【正文】 電、材料及檢測(cè)等多門(mén)學(xué)科的一門(mén)綜合技術(shù)，它的研究范圍一般可分為：1．激光加工系統(tǒng)。二、現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)作為20世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的主要標(biāo)志和現(xiàn)代信息社會(huì)光電子技術(shù)的支柱之一，激光技術(shù)和激光產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到世界先進(jìn)國(guó)家的高度重視。其中占第一位的材料加工預(yù)計(jì)超過(guò)10億美元，醫(yī)用激光器是國(guó)外第二大應(yīng)用。我國(guó)激光加工中以切割為主的占10％，其中98％以上的CO2激光器，~2kW范圍內(nèi)，而以熱處理為主的約占15％，大多數(shù)是進(jìn)行激光處理汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸套。雖然激光熱處理在國(guó)外不如焊接和切割普遍，但在汽車工業(yè)中仍應(yīng)用廣泛，如缸套、曲軸、活塞環(huán)、換向器、齒輪等零部件的熱處理。通常認(rèn)為YAG激光器切割可以得到好的切割質(zhì)量和高的切割精度，但在切割速度上受到限制。YAG激光器打孔已發(fā)展成為最大的激光加工應(yīng)用。國(guó)內(nèi)目前比較成熟的激光打孔的應(yīng)用是在人造金剛石和天然金剛石拉絲模的生產(chǎn)及手表寶石軸承的生產(chǎn)中。國(guó)外不僅二級(jí)管泵浦的全固態(tài)激光器已用于生產(chǎn)過(guò)程中，而且二級(jí)管激光器也被應(yīng)用，而我國(guó)二極管泵浦的全固態(tài)激光器還處在剛開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)階段。2．主要研究?jī)?nèi)容（1）激光加工用大功率CO2和固體激光器及準(zhǔn)分子激光器的引進(jìn)機(jī)型研究，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)水平；同時(shí)開(kāi)發(fā)和研制專用配套的激光加工機(jī)床，提高激光器產(chǎn)品在生產(chǎn)線上穩(wěn)定運(yùn)行的周期，力爭(zhēng)在國(guó)內(nèi)建立較全面的加工用激光器的生產(chǎn)基地。為此應(yīng)著重在激光器外圍裝置，如：導(dǎo)光系統(tǒng)、過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制、噴咀、浮動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和研制以及CAD／CAM等方面開(kāi)展工作。開(kāi)展維CAD／CAM技術(shù)、激光表面處理工藝、材料性能及激光表面處理工藝參數(shù)監(jiān)測(cè)和控制研究，使激光表面處理工藝能較大幅度的應(yīng)用于生產(chǎn)。第三篇：《激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件》GB激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件GB/T207222006激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件General specifications of laser processing robots前言本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了激光加工機(jī)器人的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)aGB/T1912000 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志(eqv ISO 780：1997)GB28932001 安全色(neq ISO 3864：1984)GB28941996 安全標(biāo)志(neq ISO 3864：1984)GB/T47681995 防霉包裝(neq IEC 68；1988)GB/T48791999 防銹包裝GB49432001 信息技術(shù)設(shè)備的安全(idt IEC 60950；1999)GB/T50481999 防潮包裝 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC 602041：2000，IDT) 激光產(chǎn)品的安全 第1部分：設(shè)備分類、要求和用戶指南(idt IEC 608251：1993)GB112911997 工業(yè)機(jī)器人 安全規(guī)范(eqv ISO 10218：1992)GB/T126422001 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(eqv ISO 9283：1998)GB/T126442001 工業(yè)機(jī)器人 特性表示(eqv ISO 9946：1999)GB184902001 激光加工機(jī)械 安全要求(eqv ISO 11553；1996)GB/Z193972003 工業(yè)機(jī)器人 電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則 指南(ISO/TR 11062：1994，IDT)GB501692006 電氣裝置安裝工程 接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范JB/T88961999 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則產(chǎn)品分類 按坐標(biāo)型式分a)直角坐標(biāo)型激光加工機(jī)器人；b)圓柱坐標(biāo)型激光加工機(jī)器人；c)球坐標(biāo)型激光加工機(jī)器人；d)關(guān)節(jié)型激光加工機(jī)器人。