機(jī)電一體化主要概念總結(jié)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 確定其相對(duì)位移量。其次是機(jī)電一氣化產(chǎn)品，該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新的系統(tǒng)，且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。6構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)之間必須能順序的進(jìn)行物質(zhì)，能量和信息的傳遞與交換。機(jī)械系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)要求低摩擦，短傳動(dòng)鏈，最佳傳動(dòng)比，反向死區(qū)誤差小，高剛性。除滾珠絲杠副，齒輪副等傳動(dòng)部件以外，機(jī)電一體化系統(tǒng)中還大量使用同步帶，鋼帶，鏈條，鋼絲繩以及尼龍繩等撓性傳動(dòng)部件。常用的導(dǎo)軌形狀有三角形，矩形，燕尾形，以及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。軸系（主軸）用軸承的類型標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承，深溝球軸承，雙列向心圓柱滾子軸承，圓錐滾子軸承，推力軸承?？刂朴秒妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由電源供給電力并由電力變換驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)做回轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并在指令器給定的位置定位停止。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用兩類電機(jī)，分為動(dòng)力用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。模擬量輸出通道主要由D/A轉(zhuǎn)換器，放大器等組成。微型計(jì)算機(jī)的基本硬件組成部分由數(shù)據(jù)總線，地址總線，控制總線相連，主存儲(chǔ)器又叫內(nèi)部存儲(chǔ)器。8086為16位，8088為8位，因此8086可以一次從存儲(chǔ)器中讀一個(gè)字，而8088只能從存儲(chǔ)器中讀一個(gè)字節(jié)。什么叫步電機(jī)，簡(jiǎn)述其工作原理，如何控制其速度？步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)，它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的執(zhí)行元件，工作原理：其輸出一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即每當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖轉(zhuǎn)自就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角。二、機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。接口耦合：兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)。自從參加工作以來(lái)，在歷年機(jī)組的大修期間我都積極參加，并對(duì)照自己原有的各項(xiàng)知識(shí)結(jié)合電廠的設(shè)備具體運(yùn)行狀況使自己的理論知識(shí)和實(shí)踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時(shí)間利用各種資料進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，有針對(duì)性地強(qiáng)化自己的專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)床技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。1諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：①傳動(dòng)比大；②承載能力強(qiáng)；③傳動(dòng)精度高；④齒側(cè)間隙?。虎輦鲃?dòng)平穩(wěn)；⑥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。1傳感器：是借助于檢測(cè)元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。1um）、響應(yīng)速度快和量程范圍大等。2A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對(duì)精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時(shí)間（孔徑時(shí)間）2A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時(shí)間：在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換時(shí)，從啟動(dòng)變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時(shí)間。3采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。按其選用不同的電動(dòng)機(jī)而分為兩大類：同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。（三階段工作制）
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