【正文】 ulture rising machine Key Words:Cage assembly。本章就從舉升機的產(chǎn)生、發(fā)展以及制造工藝等 方面進行簡單的介紹。直到 10 年以后 ,即 1935 年這種單柱舉升機才在美國以外的其它地方開始采用。 我們所見到的絕大多數(shù)舉升機均采用固定安裝方式。在車間移動舉升機時難逾越地面上的障礙物。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型” ,導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機器件而不便操作。但美國卻受到了責(zé)難 ,主要是舉升機的旋轉(zhuǎn)會帶來撞擊操作人員的危險。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題 :第一是檢修這些零部件頗為困難 。第三 ,結(jié)構(gòu)緊湊 ,占地面小。 四柱舉升機有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個臺板。第二 ,承載時 非常穩(wěn)定 。第六 ,在車間現(xiàn)場進行安裝也較方便 ,只要地面平坦 ,其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。 有 人說 ,對于汽車維修企業(yè)來說 ,汽車舉升機可能是除廠房而外的最重要的投資 ,因為它具有至關(guān)重要和不可替代的作用 ,甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興衰。這樣 ,既便于汽 車駛上舉升機 ,又使駛上臺板的斜面長度盡可能短 ,節(jié)約車間的占地。機械傳動的成本較高 ,耗能較多 ,但安全性較好。 (3)絲繩的選擇。如英國某公司 3t系列的舉升機所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm,兩根并列 ,每根 37 股 ,每股 6 根鋼絲。汽車舉升機具有潛在的危險 ,因為人們要在其下面工作 。另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程 ,保證汽車舉升機能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運行。 (1)舉升機應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗包括舉升和支撐 ,一般應(yīng)為最大舉升能力的 125%此時舉升機的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。原有的提升系統(tǒng)失效時 ,它能自動進行有效的支撐。 使用維護方面的安全保證措施 使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣 ,包括舉升機有使用前的準(zhǔn)備工作 ,舉升汽車時應(yīng) 該注意的事項 ,承載時的穩(wěn)定性 ,降下汽車時的注意事項 ,日常和定期維修檢查工作等。首先 ,應(yīng)選購那些安全性能良好的汽車舉升機 ,另外 ,還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項安全注意事項并認(rèn)真貫切執(zhí)行。維 修時應(yīng)采用該舉升機的制造廠所提供的配件 ,不得隨意代替或自制。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時應(yīng)特別注意 ,能滿足要求的才能裝載使用。 (5)舉升機區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物 ,如油脂、廢物、瓦礫等。只有當(dāng)支撐器與汽車上的承力點接觸嚴(yán)密后才能將舉升機升起 。要降下舉升機前 ,還必須松開鎖緊裝置。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動件液壓缸的安裝位置不同。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降。 直立固定剪叉式結(jié)構(gòu) ,液壓缸的行程等于平臺的升降行程 ,整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大 ,且球鉸鏈加工負(fù)載 ,在實際種應(yīng)用較少。 雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 由圖 22 可知 圖 22 位置參數(shù)示意圖 (1) (2) 上式中 : H??任意位置時升降平臺的高度 。 T??機架長度 (A 到 G 點的距離 )。 (3) 設(shè)代入 (3)式得 。是 B 點絕對速度 。由圖 3 可知 : (5) 在 (5)式中 , ??液壓缸活塞平均相對運動速度 。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算 圖 24 動力參數(shù)示意圖 圖中 ,P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力 ,Q 是升降平臺所承受的重力載荷。 f??滾動摩擦系數(shù) 。當(dāng)、減小時 ,P/Q 值隨之增大。因此設(shè)計時應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。一般我們都采用單作用柱塞缸 ,因為采用這樣的缸比較經(jīng)濟 ,而且總體泄漏量少 ,密封件壽命長。液壓缸初始長度595mm。