【正文】 據(jù)還具備了 RTK 測(cè)量的實(shí)踐依據(jù)，也為以后使用 RTK 進(jìn)行測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)在放樣過(guò)程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能實(shí)現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。常規(guī)的測(cè)量方法 (如用經(jīng)緯儀、測(cè)距儀等 )通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)，這種控制網(wǎng)一般是在國(guó)家高等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)；最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)，測(cè)定界址點(diǎn)的位置并按照一定的規(guī)律和符號(hào)繪制宗地圖；這種測(cè)圖方法不僅要求測(cè)站點(diǎn)界址點(diǎn)通視，而且要求至少 2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用 RTK 技術(shù)不僅可以 高精度、快速地測(cè)定各級(jí)控制點(diǎn)的坐標(biāo)，甚至可以不布設(shè)各級(jí)控制點(diǎn)，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn)，便可以測(cè)定界址點(diǎn)。對(duì)傳統(tǒng)測(cè)量方法存在的問(wèn)題進(jìn)行論述，并結(jié)合 RTK 的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)比分析，說(shuō)明了 RTK 用于點(diǎn)放樣、曲線(xiàn)放樣及界址點(diǎn)的測(cè)量的可行性進(jìn)行及優(yōu)點(diǎn)，得出了 RTK 是可以用于上述測(cè)量的結(jié)論。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。它是利用 2臺(tái)以上 GPS 接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來(lái)測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo) —— 移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改 正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。 RTK 的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成 —— 實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。 即移動(dòng)站遷站過(guò)程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以 RTK 的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。天線(xiàn)相位中心的變化， 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站信號(hào)發(fā)射天線(xiàn) RTK 天線(xiàn) 傳感器 控制器 調(diào)制解調(diào)器 移動(dòng)站 基準(zhǔn)站信號(hào)接收天線(xiàn) 顯示坐標(biāo)成果 RTK 天線(xiàn) 傳感器 控制器 調(diào)制解調(diào)器 6 可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到 3~5cm。 信號(hào)干擾 ：信號(hào)干擾可能有多種原因，如無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、 高壓線(xiàn)等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。 (2)同距離有關(guān)的誤差 軌道誤差 ：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差影響約為 1 106? ，就短基線(xiàn) (lOkm)而言，對(duì)結(jié)果的影響可忽略不計(jì)，但是對(duì) 20~30km 的基線(xiàn)則可達(dá)到幾厘米 。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但 RTK 測(cè)量無(wú)法進(jìn)行，即使靜 態(tài) GPS 測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響。工程實(shí)踐和研究證明 RTK 測(cè)量能達(dá)到厘米級(jí)精度。 RTK 的技術(shù)特點(diǎn) 工作效率高 ：在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測(cè)完 4km 半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)， 無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。了解其局限性可確保 RTK 測(cè)量成功。事實(shí)上，存在于 GPS 接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如樹(shù)木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)。這并不是說(shuō)， GPS RTK 只適用于四周對(duì)空開(kāi)闊的地區(qū)。 RTK 系統(tǒng)的工作并不需 8 要這么多顆衛(wèi)星。 在論述 RTK 技術(shù)的原理時(shí)，我們 知道 ,RTK 測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是 RTK 能否成功的決定因素。 點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源 (如電視臺(tái)、微波站、微波通道等 )，其距離不小于 200 m；遠(yuǎn)離高壓電線(xiàn)，距離不小于 50m 。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方，易于點(diǎn)的保存。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài) 測(cè)量模式。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。 (2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及 目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。 RTK 的誤差來(lái)源有很多種，知道了它們的來(lái)源，對(duì)于我們采取一定的措施保證 RTK 的測(cè)量精度，提供了理論依據(jù)。 RTK 的作業(yè)過(guò)程是使用 RTK 的基本步驟，也是今后使用 RTK 所必須進(jìn)行的操作，通過(guò)對(duì)作業(yè)過(guò)程的敘述，使我們初步掌握了 RTK 的使用方法。用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)， 但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過(guò)距離或方向來(lái)放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而 RTK 是用 2~3 個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無(wú)光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。 