【正文】 動(dòng)器，可使電梯的轎廂及時(shí)停止； 限位開關(guān)。越程開關(guān)應(yīng) 裝在機(jī)房?jī)?nèi)，不能裝在井道內(nèi)； 緩沖器。 為了防止由于吊重鋼絲繩斷裂、 繩槽打滑等導(dǎo)致轎廂突然墜落 的事故的發(fā)生應(yīng)在轎廂裝置上安裝安全鉗。為了防止行駛速度超過正常速度，凡三層以上（含 三層 ）的乘 客 電梯，應(yīng)裝速度控制器 ， 這種機(jī)構(gòu)一般與安全鉗聯(lián)成一體；、 安全門。防止有人把豎道門和乘載廂門開動(dòng)進(jìn)出或?qū)㈩^、手、腳伸出而發(fā)生 7 事故，應(yīng)在豎道門和乘載廂門上安裝門聯(lián)鎖； 電梯曳引系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 曳引系統(tǒng)是由曳引機(jī)、曳引輪、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪等部件組成。因此，在曳引輪安裝位置處必須架設(shè)承重梁。它承載著轎廂、對(duì)重重量、額定載重量等重量的總和。 曳引輪的構(gòu)造形式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間是輪筒（鼓），外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連接在一起，成為一個(gè)曳引輪整體。 有利于延長(zhǎng)曳引繩和曳引輪壽命，但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低。但這種繩槽磨損較快、當(dāng)量摩擦系數(shù)下降也快。 曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的 40 倍。 9 3 電梯拖動(dòng)與控制原理 交流調(diào)速概述 交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式為 : 00 60N = n (1 ) (1 )fSSP? ? ? () 式中 N 一 轉(zhuǎn)速； 0n — 同步轉(zhuǎn)速； 0f — 供電電源 的 頻率； P— 極對(duì)數(shù)； S 一 轉(zhuǎn)差率。 變極調(diào)速 僅 適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。 目前 變壓調(diào)速 在 電梯上使用較多，即通過改變定子電壓來(lái)調(diào)速。故 如果 0f 可以平滑改變的話，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 N 就可以平滑調(diào)節(jié)。以變極調(diào)速為例分析 如下： 由 電機(jī)學(xué)基本原理 知 ，當(dāng)電動(dòng)機(jī)為一對(duì)極數(shù)，即 p=l時(shí)，電機(jī) 的 轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 旋轉(zhuǎn)一圈 ； 當(dāng) p=2 時(shí)，電機(jī) 的 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 旋轉(zhuǎn)二圈。 因此， 在 改變定子繞組極對(duì)數(shù) p的同時(shí) 改變 了 電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速 0n ， 進(jìn) 而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 當(dāng) 電梯啟動(dòng)時(shí)， 下 方向（或 者上 方向）接觸器吸和， KC也吸合，而 MC斷開，電源接通快速繞組。 為了降低減速度和 減小制動(dòng)電流，在低速繞組中也 應(yīng) 串入電抗 （ 或 者 電阻 ），即 2C、 3C斷開，在減速過程中逐步吸合 2C、 3C，使電機(jī)逐步減速直 到 停機(jī)。 這種電機(jī)的 每一相都有中心抽頭，用 來(lái) 改變接線 的方式，當(dāng)定子的極對(duì)數(shù)減少 到 一半時(shí)，同步轉(zhuǎn)速 0n 提高一倍。閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速 ， 用可控硅取代了啟、制動(dòng)電阻 (或電抗 )， 明顯提高 了 調(diào)速效果。 可 以 看出，當(dāng)電 動(dòng) 機(jī)帶有恒轉(zhuǎn)距負(fù)載 LT 時(shí)，在改變定子電壓時(shí)， 電機(jī) 穩(wěn)定的工作點(diǎn)為 A、 B、 C，轉(zhuǎn)差率的變化范圍在 0－ mS 之間 。如圖 所示。A 。 綜上所述得，帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際上是 利用 測(cè)速裝置的反饋信息來(lái) 調(diào)節(jié) 定子電壓， 進(jìn) 而 保證 電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定電壓 1U 一致 。 圖 轉(zhuǎn) 速負(fù)反饋閉環(huán)控制 交流調(diào)壓調(diào)速特性 該 系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的變化能夠反過來(lái)影響 電動(dòng)機(jī)定子 電壓， 進(jìn) 而控制轉(zhuǎn)速的變化，故稱為閉環(huán)控制。 故 要改變交流電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速，僅 改變定子頻率 1f 就行 。 對(duì)于固定電機(jī)， 1N 、 1NK 為常量。 當(dāng)頻率較低時(shí)， 1U 和 gE 都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降 就不能忽略。 以上 是在定子頻率 1f 低于額定頻率 1nf 的情況下進(jìn)行的。根據(jù)電力拖動(dòng)原理 得 ，在 11nff? 的 情況下的變頻調(diào)速為“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速” 。 綜上所述可得 ，只有同時(shí)改變電源的電壓和頻率 時(shí) ，才能滿足變頻調(diào)速的要求。所以，速度保護(hù)在電梯安全保護(hù)中占有舉足輕重的地位。 