【正文】 制回路組成。 變頻器的基本構(gòu)成 變頻器分為交 — 交和交 — 直 — 交兩種形式。改變其同步轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)調(diào)速運行。 Verilog HDL 控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場信號的狀態(tài)決定發(fā)給調(diào)速系統(tǒng)速度信號，決定開門、關門、松閘等，并給出相應顯示。 ? 電梯初始狀態(tài)為層，處在開門狀態(tài)，開門指示燈亮。 ? 電梯到達有?？空镜恼埱蟮臉菍雍?，經(jīng)過一秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門四秒后，電梯門關閉（開門指示燈滅 ），電梯繼續(xù)運行，直到執(zhí)行完組后一個請求信號后停靠在當前層。目前，我國國產(chǎn)電梯大部分為繼電器及 PLC 控制方式，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，經(jīng) 常造成停梯，給乘用人員的生活和工作帶來了很多不便，因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢在必行； PLC（可編程控制器）在電梯控制中得到了廣泛的應用。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對電梯的要求的也相應提高，電梯得到了快速發(fā)展，我國國產(chǎn)電梯多為繼電器，本次設計的軟件控制部分由 Verilog 來實現(xiàn)，研究、分析電梯的邏輯關系，進而實現(xiàn)控制。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設計要求穩(wěn)定性、安全性及高。它涉及電子技術、機械工程、電力電子技術、微機技術、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學領域。 ? 設有電梯所在位置指示裝置及電梯運行模式（上升或下降）指示裝置。當電梯處于下降模式時，則與上升到模式相反。其系統(tǒng)整體硬件框圖如圖 21 所示，調(diào)速系統(tǒng)接收到 Verilog HDL 給出的速度信號后，控制曳引電機以給定的速度和轉(zhuǎn)向運轉(zhuǎn)。 一、變頻調(diào)速的基本控制方式 異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為： n1= pnf160 式中 n1—— 同步轉(zhuǎn)速（ minr ） f1 —— 定子頻率 （ Hz） np—— 磁極對數(shù) 而異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為： n=n1(1s)= )1(60 1 snfp ? 式中ｓ —— 異步電動機的轉(zhuǎn)差率， 改變異步電動機的供電頻率，可以改變其同步轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)調(diào)速運行。異步電動機的氣隙磁通（主磁通）是定、轉(zhuǎn)子合成磁勢產(chǎn)生的，下面說8 明怎樣才能使氣隙磁通保持恒定。我們的目的是研究通用變頻器，所以主要研究交 — 直 — 交變頻器，以下簡稱變頻器。 控制回路：為主回路提供 V/F 協(xié)調(diào)控制指令信號的回路，由頻率、9 電壓的運算回路、主回路的電壓 /電流檢測回路、控制信號放大的驅(qū)動電路以及逆變器和電動機的保護回路組成。 Verilog HDL 及其特點 電子系統(tǒng)的設計主要有原理圖輸入法和硬件描述語言設計兩種方式。同時，如果所設計的系統(tǒng)的規(guī)模比較大，或設計軟件不能提供設計者所需要的庫單元時，這種方法就顯得很受限制了。這種設計方法已經(jīng)被普遍采用。 output[3:0] fl。 if(nf) begin if(fl==439。 door=0。 圖 31 仿真圖 當緊急按鈕按下，電梯門立即關閉樓層顯示信號一直從當前樓層依次降到一樓，程序直到電梯運行到一樓為止，在此期間其他的呼叫均不響應。 input clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8。 reg[2:0] count。o3。o7。 if(d1)begin des[1]=1。if(high2amp。 if(low2||low==439。end if(d3)begin des[3]=1。b00000)high=3。{d1,d2}==239。amp。b0000)amp。end if(d5)begin des[5]=1。b000)high=5。{d1,d2,d3,d4}==439。amp。b0000)amp。end if(d7)begin des[7]=1。 if((low7||low==439。b000000)low=7。程序如下： if(count==339。b0000。 door=1。des[1]) begin count=1。des[2]) begin count=1。des[3]) begin count=1。des[4]) begin count=1。des[5]) begin count=1。des[6]) begin count=1。des[7]) begin count=1。des[8]) 當電梯到達該層后，所記憶的信號自動消除。amp。 else down=1。電梯到達有請求的樓層后，該層的指示燈滅，電梯門自動打開（開門指示燈亮），開門 5s 后，電梯門自動關閉，電梯繼續(xù)運行。下載前要進行管腳分配，啟動 MAX+Plus II 的“ Floorplan Editor”菜單，則顯示該設計項目的信號列表和目標芯片的管腳，在 MAX+Plus II 中，管腳分配有自 動和手動兩種方式，自動方式由軟件自動完成管腳分配，手動方式則由用戶自己完成管腳分配。所做出的程序均可通過電腦先進行調(diào)試、仿真，通過仿真波形圖可以分析出是否達到預計要求所要實現(xiàn)的功能，模擬調(diào)試好后再進行安裝、運行，大大提高了其安全性。并且它的語法結(jié)構(gòu)自由，也相對容易掌握一些，可以使使用者集中精力于設計工作中，而不必花費太多的時間在語言和語法的學習上。根據(jù)系統(tǒng)的需求，來了解這些器件的具體功能和某些參數(shù)，如何使用及其作用。此次設計只是實現(xiàn)了一些比較簡單的電梯控制邏輯關系，但通過設計我的知識領域得到了進一步的擴展，專業(yè)技能得到了進一步的提高同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。 21 致 謝 本次設計是在我的指導老師李立早指導和關心下完成的。 最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指正。o4。o8:樓層及請求信號狀態(tài)顯示； door:開門指示信號； f1:送數(shù)碼管顯示的當前樓層數(shù) module lift(clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8,door,f1)。 reg[8:1] des。if(low1||low==439。amp。b0000amp。if(high3amp。 if((low3||low==439。b00)low=3。{d5,d6,d7,d8}==439。amp。if(high5amp。 if((low5||low==439。b0000)low=5。{d7,d8}==239。amp。if(high7amp。b0000)amp。end if(d8)begin des[8]=1。b10000000。 door=0。b0000。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。 f1=f1+1。low!=439。 end else begin if(low!=439。amp。 end end endmodule 27