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工業(yè)機器人運用于激光切割的研究-預(yù)覽頁

2025-11-03 05:24 上一頁面

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【正文】 技術(shù)研究,并取得了一系列國內(nèi)領(lǐng)先和國際先進的研究成果,部分成果已在工業(yè)建設(shè)和激光上得到應(yīng)用,為需來機器人發(fā)展打下了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。研究工業(yè)機器人激光切割的成套技術(shù),從事相關(guān)材料生產(chǎn)與銷售、應(yīng)用技術(shù)咨詢等,并研發(fā)再生劑及應(yīng)用成套技術(shù)。涉及大型的智能化激光切割項目,工業(yè)激光切割體系可與工業(yè)生產(chǎn)中心合作完成,共享項目利潤。本文的研究對于工藝激光切割的應(yīng)用主要歸結(jié)于生產(chǎn)應(yīng)用,切割工藝應(yīng)用及激光應(yīng)用。隨著激光切割設(shè)備的不斷更新和切割工藝的日益先進,激光切割技術(shù)可實現(xiàn)各種金屬,非金屬板材及眾多復(fù)雜零件的切割,在汽車工業(yè),航空航天,國防等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。(1)激光氣化切割:利用高能量密度的激光束加熱工件,使溫度迅速上升,在非常短的時間內(nèi)達到材料的沸點,材料開始氣化,形成蒸氣。(2)激光熔化切割:激光加熱使金屬材料熔化,然后通過與光束同軸的噴嘴吹非氧化性氣體,依靠氣體的強大壓力使液態(tài)金屬排出,形成切口。是用激光作為預(yù)熱熱源,用氧氣等活性氣體作為切割氣體。(4)激光劃片與斷裂控制:激光劃片是利用高能量密度的激光束在脆性材料的表面進行掃描,使材料受熱蒸發(fā)出一條小槽,然后施加一定的壓力,脆性材料就會沿小槽處裂開。表面粗糙度只有幾十微米,甚至激光切割可以作為最后一道工序。(3)非接觸式切割激光切割時割炬與工件無接觸,不存在工具的磨損。對于不同的材料,由于自身的熱物理性能及對激光的吸收率不同,表現(xiàn)出不同的激光切割適應(yīng)性。大多數(shù)激光切割機都由數(shù)控程序進行控制操作或做成切割機器人。在航空航天領(lǐng)域,激光切割技術(shù)主要用于特種航空材料的切割,如鈦合金、鋁合金、鎳合金、鉻合金、不銹鋼、氧化鈹、復(fù)合材料、塑料、陶瓷及石英等。適合采用CO2激光切割的產(chǎn)品大體上可歸納為三類:第一類:從技術(shù)經(jīng)濟角度不宜制造模具的金屬鈑金件,特別是輪廓形狀復(fù)雜,批量不大,一般厚度;12mm的低碳鋼;6mm厚的不銹鋼,以節(jié)省制造模具的成本與周期。第三類:要求均勻切縫的特殊零件。為了擋住泥沙進入抽油泵,在壁厚為6~,切割技術(shù)難度大,已有不少單位投入生產(chǎn)。氣化切割所需要的激光功率最大,熔化切割次之,氧氣切割最小。一般選擇焦點位于材料表面下方約1/3板厚處,切割深度最大,切口寬度最小。(5)切割速度切割速度直接影響切口寬度和切口表面粗糙度。氣體壓力增大,動量增加,排渣能力增強,因此可以使無掛渣的切割速度增加。與其它常規(guī)加工方法相比,激光切割具有更大的適應(yīng)性。(1)切割表面粗糙度RZ(2)切口掛渣尺寸(3)切邊垂直度和斜度u(4)切割邊緣圓角尺寸r(5)條紋后拖量n(6)平面度F 激光切割設(shè)備與焊接設(shè)備基本類似,區(qū)別是焊接需要使用激光焊槍,而切割使用激光割炬。② 工件不動割炬移動 ③ 割炬和工作臺同時運動。⑤ 割炬內(nèi)氣體的噴射方向必須和反射鏡的光軸同軸。噴嘴用于向切割區(qū)噴射輔助氣體,其結(jié)構(gòu)形狀對切割效率和質(zhì)量有一定影響。