【正文】 單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合。在許多測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，因此本系統(tǒng)采用了 這 種方法。 超聲波倒車?yán)走_(dá) 系統(tǒng)工作原理 倒車?yán)走_(dá)只需要在汽車倒車時(shí)工作，為駕駛員提供汽車后方的信息。 設(shè)計(jì)為了能測(cè)量汽車不同位置障礙物距離，設(shè)計(jì)成多傳感器 測(cè)距。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點(diǎn)都是一種機(jī)械振動(dòng)，通常以縱波的方 式在彈性介質(zhì)內(nèi)會(huì)傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點(diǎn)是超聲頻率高，波長(zhǎng)短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超聲成象所用的頻率范圍在 2∽ 5MHz 之間，常用為 3∽ （每秒振動(dòng) 1 次為 1Hz，1MHz=106Hz,即每秒振動(dòng) 100 萬(wàn)次，可聞波的頻率在 16－ 20， 000HZ 之間）。 超聲波測(cè)距原理 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。 壓電式超聲波發(fā)生器原理 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。總體上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方 式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展實(shí)際上已經(jīng)融入了整車的設(shè)計(jì)，隨著技術(shù)的成熟，價(jià)格的降低，倒車?yán)走_(dá)將會(huì)逐漸普及成為標(biāo)準(zhǔn)配置。 第五代倒車?yán)走_(dá)是專門為高檔轎車生產(chǎn)的，它的整合了高檔轎車具備的影音 系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看 DVD 影像。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)把后視鏡倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能，是目前市面上 最先進(jìn)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍的障礙物的距離。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有 米以上；黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離只有 米 米；紅色代表危險(xiǎn)距離，表示離障礙物只有不到 米的距離，必須停止倒車。沒有語(yǔ)音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。 第一代的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是轟鳴器。數(shù)字式顯示設(shè)備是一只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺(tái)上，直接有數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到 1 厘米，讓駕駛員一目了然。粘貼式感應(yīng)器后有 1層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上；鉆孔式感應(yīng)器是在保險(xiǎn)杠上鉆一個(gè)洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去；懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車。感應(yīng)器裝在后保險(xiǎn)杠上，以角 45 度輻射，檢測(cè)目標(biāo)，能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報(bào)警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等；顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴 器就開始鳴叫，提示駕駛員停車。 國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 通常的倒車?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器（探頭）、主機(jī)、顯示設(shè)備等三部分組成。通過感應(yīng)裝置發(fā)生超聲波，然后通過反射回來的超聲波判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、 大小、方向、形狀等。 提高駕駛的安全性。而倒車事故給車主帶來的許多麻煩，例如撞上別人的車、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_(dá) ”應(yīng)運(yùn)而生，倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T后顧之憂，大大降低了倒車事故的發(fā)生。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)和交通部門的高度重視。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車和倒車時(shí)的安全和效率。 倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車倆時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。 目 錄 ? 摘要 1 ? 關(guān)鍵詞 1 1，引言 3 1． 1 倒車?yán)走_(dá)研究的背景及意義 3 1． 2 國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 3 2，超聲波測(cè)距 4 超聲波 測(cè)距的基本原理 4 認(rèn)識(shí)超聲波 5 利用超聲波測(cè)距 5 超聲波倒車?yán)走_(dá) 系統(tǒng)工作原理 5 系統(tǒng)工作 原理 框圖 6 3，超聲波倒車?yán)走_(dá)的芯片選擇 6 單片機(jī)控制芯片 6 超聲波 發(fā)送和 接收芯片 6 聲光報(bào)警電路芯片 6 測(cè)溫電路芯片 6 4，超聲波倒車?yán)走_(dá)硬件設(shè)計(jì) 7 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理 7 超聲波發(fā) 射 電路 8 超聲波接收電路 9 聲光報(bào)警電路 10 測(cè)溫電路 10 顯示電路 10 電源電路 10 5，軟件設(shè)計(jì) 11 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 11 超聲波倒車?yán)走_(dá)的算法設(shè)計(jì) 12 主程序