基于三菱fx2n48mrplc的-機械手電氣控制設計-預覽頁
【正文】 etimes even employees with travel documents, the production rate significantly delayed, this mechanical hand is very effective. In addition, it can heat, cold, deep water, the universe, radioactive and other toxic and pollute the environment to operate under the conditions, but also demonstrate its superiority, has a broad development prospects..Keywords: Manipulator。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展、生產(chǎn)效率的提高和勞動強度的增大，機械手的出現(xiàn)使這些問題得到了較好的解決，把人們從重復繁重的機械勞動中解放出來，處理更加復雜的生產(chǎn)過程，既能提高產(chǎn)品質(zhì)量，又可以使人們受到較小的傷害。普通的機械手手爪結構多為形狀簡單的夾鉗式、托持式和吸附式等，只能用來抓握形狀規(guī)則而且固定的工件，其抓握能用性非常有限，如果工件為不規(guī)則物體且沒有對應的夾具，就無法對其進行操作。傳統(tǒng)的機械手無法完成精確的操作工作，所以使用PLC控制機械手，并且能夠完成動作要求精度高的工作。左上作為原點，工件按下降、夾緊、上升、右行、下降、松開、上升、左行回原點為一個工作周期的次序依次進行。隨著計算機技術的進步，相繼出現(xiàn)了微處理器和微型計算機，人們將微機的技術應用于這種裝置中，增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，其功能大大超過了邏輯控制的范圍，因此，這種裝置被稱為可編程控制器，簡稱PC，但由于它和個人計算機(Personal Computer)的簡稱PC容易混淆，所以仍然稱它為PLC。 PLC的特點和主要應用為了滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)日趨復雜，以及多樣化的特點(例如，實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作)，對控制的要求也各不相同，目前普遍需要通用性高的控制系統(tǒng)。(3)編程方便，使用簡易。 PLC在其產(chǎn)生的初期由于價格高等原因，使它的使用受到了限制。②模擬量控制。⑥通信及聯(lián)網(wǎng)。在此系統(tǒng)中，共用勒4個限位開關：上升限位開關、下降限位開關、左限位開關和右限位開關。事先在機械工作平臺上方的合適位置上安裝好限位開關，當機械手逐漸上升，直到接觸到工作臺上方的限位開關時，PLC控制機械手停止上升。 (3)左限位開關。右限位開關用于控制機械手手臂向右運動時的定位，防止機械手手臂運動到位后過沖。 (2)機械手在油缸的驅(qū)動下上升至設定位置。 (6)上升到位后，機械手開始右移至設定位置。(10)上升到位后，就往左移，一個周期完成。在設計過程中，會由于缺少經(jīng)驗或者考慮不周等各種原因，造成設計出的系統(tǒng)不能滿足控制的要求，或者沒有按照設計的要求來運行等問題主要來自于兩個方面：一個是機械結構方面的原因；另一個是軟件設計方面的時序問題。對于PLC連接外部設備方面，主要是一些按鈕和儀器、儀表的設置，還有對外圍一些電磁閥和繼電器的控制。再對整個程序進行調(diào)試，直到?jīng)]有時序錯誤符合工藝的控制要求。 (1)電源回路的雜波可以通過電源導線進入控制裝置，這種雜波對系統(tǒng)中各種電氣設備危害很大，容易造成評論PLC誤動作。在調(diào)試的時候，會出現(xiàn)控制動作與設計思路不同，首先要用GX的編程軟件監(jiān)控程序執(zhí)行過程，觀察相關觸點的狀態(tài)，根據(jù)現(xiàn)象找出可能出問題的觸點，看是否存在觸點無法接通或無法關斷的問題。 第四章 總 結本文詳細講解了機械手的控制系統(tǒng)設計過程。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。最后感謝三年里陪伴我的同學、朋友們，有了他們我的人生才豐富，有了他們我在奮斗的路上才不孤獨，謝謝他們。四、主要參考文獻：[1] 張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器．2版 [M]．北京: 中國輕工業(yè)出版社，2003．[2] 馬志溪．電氣工程設計 [M]．北京: 機械工業(yè)出版社，2002．[3] 齊占慶，王振臣．電氣控制技術 [M]．北京: 機械工業(yè)出版社，2002．[4] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術 [M]．北京: 化學工業(yè)出版社，2003．[5] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應用技術 [M]．南京: 東南大學出版社，2003．[6] 張萬忠．可編程控制器應用技術 [M]．北京: 化學工業(yè)出版社，2001．[7] 三菱微型可編程控制器手冊 [M]．MITSUBISHI SOCIOTECH，2003．[8] 吳曉君，楊向明．電氣控制與可編程控制器應用 [M]．北京: 中國建材工業(yè)出版社，2004．[9] 李道霖．電氣控制與PLC原理及應用 [M]．北京: 電子工業(yè)出版社，2004．五、指導老師意見：簽名： 年 月 日 六、教研室意見：簽名： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表畢業(yè)設計（論文）題 目學生姓名學 號系 別專業(yè)/班級指導老師職 稱初稿意見：指導老師____________年 月 日第二稿意見：指導老師____________年 月 日第三稿意見：指導老師____________年 月 日28畢業(yè)設計（論文）成績評定表畢業(yè)設計（論文）題 目學生姓名系 別專 業(yè)指導老師畢業(yè)論文概要學生簽名__________年 月 日29
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