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正文內(nèi)容

超聲波測(cè)距汽車倒車防撞雷達(dá)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁

2026-01-04 01:13 上一頁面

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【正文】 X0 ；關(guān)外部中斷 0 MOV R7, TH0 ；讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A ；存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A? SETB EX0 ；開外部中斷 0 POP ACC? POP PSW RETI 主程序 。輸出 40kHz 方波 NOP NOP OP DJNZ 14H,HERE ETB TR0 ETB MQ:DJNZ 15H,$ DJNZ 16H,MQ QBA:JNB ,QBC DJNZ R1,QBA DJNZ R0,QBA QBC:djnz 17h,QBC CLR CLR TR0 MOV 70h,TL0 MOV 71h,TH0 MOV R2,71h MOV R3,70h MOV R6,22H MOV R7,0H LCALL MULD MOV R6,64H MOV R7,0H LCALL DIVD MOV 73H,R2 MOV 74H,R3 CLR R3 CLR R4 CLR R5 MOV R6,73H MOV R7,74H LCALL HB2 MOV A,R4 MOV B,10H DIV AB MOV 78H,A MOV 77H,B MOV A,R5 MOV B,10H DIV AB MOV 76H,A MOV 75H,B MOV A,78H CJNE A,0H,PDCX MOV A,77H CJNE A,5H,PDCX MOV A,76H CJNE A,0H,PDCX MOV 78H,0BH MOV 77H,0BH MOV 76H,0BH AJMP XXCX PDCX:MOV A,78H CJNE A,4H,XXCX MOV A,77H CJNE A,0H,XXCX MOV A,76H CJNE A,0H,XXCX MOV 78H,0AH MOV 77H,0AH MOV 76H,0AH XXCX:MOV 7AH,0EFH XXX:LCALL DISPLAY DJNZ 7AH,XXX AJMP CJZCH MULD:MOV A,R3 MOV B,R7 MUL AB MOV R4,B MOV R5,A MOV A,R3 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R4 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV R3,A MOV A,R2 MOV B,R7 MUL AB ADD A,R4 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,B MOV R3,A CLR A RLC A XCH A,R2 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R3 MOV R3,A MOV A,R2 ADDC A,B MOV R2,A RET DIVD:CLR C MOV A,R3 SUBB A,R7 MOV A,R2 SUBB A,R6 C DVD1 SETB OV RET DVD1:MOV B,10H DVD2:CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A XCH A,R2 RLC A XCH A,R2 MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,R6 ANL C,/F0 JC DVD3 MOV R2,A MOV A,R1 MOV R3,A INC R5 DVD3:DJNZ B,DVD2 MOV A,R4 MOV R2,A MOV A,R5 MOV R3,A CLR OV RET BCD 轉(zhuǎn)換 HB2:CLR A 。BCD 碼帶進(jìn)位自身相加，相當(dāng)于乘 2 ADDC A,R5 DA A 。 超聲波接收中斷程序 接 收頭采用與發(fā)射頭配對(duì)的 UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào)，經(jīng)運(yùn)算放大器 IC1A和 IC1B兩極放大后加至 IC2。部分源程序如下：RECEIVE1： PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ；關(guān)外部中斷 1 JNB , RIGHT ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測(cè)距電路中斷服務(wù)程序 JNB , LEFT ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測(cè)距電路中斷服務(wù)程序 RETURN： SETB EX1；開外部中斷 1` 顯示子程序 顯示程序 DISPLAY:MOV R1,76H MOV R5,0FEH PLAY:MOV A,R5 MOV P3,A 。立即數(shù) 0FEH 送 P1 口 RET TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0c6H,3fh END 結(jié) 論 本文所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算距離，并加入了溫度補(bǔ)償電 路，提高了距離計(jì)
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