支撐桿長度 L1 . 按照上述尺寸 ,結(jié)合以上公式分別對雙鉸接剪叉式和水平固定剪叉式兩種結(jié)構(gòu)形式進行了計算。升降臺最大行程 ,雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)大于水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)。非常適合于空間尺寸小、升降行程大的場合 ,是一種值得推薦使用的升降機構(gòu)。利用瞬時速度中心法和虛位移原理 ,推導(dǎo)出這兩種布置方式液壓缸活塞運動速度與臺面升降速度的關(guān)系式及活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式 ,并對兩種布置方式進行了分析比較 ,指出了它們各自的優(yōu)缺點以及適用場合。這種布置方式的優(yōu)點是液壓缸的有效行程比較短 ,這在臺面升程范圍比較大的場合較為適用。 兩種布置方式的分析和比較 : 為了解決以上提出的問題 ,可考慮將液壓缸反向布置 (即采用第一種設(shè)計方案 ),計算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。可見 ,活塞推力的減小是以活塞速度的提高為代價換來的。 圖 29 剪叉機構(gòu)實例結(jié)構(gòu)簡圖 剪叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸 : h400~1 200mm,2 000mm,535mm,770mm,算結(jié)果見下表 : 參 數(shù) 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸布置在右側(cè) 桿 FD 傾角 液壓缸傾角 起始角 / 起始角 / 起始活塞速度 起始活塞推力 終止角 / 終止角 / 活塞有效行程 L/mm 253 365 從統(tǒng)計表中的數(shù)值比較可以看出 ,液壓缸在剪叉機構(gòu)中的布置方式對其運動參數(shù)和動力參數(shù)有著較明顯的差異。如果伸長度過大的話 ,不僅在材料上會有所浪費 ,而且在長期承受載荷的同時也會相應(yīng)的增大液壓缸及活塞部分的彎曲應(yīng)力。如圖所示 : 圖 210 機構(gòu)各項參數(shù) 其轉(zhuǎn)換過程如圖 211 所示 ,將兩根支撐桿的右側(cè)部分折合到左側(cè) ,產(chǎn)生四根相對比較短的支撐桿 ,即可達(dá)到目的。在載荷方面沒有超出允許的范圍內(nèi) ,是可以采用該方案的。為了增強其安全可靠性 ,可以設(shè)其總承載量為 ,則平均每個升降臺的承載量為。 主要完成起升與下降重物的動作 ,速度較緩 ,液壓沖擊小 。 人工控制操作 ,按鈕啟動控制升降 。前者實現(xiàn)直線運動 ,后者完成回轉(zhuǎn)運動 ,二者的特點及適用場合見下表。本設(shè)計要完成的剪叉式液壓升降臺綜合了擴程、回轉(zhuǎn)這兩種工作形式。活塞行程終了時減速制動 ,減速值不變。這里采用法蘭聯(lián)接。對于高壓大流量的液壓系統(tǒng) ,現(xiàn)多采用插裝閥于先導(dǎo)控制閥的組合來實現(xiàn)。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油 ,用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 對于油液的凈化 :油液的凈化裝置在液壓源中是必不可少的。 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量 ,它們是設(shè)計液壓系統(tǒng) ,選擇液壓元件的主要依據(jù)。根據(jù)軸距 ,將支撐桿的長度選定 。若設(shè)的話 ,就得出 。因此 ,應(yīng)選比較合適。各有關(guān)參數(shù)標(biāo)注于圖上 ,其中是作用在活塞桿上的外部載荷 , 是活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力 。由于本設(shè)計按最大載荷量定為 2 噸來計算 ,所以每個液壓缸 P113680N。一般機械 ~,對輕度載荷低速運動部件取小值 ,對重載荷高速部件取大值。但在計算和校核時 ,應(yīng)按照最大 值取。反之 ,壓力選 的太高 ,對泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高 ,必然要提高設(shè)備成本。 活塞桿受壓時 活塞桿受拉時 式中 ??無桿腔活塞有效工作面積 ??有桿腔活塞有效工作面積 ??液壓缸工作腔壓力 Pa ??液壓缸回油腔壓力 Pa,其值根據(jù)回路的具體情況而定 ,一般可以按照下表估算 D??活塞直徑 m d??活塞桿直徑 m 執(zhí)行元件背壓力表 系 統(tǒng) 類 型 背 壓 力 MPa 簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ~ 回油帶調(diào)速閥的系統(tǒng) ~ 回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) ~ 用補油泵的閉式回路 ~ 回油路較復(fù)雜的工程機械 ~3 回油路較短 ,可直接回油路 可忽略不計 在這里我們?nèi)”硥毫χ? 在本設(shè)計中 ,液壓缸不存在受拉的狀態(tài) ,所以只考慮其收壓。 運用直徑求法公式 ,可以求出 。平臺 的高度。計算其行程 : 。管路復(fù)雜 ,進油口有調(diào)速閥的 ,取~ Mpa。 查找手冊 P37135 選擇 CB型齒輪泵 ,其參數(shù)如下表 型號 排量 壓 力 轉(zhuǎn) 速 特點 生產(chǎn)廠 額定