圖 電梯 PLC 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 圖 PLC 主機(jī)是電梯控制系統(tǒng)的核心 ， 來(lái)自操縱箱、呼梯盒 、井道裝置、安全裝置的外部信號(hào)通過輸入接口進(jìn)入 PLC，經(jīng)過處理的信號(hào)通過輸出接口分別傳遞給指層燈、門機(jī)控制、變頻器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電梯的控制。 （ 3） PLC 能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可以很方便的增減或改變控制功能，使用方便。 PLC 設(shè)計(jì)方法及步驟 分析總體功能的要求，確定系統(tǒng)的硬件配置 通過對(duì)電梯需要實(shí)現(xiàn)的控制功能、調(diào)速方式、安全方面等方面的綜合分析，對(duì)電梯的接觸器、繼電器、 PLC 型號(hào)、調(diào)速器等硬件系統(tǒng)進(jìn)行總體安排。 內(nèi)存容量的估算 內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。 機(jī)型選擇 FX2， FX1， FX2C 系列是三菱公司新推出的高性能小型可編程控制器。 FX0N 可以用在對(duì)控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)中。它的輸 入繼電器 X000X047 共 40 個(gè)，輸出繼電器為 Y000Y047 共 40 個(gè)，程序容量是 8k 字節(jié)，完全滿足要求，也為以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間。 （ 2） 調(diào)頻調(diào)壓的過程在逆變器的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的，響應(yīng)速度由控制回路決定，不受直流回路的濾波系數(shù)影響。壓頻比方式是用電壓與頻率之比等于常數(shù)的規(guī)律來(lái)控制變頻器的輸出電壓和頻率。速度控制方式分為：開環(huán)式和閉環(huán)式。在變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)中，應(yīng)選用閉環(huán)控制。在低于百千瓦的變頻器中 ,主電路采用的功率元件分 3 種：大功率晶體管（ GTR），絕緣門晶體管（ IGBT）， 20 智能功率模塊（ IPM）。 IGBT 和 IPM 的制造技術(shù)日益成熟，成本不斷降低，所以被普遍采用。 變頻器的選型 選用 IMH4A2 電梯專用變頻器。 表 變頻器的 部分 主要參數(shù)設(shè)置表 組名 參數(shù)代碼 功能 內(nèi)容 設(shè) 定范圍 應(yīng)用 B101 運(yùn)行指令選擇 操作器 /外部端子控制 /串行口 /擴(kuò)展卡 0～ 3 B102 頻率指令選擇 操作器 /外部端子控制 /模擬口 0～ 2 B103 停止方式選擇 慣性停止 /減速停止 /有時(shí)限減速停止 /有零伺服慣性停止 0～ 3 曲線時(shí)序 C101 加速時(shí)間 從最高輸出頻率的 0～ 100%所需加速時(shí)間 ～ 600s C102 減速時(shí)間 從最高輸出頻率的 100%到 0 所需減速時(shí)間 ～ 600s C109 非常停止減速時(shí)間 設(shè)定非常停止時(shí)辰從最高輸出頻率的100%到 0%所需減速時(shí)間 ～ C201 加速起始拐角時(shí)間 ～ C202 加速起始拐角時(shí)間 ～ C203 減速結(jié)束拐角時(shí)間 ～ C204 減速結(jié)束拐角時(shí)間 ～ C301 起動(dòng)勵(lì)磁時(shí)間 變頻器收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令后執(zhí)行起動(dòng)初期勵(lì)磁的時(shí)間 ～ C302 開閘延遲時(shí)間 變頻器執(zhí)行起動(dòng)初期勵(lì)磁完畢到發(fā)出抱閘信號(hào)的時(shí)間 ～ 輸出頻率 圖示 C201 C202 C203 C204 時(shí)間 21 C303 停車鎖定時(shí)間 變頻器撤銷運(yùn)轉(zhuǎn)指令后 切斷變頻器輸出的延遲時(shí)間 ～ IMH4A2 變頻器的端子功能如圖 所示。 電梯控制的實(shí)現(xiàn)： （ 1） PLC 控制電路去接收來(lái)自操縱盤和每層呼梯的召喚信號(hào)，轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)，井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序處理后實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。 （ 3）通過變頻器的 PG 卡輸出和電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，并將其引入 PLC 的高速計(jì)數(shù)輸入端口。 程序流程圖及部分梯形圖 電梯的控制挺復(fù)雜，需要 滿足多位置、多控制。 圖 程序 流程圖 開始 工作方式 正常運(yùn)行 檢修 有呼梯？ 點(diǎn)動(dòng)控制 停止運(yùn)行 信號(hào)登記于顯示程序 定向程序 選層程序 本層不動(dòng) 運(yùn)行程序 開關(guān)門程序 運(yùn)行？ 結(jié)束 Y N Y N Y N 24 用戶輸入程序段接收用戶對(duì)門廳按鈕或者轎廂內(nèi)按 鈕的操作，并保存到一定的邏輯線圈中，每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邏輯線圈說(shuō)明如表 所示。 通 過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到了擴(kuò)展，專業(yè)知識(shí)得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)增強(qiáng)了綜合考慮問題的能力。設(shè)計(jì)中肯定還有其他的不足和紕漏之處，望各位專家和老師指正。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和 電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 31 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)