【正文】 uces a low cost,highaccuracy,microminiaturzation,digital display and acoustooptics alarm intelligent parking radar that based on MCU backdraft radar develops on the basis of uitrasonic ranging uses the temperature pensation technology,the opening machine selfchecking technology and the optimized software technology,the result obtained will be delivered to the digital tube and the same time,the three levels of acustooptics alarm will work, The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the driving security and efficiency enhance enormously. Keywords： 1 引言 倒車?yán)走_(dá)研究的背景及意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，交通運(yùn)輸車輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問題越來越成為人們關(guān)注的問題。這些事故常常給駕駛員帶來許多的麻煩，因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。 倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車倆時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)和交通部門的高度重視。 提高駕駛的安全性。 國內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 通常的倒車?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器（探頭）、主機(jī)、顯示設(shè)備等三部分組成。粘貼式感應(yīng)器后有 1層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上；鉆孔式感應(yīng)器是在保險(xiǎn)杠上鉆一個(gè)洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去；懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車。 第一代的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是轟鳴器。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有 米以上；黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離只有 米 米；紅色代表危險(xiǎn)距離，表示離障礙物只有不到 米的距離，必須停止倒車。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。 第五代倒車?yán)走_(dá)是專門為高檔轎車生產(chǎn)的，它的整合了高檔轎車具備的影音 系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看 DVD 影像?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方 式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 壓電式超聲波發(fā)生器原理 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。 超聲波測(cè)距原理 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。 設(shè)計(jì)為了能測(cè)量汽車不同位置障礙物距離，設(shè)計(jì)成多傳感器 測(cè)距。在許多測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，因此本系統(tǒng)采用了 這 種方法。同時(shí)AT89C2051 的時(shí)鐘頻率可以為零，即具備可用軟件設(shè)置的睡眠省電功能，系統(tǒng)的喚醒方式有 RAM、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、串行口和外中斷口，系統(tǒng)喚醒后即進(jìn)入 繼續(xù)工作狀態(tài)。在許多測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，因此本系統(tǒng)采用了 這 種方法。這種方法的特點(diǎn)是充分利用軟件，靈活性好，但需要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng) 電流 在 100mA 以上的驅(qū)動(dòng)電路。 40kHz 的超聲波是利用 555 時(shí)基電路振蕩產(chǎn)生的。將 R 10設(shè)計(jì)為可調(diào)電阻的目的是為了調(diào)節(jié)信號(hào)頻率，使之與換能器的 40kHz固有頻率一致。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用CSB40R，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。接收電路的設(shè)計(jì)可采用專用接收電路，也可采用通用電路來實(shí)現(xiàn)，如圖 C所示。另外，由于輸入信號(hào)為正弦波，因此必須將放大電路設(shè)計(jì)成交流放大電路。對(duì)于交流信號(hào)而言，電容為短路，因此前三級(jí)放大電路的增益均為 10。 M3720 是單聲一閃燈報(bào)警音效集成電路，芯片內(nèi)存儲(chǔ)一種報(bào)警音效，可直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲或經(jīng)外接功放 三極管 推動(dòng)揚(yáng)聲器放音，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)一只 LED 閃爍。其峰值電流可達(dá) 40MA，最高串行掃描頻率為10MHz，典型為 。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)入倒車檔，主程序開始調(diào)用測(cè)量子程序、顯示子程序和語音提示 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 工作時(shí)，微處理器 AT89C2051 先把 置 0，啟動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí)。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。超聲波發(fā)射持續(xù) 200ms HERE:CPL 。從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到 CY 中 RLC A MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R5 。右側(cè)和左側(cè)測(cè)距電路的輸入端分別接 和 端口，工作原理與前方測(cè)距電路相同。前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過與門 IC3A的輸出接單片機(jī) INT1端口，同時(shí)單片機(jī) IC3A的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。累加器 A 中的數(shù)值送 P1 口 MOV R6,14H DL1:MOV R7,19H DL2:DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 INC R1 MOV A,R5 JNB ,ENDOUT RL A MOV R5,A AJMP PLAY ENDOUT:SETB MOV P1,0FFH 。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 康華光，陳大欽，電子技術(shù)基礎(chǔ)，第 4 版，北京：高等教育出版社， [2] 汪吉鵬，馬云峰 ，于乃功，穆效江，微機(jī)原理與接口技術(shù)，北京：高等教育出版社， 2021 [3] 藤志軍，基于超聲波策距雷達(dá)設(shè)計(jì)資料，今日電子網(wǎng)站 。系統(tǒng)安裝的液晶顯示器可以直觀的顯示溫度和距離，給駕駛員提供了方便。累加器 A 中的數(shù)值送 P3 口