布料激光切割機與傳統(tǒng)的切割方式相比不僅價格低,,效果更好,并且因為激光加工對工件沒有機械壓力,所以切割出來產(chǎn)品的效果,。飾品加工是一門對比特殊的職業(yè),由于主要是針對一些稀有的貴金屬的加工改造,所以對加工改造的設(shè)備要求十分的高。以往眼鏡行業(yè)主要利用模具做鏡框,不同樣式需要做不同模具,所需成本高,效率低。先進的工藝可提高眼鏡廠家的新產(chǎn)品開發(fā)速度,能夠快速收回設(shè)備投資成本。使用激光雕刻和切割,過程非常簡單,如同使用電腦和打印機在紙張上打印。由于它具備精密制造、柔性切割、異型加工、一次成形、速度快、效率高等優(yōu)點,所以在工業(yè)生產(chǎn)中解決了許多常規(guī)方法無法解決的難題。激光切割與其他切割方法相比,最大區(qū)別是它具有高速、高精度及高適應(yīng)性的特點。激光切割主要是CO2激光切割,激光切割是用聚焦鏡將CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,并使CO2激光束與材料沿一定軌跡作相對運動,從而形成一定狀的切縫。這時光束輸入(由光能轉(zhuǎn)換)的熱量遠遠超過被材料反射、傳導(dǎo)或擴散部分,材料很快加熱至汽化濕度,蒸發(fā)形成孔洞。鋼切割時得用氧作為輔助氣體與溶融金屬產(chǎn)生放熱化學(xué)反應(yīng)氧化材料,同時幫助吹走割縫內(nèi)的熔渣。在工業(yè)制造占有分量很重的金屬加工業(yè),許多金屬材料,不管它具有什么樣的硬度,都可進形無變形切割。另一方面,從如何使模具適應(yīng)工件設(shè)計尺寸和形狀變化角度看,激光切割也 3 遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文可發(fā)揮其精確、重現(xiàn)性好的優(yōu)勢。在激光束能量作用下(氧助切割機制下,還要加上噴氧氣與到達燃點的金屬發(fā)生放熱反應(yīng)放出的熱量),材料表面被迅速(ms范圍)加熱到幾千乃至上萬度(℃)而熔化或汽化,隨著汽化物逸出和熔融物體被輔助高壓氣體(氧氣或氮氣等惰性氣體)吹走,切縫便產(chǎn)生了。激光源一般用二氧化碳激光束,工作功率為500~2500瓦。利用激光可以非常準確地切割復(fù)雜形狀的坯料,所切割的坯料不必再作進一步的處理。七十年代后,為了改善和提高火焰切割的切口質(zhì)量,又推廣了氧乙烷精 遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文密火焰切割和等離子切割。近年來,激光切割技術(shù)發(fā)展很快,國際上每年都以20%~30%的速度增長。激光切割加工廣闊的應(yīng)用市場,加上現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得國內(nèi)外科技工作者對激光切割加工技術(shù)進行不斷探入的研究,推動著激光切割技術(shù)不斷創(chuàng)新,激光切割技術(shù)的發(fā)展方向如下:(1)伴隨著激光器向大功率發(fā)展以及采用高性能的CNC及伺服系統(tǒng),使用高功率的激光切割可獲得高的加工速度,同時減小熱影響區(qū)和熱畸變。將CAD/CAPP/CAM[4]以及人工智能運用于激光切割,研制出高度自動化的多功能激光加工系統(tǒng)。(6)隨著Internet和WEB技術(shù)的發(fā)展,建立基于WEB的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫,采用模糊推理機制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來自動確定激光切割工藝參數(shù),并且能夠遠程異地訪問和控別激光切割過程成了不可避免的趨勢。鐳射激光切割機與傳統(tǒng)的切割方式相比不僅價格低,所以切割出來產(chǎn)品的效果,。1.精度高:, mm 2.切縫窄:激光束聚焦成很小的光點,使焦點處達到很高的功率密度,材料很快加熱至氣化程度,蒸發(fā)形成孔洞。遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文4.速度快:切割速度可達50m/min,最大定位速度可達70m/min,比線切割的速度快很多。8.不受工件外形的影響:激光加工柔性好,可以加工任意圖形,可以切割管材及其它異型材。例如采用2KW激光功率,;,熱影響區(qū)小,變形極小。它是發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛的一種先進加工方法。2特點采用半導(dǎo)體泵浦源和德國高速標(biāo)記振鏡頭,光電轉(zhuǎn)化效率高、光束質(zhì)量好。多樣的外圍裝置設(shè)計:自動上、下料系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)標(biāo)記轉(zhuǎn)臺,排風(fēng)除塵系統(tǒng),激光防護罩及燈光警示裝置。適用于各類普通金屬及合金(鐵、銅、鋁、鎂、鋅等所有金屬)、稀有金屬及合金(金、銀、鈦)、金屬氧化物、ABS料(電器用品外殼、日用品)、油墨(透光按鍵、印刷制品),環(huán)氧樹脂(電子元件的封裝、絕緣層)等材料。光纖激光切割機它既可做平面切割,也可做斜角切割加工,且邊緣整齊、平滑,適用于金屬板等高精度的切割加工,同時加上機械臂可以進行三維切割代替原本進口的五軸激光。因為波長的原因,其只能切金屬材料,對非金屬不容易被其吸收,從而影響其切割范圍。近年來, 激光切割的新應(yīng)用層出不窮, 令人耳目一新。在激光行業(yè)的發(fā)展同時,激光成套工業(yè)設(shè)備也進入了生產(chǎn)的市場,擺脫了長期依靠國外的局面,解決了國內(nèi)激光行業(yè)的尷尬局面。對于這樣一種新型的切割方法,相對于傳統(tǒng)切割有著什么樣的優(yōu)勢呢,下面光博士帶您分析下。遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文下面分析下激光切割市場以及加工效果,在激光切割市場,凡事了解一點的都清楚,激光切割能夠加工多行業(yè),然而需要購買加工多行業(yè)的設(shè)備,價格是不菲的,然而如果購買的是單行業(yè),如刀模激光切割機、皮革激光切割機等,這些針對行業(yè)的設(shè)備,價格就不是那樣昂貴了,這就是未來的市場,在其加工效果方面,單行業(yè)的加工效果,肯定針對單行業(yè)其功能是最好的,能夠滿足此行業(yè)的要求,這些在這些行業(yè)設(shè)備介紹中,光博士有提到,因此在如果想采用激光切割加工的商戶們,不妨去嘗試著使用激光切割設(shè)備直接自己購買進行加工,這樣能夠幫助你實現(xiàn)以及解決很多的問題!大多數(shù)激光切割機都由數(shù)控程序進行控制操作或做成切割機器人。在航空航天領(lǐng)域,激光切割技術(shù)主要用于特種航空材料的切割,如鈦合金、鋁合金、鎳合金、鉻合金、不銹鋼、氧化鈹、復(fù)合材料、塑料、陶瓷及石英等。從技術(shù)經(jīng)濟角度不宜制造模具的金屬鈑金件,特別是輪廓形狀復(fù)雜,批量不大,一般厚度;12mm的低碳鋼;6mm厚的不銹鋼,以節(jié)省制造模具的成本與周期。要求均勻切縫的特殊零件。為了擋住泥沙進入抽油泵,在壁厚為6~,切割技術(shù)難度大,已有不少單位投入生產(chǎn)。⑶為擴展工程機械、造船工業(yè)等的應(yīng)用,切割低碳鋼厚度已超過30mm,并特別注意研究用氮氣切割低碳鋼的工藝技術(shù),以提高切割厚板的切口質(zhì)量。從社會角度看,激光的產(chǎn)生改變了人們的生活,使之更加方便快捷。華工激光法利萊激光切割機一、切割速度對切割質(zhì)量的影響對給定的激光功率密度和材料,切割速度符合于一個經(jīng)驗式,只要在通閾值以上,材料的切割速度與激光功率密度成正比,即增加功率密度可提高切割速度。