【正文】 in=（起步氣壓） P。 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 5 3 制動(dòng)器方案選擇與確定 鼓式制動(dòng)器 輪缸式制動(dòng)器 輪缸式制動(dòng)器一般分為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、雙從蹄式制動(dòng)器、單向和雙向自增力式制動(dòng)器。這種制動(dòng)器，在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，制動(dòng)器效能得到提高。 ④ 單向雙向自增力式制動(dòng)器 單向和雙向自增力式制動(dòng)器的區(qū)別是：輪缸中活塞數(shù)目不同。 制動(dòng)器隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況的不同可在很大范圍內(nèi)變化，自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。 楔式制動(dòng)器 楔式制動(dòng) 器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式，也可以是雙向雙領(lǐng)蹄式。 ① 定鉗盤式制動(dòng)器 定鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗固定安裝在車橋上，既不能旋 轉(zhuǎn)，也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，因而其中必須在制動(dòng)盤兩側(cè)都裝設(shè)制動(dòng)塊 促動(dòng)裝置，以便分別將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤。其中只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊附裝在鉗體上 。 盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)： 1） 效能較低，故 用于液壓制動(dòng)系時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服驅(qū)動(dòng)裝置 . 2） 蒹用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制 . 目前，盤式制動(dòng)器已廣泛用于轎車，但除了小在一些高性能轎車上用于全部 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 7 車輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。有了這種較大升程的凸輪，可以采用厚的摩擦襯片，摩擦襯片的耐用程度直接影響到制動(dòng)器的使用壽命。這種結(jié)構(gòu)既有利于檢查 、 維修，又有利于調(diào)整?，F(xiàn)初選同步附著系數(shù) 0? =。其凸輪的作用力臂等于基圓半徑，與凸輪轉(zhuǎn)角無關(guān)。 ② 制動(dòng)凸輪的效率 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 12 表 凸輪的效率 ? ? ?? S S? ? e ?0 0 0 13 ?10 20 13 ?20 13 ?30 13 ?40 28 13 ?50 13 ?60 33 13 ?70 13 ?80 38 13 ?90 13 ?100 13 ?110 45 13 ?120 13 ?130 13 備注 作圖值 計(jì)算值 計(jì)算值 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 13 計(jì)算公式為： )(11????? ????? ebeerr （ ） Rrr ??? ??? 4 （ ） 式中： r? 換算摩擦系數(shù) ? 滾輪孔和軸之間 的摩擦系數(shù)，鋼與鋼， ? = r滾輪軸的半徑 R滾輪的半徑 根據(jù)已確定的結(jié)構(gòu)參數(shù)可得出 w = R= r=10mm e=13mm ? = 將該組數(shù)據(jù)帶入（ 410）（ 411）式得： )13 (1?? ???? （ ） 然后取不同的 ? 值便會(huì)得到不同的效率。但由于等效切向合力 T 的方向不同于領(lǐng)蹄，合力 Q 的方向也不同，因而計(jì)算公式為： 1s inc os c os2 ??? ??? ??? ????t （ ） 式中： ???? ???????? ???? ?? ?? ?? ??? ??? 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 15 ① 制動(dòng)凸輪應(yīng)該施加于蹄的作用力。 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 21 5 整車制動(dòng)性能的分析與驗(yàn)算 理想制動(dòng)力分配曲線（ I 線） 理想制動(dòng)情況，即認(rèn)為全部車輪都抱死滑移的情況，則： ????? ?????? )( 2111 ga hLLGFFF （ ） ????? ?????? )( 1222 ga hLLGFFF （ ） 式中： 1?F 、 2?F 分別為前、后軸的地面制動(dòng)力 1?F 、 2?F 分別為前、后軸的制動(dòng)周緣力 1?F 、 2?F 分別為前、后軸的地面附著力 將已知參數(shù)代入（ 51）（ 52）式，則： ????? ?????? )1 4 8 01 0 4 0(5 2 0 03 2 0 0 0111 FFF ????? ?????? )14804160(520xx20xx222 FFF ????? ????????? )9402600(520xx20xx111 FFF ????? ????????? )9 4 02 6 0 0(5 2 0 03 2 0 0 0222 FFF 在滿載和空載情況下，當(dāng) ? 取不同值， 計(jì)算結(jié)果見表 。 ② 空載情況，若采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，使得 滿空 00 ?? ? ，則： 5 5 3 2 0 0 9 4 02 9 8 6 0 002 ?????? L hL ga空空 ?? 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 25 020 ?????? gh LL 空空 ?? 根據(jù) 滿? 、 空? 值并由公式??? ??1tg，分別作出實(shí)際制動(dòng)力分配 曲線，見附圖 1 和附圖 2 ① 制動(dòng)減速度 j的計(jì)算 GgFddj t 總?? ?? （ ） 1)滿載時(shí)： )/ 221 smG FFgGgFj a （）（）（ 總總總滿 ???????? ??? 2)空載時(shí)： 當(dāng)汽車在 ?? 的路面上制動(dòng)時(shí)，前制動(dòng)器制動(dòng)力為： ??? )( 00201 ghLLGF ??? 總 （ ） 后制動(dòng)器 制動(dòng)力為： 總空 空總 12 1 ?? ?? FF ????? （ ） 將數(shù)據(jù)代入（ 511）、（ 512）式得： ）（）（總 NF 2 6 2 4 6 0 05 2 0 01 2 0 0 01 ???????? ）（總 NF ?????? ）（總 NFg ????? ? )/ 2 0 0 5 0 1 5 2smj （空 ?? ② 制動(dòng)距離 S 的計(jì)算 總???FGvvS aa2 5 )2( 02022 ??????? （ ） 1)滿載時(shí)， ）（總 NF 1 2 5 0 9?? ， hkmva /300 ? ， 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 26 取 )(222 s????? ?? )(3 2 0 0 0 03 2 0 0 0 NkgGG a ??? ) 1 2 5 0 92 5 4 3 2 0 0 0 2 mS （滿 ?? ????? 2)空載時(shí)， ）（總 NF 8 4 7 2 8??? ， hkmva /300 ? ， )(1 2 0 0 0 01 2 0 0 00 NkgGG ??? ， )( s????? ?? ) 8 4 7 2 8254 1 2 0 0 0 2 mS （空 ?? ????? 我國(guó)交通部門規(guī)定：車速為 30km/h進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，重型貨車的制動(dòng)距離不大于 12m。 凸輪軸受力簡(jiǎn)圖如圖 所示。 )( 0 9)/(6 0 9 5 6 1 8 2 4 71 222 aA MmmKN ??????? )( 0 7)/(7 0 7 5 6 8 4 5 3 61 222 aE MmmKN ??????? )( 4 6)/(3 4 6 3 8 1 5 6 0 2m a x annC MPmmKN ????? ?? （ ） 凸輪軸材料選為 VBS ni?20 ,查 YB671 標(biāo)準(zhǔn)可知，凸輪軸表面淬火硬度為HRC5864，屈 服極限 as MP1000?? ，則安全系數(shù)為： ??n 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知許用的安全系數(shù)為 ~，故該安全系數(shù)合適。 漸開線花鍵連接的定心方式選為齒形定心，其特點(diǎn)是具有自動(dòng)定心作用，有利于各齒均勻承載。但是由于所學(xué)知識(shí)有限，對(duì)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力還比較差，加上手中掌握的資料有限，在設(shè)計(jì)過程中有些不足，希 望 老師指正。 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 32 致 謝 非常榮幸自己可以成為王誼 副教授的門徒，特別感謝他給我的支持、鼓勵(lì)和指導(dǎo)。良好的心態(tài)是順利完成論文所必需的，在這里我要向他們表示誠(chéng)摯的謝意！ 申 雄 20xx610 重慶科技學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 33 參考文獻(xiàn) [1]于洪水 .發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車原理 .北京： 北京大學(xué)出版社 20xx： 258276 [2]李春明 .汽車構(gòu)造 .北京： 北京理工大學(xué)出版社 20xx： 200250 [3]陳有方 .汽車原理及構(gòu)造 .重慶： 重慶大學(xué)出版社 20xx： 200240 [4]羅慶生 .汽車制動(dòng)摩擦片工作壽命與可靠性研究 [J]. 汕頭大學(xué)工學(xué)院， 20xx(2) [5]胡春林 .材料力學(xué) .北京： 高等教育出版社 1997， 5： 63261 [6]紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京： 高等教育出版社 20xx： 22398 [7]趙萬(wàn)華 .機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) .西安： 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx， 5： 86186 [8]劉惟信 .汽車設(shè)計(jì) .北京： 清華大學(xué)出版社 20xx： 300370 [9]張洪欣 .汽車設(shè)計(jì) .吉林： 吉林工大 1987： 222250 [10]陳家瑞 .汽車構(gòu)造 .吉林： 吉林工大 1995， 7： 272360 [11]申永勝 .機(jī)械 原理 .北京：清華大學(xué)出版社 20xx， 7： 90130 [12]陳于萍 .互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20xx， 8： 22161 [13]吳宗澤 .機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20xx， 10： 45574