【正文】 制回路組成。 變頻器的基本構(gòu)成 變頻器分為交 — 交和交 — 直 — 交兩種形式。改變其同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。 Verilog HDL 控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場信號的狀態(tài)決定發(fā)給調(diào)速系統(tǒng)速度信號，決定開門、關(guān)門、松閘等，并給出相應(yīng)顯示。 ? 電梯初始狀態(tài)為層，處在開門狀態(tài)，開門指示燈亮。 ? 電梯到達(dá)有停靠站的請求的樓層后，經(jīng)過一秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門四秒后，電梯門關(guān)閉（開門指示燈滅 ），電梯繼續(xù)運(yùn)行，直到執(zhí)行完組后一個(gè)請求信號后?？吭诋?dāng)前層。目前，我國國產(chǎn)電梯大部分為繼電器及 PLC 控制方式，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，經(jīng) 常造成停梯，給乘用人員的生活和工作帶來了很多不便，因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢在必行； PLC（可編程控制器）在電梯控制中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對電梯的要求的也相應(yīng)提高，電梯得到了快速發(fā)展，我國國產(chǎn)電梯多為繼電器，本次設(shè)計(jì)的軟件控制部分由 Verilog 來實(shí)現(xiàn)，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性及高。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。 ? 設(shè)有電梯所在位置指示裝置及電梯運(yùn)行模式（上升或下降）指示裝置。當(dāng)電梯處于下降模式時(shí)，則與上升到模式相反。其系統(tǒng)整體硬件框圖如圖 21 所示，調(diào)速系統(tǒng)接收到 Verilog HDL 給出的速度信號后，控制曳引電機(jī)以給定的速度和轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)。 一、變頻調(diào)速的基本控制方式 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為： n1= pnf160 式中 n1—— 同步轉(zhuǎn)速（ minr ） f1 —— 定子頻率 （ Hz） np—— 磁極對數(shù) 而異步電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為： n=n1(1s)= )1(60 1 snfp ? 式中ｓ —— 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率， 改變異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率，可以改變其同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。異步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁通（主磁通）是定、轉(zhuǎn)子合成磁勢產(chǎn)生的，下面說8 明怎樣才能使氣隙磁通保持恒定。我們的目的是研究通用變頻器，所以主要研究交 — 直 — 交變頻器，以下簡稱變頻器。 控制回路：為主回路提供 V/F 協(xié)調(diào)控制指令信號的回路，由頻率、9 電壓的運(yùn)算回路、主回路的電壓 /電流檢測回路、控制信號放大的驅(qū)動(dòng)電路以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)回路組成。 Verilog HDL 及其特點(diǎn) 電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要有原理圖輸入法和硬件描述語言設(shè)計(jì)兩種方式。同時(shí)，如果所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的規(guī)模比較大，或設(shè)計(jì)軟件不能提供設(shè)計(jì)者所需要的庫單元時(shí)，這種方法就顯得很受限制了。這種設(shè)計(jì)方法已經(jīng)被普遍采用。 output[3:0] fl。 if(nf) begin if(fl==439。 door=0。 圖 31 仿真圖 當(dāng)緊急按鈕按下，電梯門立即關(guān)閉樓層顯示信號一直從當(dāng)前樓層依次降到一樓，程序直到電梯運(yùn)行到一樓為止，在此期間其他的呼叫均不響應(yīng)。 input clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8。 reg[2:0] count。o3。o7。 if(d1)begin des[1]=1。if(high2amp。 if(low2||low==439。end if(d3)begin des[3]=1。b00000)high=3。{d1,d2}==239。amp。b0000)amp。end if(d5)begin des[5]=1。b000)high=5。{d1,d2,d3,d4}==439。amp。b0000)amp。end if(d7)begin des[7]=1。 if((low7||low==439。b000000)low=7。程序如下： if(count==339。b0000。 door=1。des[1]) begin count=1。des[2]) begin count=1。des[3]) begin count=1。des[4]) begin count=1。des[5]) begin count=1。des[6]) begin count=1。des[7]) begin count=1。des[8]) 當(dāng)電梯到達(dá)該層后，所記憶的信號自動(dòng)消除。amp。 else down=1。電梯到達(dá)有請求的樓層后，該層的指示燈滅，電梯門自動(dòng)打開（開門指示燈亮），開門 5s 后，電梯門自動(dòng)關(guān)閉，電梯繼續(xù)運(yùn)行。下載前要進(jìn)行管腳分配，啟動(dòng) MAX+Plus II 的“ Floorplan Editor”菜單，則顯示該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的信號列表和目標(biāo)芯片的管腳，在 MAX+Plus II 中，管腳分配有自 動(dòng)和手動(dòng)兩種方式，自動(dòng)方式由軟件自動(dòng)完成管腳分配，手動(dòng)方式則由用戶自己完成管腳分配。所做出的程序均可通過電腦先進(jìn)行調(diào)試、仿真，通過仿真波形圖可以分析出是否達(dá)到預(yù)計(jì)要求所要實(shí)現(xiàn)的功能，模擬調(diào)試好后再進(jìn)行安裝、運(yùn)行，大大提高了其安全性。并且它的語法結(jié)構(gòu)自由，也相對容易掌握一些，可以使使用者集中精力于設(shè)計(jì)工作中，而不必花費(fèi)太多的時(shí)間在語言和語法的學(xué)習(xí)上。根據(jù)系統(tǒng)的需求，來了解這些器件的具體功能和某些參數(shù)，如何使用及其作用。此次設(shè)計(jì)只是實(shí)現(xiàn)了一些比較簡單的電梯控制邏輯關(guān)系，但通過設(shè)計(jì)我的知識領(lǐng)域得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展，專業(yè)技能得到了進(jìn)一步的提高同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。 21 致 謝 本次設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師李立早指導(dǎo)和關(guān)心下完成的。 最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指正。o4。o8:樓層及請求信號狀態(tài)顯示； door:開門指示信號； f1:送數(shù)碼管顯示的當(dāng)前樓層數(shù) module lift(clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8,door,f1)。 reg[8:1] des。if(low1||low==439。amp。b0000amp。if(high3amp。 if((low3||low==439。b00)low=3。{d5,d6,d7,d8}==439。amp。if(high5amp。 if((low5||low==439。b0000)low=5。{d7,d8}==239。amp。if(high7amp。b0000)amp。end if(d8)begin des[8]=1。b10000000。 door=0。b0000。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。 f1=f1+1。low!=439。 end else begin if(low!=439。amp。 end end endmodule 27