當(dāng)其他參數(shù)保持不變,提高切割速度的因素是:提高功率(在一定范圍內(nèi),如500~2 000W);改善光束模式(如從高階模到低階模直至TEM00);減小聚焦光斑尺寸(如采用短焦距透鏡聚焦);切割低起始蒸發(fā)能的材料(如塑料、有機玻璃等);切割低密度材料(如白松木等);切割薄型材料。激光束聚焦后光斑大小與透鏡焦長成正比,光束經(jīng)短焦長透鏡聚焦后光斑尺寸很小,焦點處功率密度很高,對材料切割很有利;但它的缺點是焦深很短,調(diào)節(jié)余量小,一般比較適用于高速切割薄型材料。在整個切割過程中,確保焦點與工件相對位置恒定是獲得穩(wěn)定的切割質(zhì)量的重要條件。三、輔助氣體壓力對切割質(zhì)量的影響一般情況下,材料切割都需要使用輔助氣體,問題主要牽涉到輔助氣體的類型和壓力。在確保輔助氣體前提下,氣體壓力大小是個極為重要的因素。O2純度降低2%會降低50%的切割速度,并導(dǎo)致切口質(zhì)量顯著變差。??砂l(fā)現(xiàn),在小于最大功率狀況下焦點處卻獲得最高功率密度,并獲得最佳切割質(zhì)量。在切割過程中,如發(fā)現(xiàn)切割質(zhì)量明顯變差,就首先要檢查以上討論的因素并及時加以調(diào)控。對不透明材料,吸收率=(1-反射率),與材料表面狀態(tài)、溫度及波長有關(guān)。六、其他因素對切割質(zhì)量的影響割炬的設(shè)計和制造對獲得良好切割質(zhì)量產(chǎn)生著重要影響,特別是噴嘴。(1)噴嘴直徑的影響。噴嘴與工件間距直接影響噴嘴氣流與工件切縫的耦合。外光路系統(tǒng)的光學(xué)元件應(yīng)定期檢查、及時調(diào)整,確保當(dāng)切割炬在工件上方運行時,光束正確地傳輸?shù)酵哥R中心并聚焦成很小的光點,對工件進行高質(zhì)量切割。光學(xué)元件一旦受到污染甚至粘上切割產(chǎn)物小質(zhì)點,對它的清理是個極為重要而往往會被忽視的問題,下面列出一些清洗要點:(1)透鏡的清洗:把擦鏡頭紙彎成幾折,用幾滴分析純丙酮浸濕;用浸濕的鏡頭紙輕輕擦拭鏡頭表面,注意不能用手指壓鏡片;反復(fù)幾次,直到鏡片表面清潔、沒有污垢和殘存痕跡留在鏡面;用干空氣吹干;必要時可把用幾滴丙酮弄濕的鏡頭紙卷成桿,輕輕地擦洗鏡片表面,以去除重污滴。但其他表面有鍍層的鏡片不能用水清洗,因為很多鍍層溶解于水,鏡片將遭破壞。工作臺的走位精度決定著切割的重復(fù)精度工作臺精度越高,切割的精度越高。同樣情況下,不銹鋼要比鋁的切割精度高,切面光滑一些。吸收部分轉(zhuǎn)化為熱能,使工件表面溫度急劇升高,材料熔化、氣化,產(chǎn)生黑洞效應(yīng),使材料吸收率提高,迅速加熱切割區(qū)材料。當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的,因為現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。那里的接待老師很實在,參觀講解的時候都是實事求是的。所以,不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的,我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)要找對方法。另外自信心很重要,如果問題弄不明白,可能會對自己沒有信心,對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負面的影響。慢慢的對這個項目就熟悉起來。在平時學(xué)習(xí)中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時,班主任會及時跟我們談心鼓勵我們,經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的可惜我大學(xué)時貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必須要
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