輸入放樣點(diǎn)：打開(kāi)坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開(kāi)放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。我們這里只說(shuō)明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。 放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量 點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏 幕，點(diǎn)擊打開(kāi)按鈕目，打開(kāi)坐標(biāo)管理庫(kù)，在這里可以打開(kāi)事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值用 X， Y 表示，全站儀實(shí)際測(cè)量值用 X`， Y`表示，詳細(xì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表 。 若以全站儀測(cè)定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)， RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177。 但本次檢驗(yàn)的結(jié)果是在全站儀測(cè)量誤差忽略不計(jì)的情況下進(jìn)行對(duì)比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點(diǎn)有可能出現(xiàn)誤差大于 5cm 的情況，對(duì)于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是 RTK系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測(cè)量環(huán)境對(duì) RTK 的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時(shí)存在測(cè)量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號(hào)干擾誤差”。這些線(xiàn)路實(shí)際上是由空間的直線(xiàn)段和曲線(xiàn)段組合而成。 一般曲線(xiàn)放樣方法 圓曲線(xiàn)放樣時(shí)，首先放樣曲線(xiàn)主要點(diǎn)，即 ZY（直圓點(diǎn)）、 QZ（曲中點(diǎn)）、 YZ（圓直點(diǎn)）。 α） /2 角，得分角線(xiàn)方向，沿此方向量出外矢距 E，即得 14 曲線(xiàn)中點(diǎn) QZ。南方 RTK 所提供的解算軟件是按一定的里程進(jìn)行解算坐標(biāo)的，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點(diǎn)的放樣方法進(jìn)行放樣。 表 曲線(xiàn)主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表 里程 X Y ZY(K99+) QZ(K99+) YZ(K100+) K99+950 K99+960 K99+970 15 續(xù)表 曲線(xiàn)主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表 里程 X Y K99+980 K99+990 K100+0 K100+10 K100+20 K100+30 K100+40 K100+50 曲線(xiàn)放樣精度分析 如前所述對(duì)該曲線(xiàn)進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線(xiàn)點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值和全站儀測(cè)量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表 。n??2 計(jì)算，結(jié)果為 。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)本章的論述，我們掌握了利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線(xiàn)放樣的具體方法，可說(shuō) RTK 高效、省時(shí)、省力的特點(diǎn)在本次工程放樣中表現(xiàn)的尤為突出，但通過(guò)我們的實(shí)際操作也發(fā)現(xiàn)了 RTK 的不足之處，測(cè)量時(shí)由于有時(shí)基準(zhǔn)站或移動(dòng)站接受機(jī)接受衛(wèi)星數(shù)目較少（少于 5顆）時(shí)，會(huì)長(zhǎng)時(shí)間不出現(xiàn)固定解，而只是處于浮動(dòng)解的狀態(tài)，這樣就會(huì)延長(zhǎng)我們的作業(yè)時(shí)間，而且精 度也很難到達(dá)要求。土地產(chǎn)權(quán)是土地制度的核心。 土地權(quán)屬界 址包括界址線(xiàn)、界址點(diǎn)和界址標(biāo)。 界址點(diǎn)坐標(biāo)的是在某一特定的坐標(biāo)系中利用測(cè)量手段獲取的一組數(shù)據(jù)，即界址點(diǎn)地理位置的數(shù)學(xué)表達(dá)。在我國(guó)，考慮到地域之廣大和經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，對(duì)界址點(diǎn)精度的要求也應(yīng)有不同的 等 級(jí)。 中、小城市（城鎮(zhèn)）一般地區(qū)或大型工礦區(qū)、新型住宅區(qū)。 農(nóng)村地區(qū) 界址點(diǎn)測(cè)量工程實(shí)例 界址點(diǎn)的確定 界址點(diǎn)的確定： 一般是在進(jìn)行權(quán)屬調(diào)查時(shí)進(jìn)行的。如無(wú)參考圖件，則要詳細(xì)畫(huà)好踏勘草圖，對(duì)于面積較小的宗地，最好能在一張紙上連續(xù)畫(huà)上若干個(gè)相鄰宗地的用地情況，并充分注意界址點(diǎn)的公用情況。測(cè)定時(shí)按界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度要求測(cè)定這些點(diǎn)的坐標(biāo)值，待權(quán)屬界限確定后，可據(jù)此來(lái)補(bǔ)測(cè)確認(rèn)后的界址點(diǎn)坐標(biāo)。因此，在地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)統(tǒng)一編制野外界址點(diǎn)觀測(cè)草圖，并統(tǒng)一編上草編界址點(diǎn)號(hào)，在草圖上注記出與地籍調(diào)查表中相一致量邊長(zhǎng)及草編宗地號(hào)和 權(quán)屬主姓名。它是在地籍測(cè)繪工作的后階段，當(dāng)對(duì)界址點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行核對(duì)后，確認(rèn)準(zhǔn)確無(wú)誤，并且在其他的地籍資料也正確收集完畢的情況下，依照一定的比例尺制作的反映宗地實(shí)際位置的和有關(guān)情況的一種圖件。 (2)、若以全站儀測(cè)定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)， RTK 放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177。 (4)、對(duì)于靠近 RTK 天線(xiàn)無(wú)法靠近的點(diǎn) (例如與墻角、墻壁以及與建筑物重合的界址點(diǎn)等 )。應(yīng)用 RTK 進(jìn)行地籍測(cè)量，有著其它方法不可比擬的優(yōu)勢(shì)。 實(shí)現(xiàn)單人操作，節(jié)省勞動(dòng)力。 22 結(jié) 論 應(yīng)用 RTK技術(shù)，使得工程放樣和地籍測(cè)繪的精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性達(dá)到最佳的融合。但是，對(duì)于 RTK 的不足之處還有待 于改進(jìn)。 另外，論文的部分內(nèi)容的撰寫(xiě)是參考了一些相關(guān)的書(shū)籍和論文，對(duì)于這寫(xiě)書(shū)籍和論文的作者，我表示由衷的感謝。