技術(shù)要求 一般要求 機(jī)器人應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。 文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正。 功能 開(kāi)關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常。 電氣設(shè)備在突然停電后，再恢復(fù)供電時(shí)，不得自行接通。不能明顯表明的接地點(diǎn)，應(yīng)在其附近標(biāo)注明顯的接地符號(hào)保護(hù)導(dǎo)線截面積[sup]2[/sup]，引入來(lái)自PELV電源的50Hz低電壓、10A電流至少10s時(shí)間。 噪聲機(jī)器人在空載運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)不大于70dB(A)。 電磁兼容性機(jī)器人的電磁兼容性應(yīng)符合GB/。 耐運(yùn)輸性機(jī)器人按要求包裝和運(yùn)輸后，應(yīng)保持正常。 機(jī)器人出廠時(shí)，應(yīng)備有供正常生產(chǎn)使用的附件、維修用的備件及專用工具。 功能檢查見(jiàn)JB/。令機(jī)器人被測(cè)關(guān)節(jié)以最大速度做最大范圍的運(yùn)動(dòng)，測(cè)出速度的最大值。 位姿準(zhǔn)確度測(cè)量見(jiàn)GB/。 位姿重復(fù)性漂移測(cè)量見(jiàn)GB/T18642—。 軌跡速度重復(fù)性測(cè)量見(jiàn)GB/。 電氣安全試驗(yàn) 保護(hù)接地電路的連續(xù)性測(cè)量。 連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)見(jiàn)JB/。 環(huán)境氣候適應(yīng)性試驗(yàn)見(jiàn)JB/。檢驗(yàn)規(guī)則見(jiàn)JB/T88961999第3章。b)，機(jī)器人在安裝固定后，應(yīng)該具有其他有關(guān)的注意事項(xiàng)和警告標(biāo)志(如：本機(jī)器人工作時(shí)可能產(chǎn)生有毒的煙霧/顆粒物)。 包裝 機(jī)器人在包裝前，必須將操作機(jī)活動(dòng)臂部分牢靠固定。 若有其他特殊包裝要求，應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。其周圍環(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕、易燃?xì)怏w，無(wú)強(qiáng)烈機(jī)械振動(dòng)、沖擊及強(qiáng)磁場(chǎng)作用。1971年用CO2激光切割包裝用夾板，首次開(kāi)辟了激光切割在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。激光切割可分為：激光氣化切割，激光熔化切割，激光氧化切割和激光劃片與控制斷裂四類。激光氣化切割多用于極薄金屬材料和非金屬材料的切割。（3）激光氧化切割：原理類似于氧乙炔切割。激光氧化切割主要用于碳鋼，鈦鋼以及熱處理等易氧化的金屬材料。 激光切割工藝特點(diǎn)（1）切割質(zhì)量好，精細(xì)由于激光光斑小，激光切割切口細(xì)窄，切割表面光潔，熱影響區(qū)寬度很小，變形小，切割零件的尺寸精度可達(dá)177。材料在激光切割時(shí)不需要裝夾固定，既可節(jié)省工裝夾具，又節(jié)省了上，下料的時(shí)間。（4）切割材料的種類多激光切割材料包括金屬，非金屬，金屬基和非金屬基復(fù)合材料，皮革，木材及纖維等。激光切割設(shè)備費(fèi)用高，一次性投資大。德國(guó)大眾汽車公司用功率為500W的激光器切割形狀復(fù)雜的車身薄板及各種曲面件。不僅可以切割硬度高、脆性大的材料，如氮化硅、陶瓷、石英等；還能切割加工柔性材料，如布料、紙張、塑料板、橡膠等，如用激光進(jìn)行服裝剪裁，可節(jié)約衣料10%～12%，提高功效3倍以上。如藝術(shù)照相冊(cè)的圖案，公司、單位、賓館、商場(chǎng)的標(biāo)記，車站、碼頭、公共場(chǎng)所的中英文字體。國(guó)內(nèi)近幾年來(lái)應(yīng)用的一個(gè)新領(lǐng)域是石油篩縫管。③ 多模 是高階模的混合，出現(xiàn)在功率大與3kw的激光器（2）激光功率激光切割所需要的激光功率主要取決于切割類型以及被切割材料的性質(zhì)。（3）焦點(diǎn)位置離焦量對(duì)切口寬度和切割深度影響較大。若要保持一定的切割速度，則需要增大激光的功率；切割薄板宜采用較小的焦點(diǎn)深度，這樣光斑直徑小，功率密度高，切割速度加快。切割不銹鋼時(shí)，常采用O2+N2混合氣體或雙層氣流，單用氧氣在切口底邊會(huì)發(fā)生掛渣。不同切割機(jī)采用不同形狀的噴嘴。一般來(lái)說(shuō)，激光切割質(zhì)量可以由以下6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量。① 割炬不動(dòng)，工件通過(guò)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，主要用于尺寸較小的工件。④ 能夠噴射出足夠的氣流。激光切割時(shí)，要求激光器輸出的光束經(jīng)聚焦后的光斑直徑最小，功率密度最高。制衣行業(yè)中使用的服裝布料激光切割機(jī)打破了傳統(tǒng)手工和電剪速度慢和難以排版,，操作簡(jiǎn)單，只需把所要裁剪的圖形及尺寸輸入到電腦，機(jī)械就會(huì)把整張的材料裁剪成您所需要的成品，不用刀具、不需要模具，利用激光實(shí)現(xiàn)非接觸式加工，簡(jiǎn)便快速。另可于皮革上刻畫(huà)特別效果或圖案，使成品更顯精細(xì)及別具創(chuàng)意。不僅縮短了加工時(shí)刻，還降低了成本。除此之外，激光切割機(jī)能夠在板材上任意的設(shè)計(jì)圖形，速度快，精度高，一次成型，無(wú)需后續(xù)處理，比傳統(tǒng)切割設(shè)備快十幾倍，極大的提高加工效率，可視排料，緊密貼合，節(jié)省材料。一機(jī)多用，既能滿足客戶對(duì)平板的切割要求，也能滿足管圓及異形材料（方鋼、扁鐵、槽鋼、方管）的切割。[1] 李亞江，：化學(xué)工業(yè)出版社，2014.[2] —，1995.