圖元的查找，并25 根據(jù)輸入的車牌號可以在數(shù)據(jù)庫中查到相關(guān)的車輛信息，并讀取顯示 。因此，在解決目標(biāo)越界判定問題時， 為了便于 介紹說明 ，我們假設(shè)： 目標(biāo)車輛起始點在警戒區(qū)域內(nèi) （可通過連續(xù)運行此程序進(jìn)行判斷） ； 警戒區(qū)域的邊界 為一條直線段（實際情況中， PGIS 系統(tǒng)是以矢量圖形的方式存儲警戒區(qū)域信息的，與假設(shè)條件一致）； 一段時間內(nèi)的車輛位置信息足夠精確，能夠進(jìn)行數(shù)學(xué)計算，且 目標(biāo)車輛的定位信息經(jīng)過預(yù)處理， 根據(jù)車輛實際速度， 去除錯誤產(chǎn)生的飛點信息 ； 這里只計算目標(biāo)車輛運動軌跡與一條警戒區(qū)域邊界相交的 情況，車輛 運動 軌跡可能與哪些條 警戒 邊界相交的問題，通過 GPS 終端獲取的 運行 方 位 信息，事先已經(jīng)得知。 判斷模型的分析建立 目標(biāo)車輛運動線段方程 目標(biāo)車輛的定位信息是由一系列具有時間特性的經(jīng)、緯度空間數(shù)據(jù)組成的，假設(shè)目標(biāo)起點的空間座標(biāo)為（ X1,Y1） ,終點的空間座標(biāo)為（ X2,Y2），此條線段的斜率 K1為 (Y2Y1) /(X2X1),根據(jù)直線方程 y=kx+b計算可知： 目標(biāo)線段方程為 Y=[Y1(XX2)+Y2(XX1)]/(X2X1)； （ X1≤ X≤ X2）。 具體算法 （ C） /// summary /// 判斷兩條線是否相交 /// /summary /// param name=a線段 1 起點坐標(biāo) /param /// param name=b線段 1 終點坐標(biāo) /param /// param name=c線段 2 起點坐標(biāo) /param /// param name=d線段 2 終點坐標(biāo) /param /// param name=intersection相交點坐標(biāo) /param /// returns是否相交 0:兩線平行，報錯 1:不平行且未相交，未越界，不報警 1:兩線相交，越界報警 /returns private int GetIntersection(Point a, Point b, Point c, Point d ,ref Point intersection) { //判斷異常 if (( ) + ( ) + ( ) + ( ) == 0) 34 { if ( == 0) { (ABCD 是同一個點！ )。 } 35 else { (A、 B 是一個點，且不在 CD線段上！ )。 } } 36 if (( ) * ( ) ( ) * ( ) == 0) { (線段平行，無交點！ )。 if (( ) * ( ) = 0 amp。 ( ) * ( ) = 0 amp。 //39。相交但不在線段上，不報警 } } 38 第 7 章 結(jié)論與展望 結(jié)論 本文通過對目前流行的 GPS、 GPRS， GIS 相結(jié)合的定位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析，結(jié)合南昌市公安局對警用車輛管理的具體需求，設(shè)計研制了基于 PGIS 的網(wǎng)上警用車輛監(jiān)督平臺。通過不斷獲取 GPS 位置信息，再通過越界判斷模塊的方法，雖然能夠很好地實現(xiàn)越界報警功能，但是由于判斷模塊運行的頻繁性，當(dāng)被監(jiān)控車輛過多時，系統(tǒng)開銷明顯增大；同時，PGIS 系統(tǒng)是一個全國互聯(lián)共享的電子地圖，所包含的各類地理信息十分龐大，同樣也給部署系統(tǒng)提出了更高的要求。 PGIS 系統(tǒng)尚不夠 成熟 。 外網(wǎng)接入的安全性問題。從論文的選題、撰寫開題報告、論文最后定稿無不傾注了 林 老師的心血 。 林老師 在生活上、學(xué)習(xí)上、思想上都給予我極大的關(guān)懷和幫助，在傳授我知識的同時，更注重培養(yǎng)我解決問題的思路和方法及創(chuàng)新能力，為我今后學(xué)習(xí)和工作打下了堅實的基礎(chǔ)并丌闊了我的視