【正文】 環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，電動(dòng)車越來(lái)越受到人們的青睞。本設(shè)計(jì)以 AT89C52 單片機(jī)為中心、附加 A44E 霍爾傳感器測(cè)距，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車計(jì)價(jià)統(tǒng)計(jì)，輸出采用 LCD 顯示管。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能在車動(dòng)態(tài)時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常啟動(dòng)，發(fā)電機(jī)能否正常工作；在車靜態(tài)時(shí)能判斷蓄電池是否正常到達(dá)目的地 同時(shí)在不計(jì)價(jià)的時(shí)候還能作為時(shí)鐘為司機(jī)同志提供方便?？墒敲總€(gè)景 區(qū)之間的距離一般很遠(yuǎn)。 計(jì)價(jià)器是乘客與 旅游公司 雙方的交易準(zhǔn)則，它關(guān)系著交易雙方的利益。目前全世界的計(jì)價(jià)器中有 90%為臺(tái)灣所生產(chǎn)。它采用了手搖計(jì)算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械半電子化。當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)并應(yīng)用于計(jì)價(jià)器后，它可以完成計(jì)程，計(jì)價(jià)，顯示等基本工作。隨著改革開(kāi)放日益深入，國(guó)內(nèi)各機(jī)械廠家紛紛推出國(guó)產(chǎn)計(jì)價(jià)器。 (1)增強(qiáng)抗干擾性。 當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)并應(yīng)用于計(jì)價(jià)器后，現(xiàn)代出租車計(jì)價(jià)器的模型也就基本具備了，它可以完成計(jì)程，計(jì)價(jià)，顯示等基本 工作。例如： 2 (1)LCD 顯示功能，液晶屏的使用讓計(jì)價(jià)器實(shí)現(xiàn)多屏顯示的功能，可同時(shí)顯示各項(xiàng)營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)，使乘客一目了然； (2)時(shí)鐘功能 ,在非營(yíng)運(yùn)狀態(tài)下，日歷時(shí)鐘芯片的使用使計(jì)價(jià)器可以顯示永久時(shí)鐘； 在許多數(shù)據(jù)采集環(huán)境中，都需要有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，以便存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù) 可以按照采集時(shí)間進(jìn)行查詢。 (3)存儲(chǔ)功能 ,可存儲(chǔ)多項(xiàng)營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)，便于查詢。當(dāng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要長(zhǎng)時(shí)間地采集、記錄海量數(shù)據(jù)時(shí)，選擇 SD卡作為存儲(chǔ)媒質(zhì)是開(kāi)發(fā)者們一個(gè)很好的選擇。配合獨(dú)立鍵盤，液晶顯示屏 ,霍爾傳感器來(lái)完成電動(dòng)車計(jì)價(jià)器的計(jì)費(fèi)，記時(shí)功能，超速報(bào)警，以及能量下限報(bào)警。 當(dāng) 車子 速度達(dá)到或超過(guò)規(guī)定 的上限時(shí) ,會(huì)發(fā)出超速警告。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能在汽車動(dòng)態(tài)時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常啟動(dòng)，發(fā)電機(jī)能否正常工作；在汽車靜態(tài)時(shí)能判斷蓄電池是否正常到達(dá)目的地。 總的來(lái)說(shuō)能實(shí)現(xiàn)以下幾種功能： （ 1）鍵盤掃描，通過(guò)單片機(jī)檢測(cè)用戶按下的是哪個(gè)按鍵并執(zhí)行相應(yīng)的功能。 （ 5）系統(tǒng)還帶有超速報(bào)警，門限速度可以進(jìn)行 設(shè)置。 （ 2）研究 LCD顯示屏顯示的工作原理。下面對(duì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方案逐一進(jìn)行論證分析。其次，單片機(jī)的體積也遠(yuǎn)小于其他兩種方案。所以應(yīng)用的關(guān)鍵是看能否夠用，是否有很好的性能 價(jià)格比。單片機(jī)、 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等各種功能部件集成在一塊晶體芯片上，體積小，節(jié)省空間。另外，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下 （ 3） 低功耗。單片機(jī)具有靈活方便的外部擴(kuò)展總線接口，使得當(dāng)片內(nèi)資源不夠使用時(shí)可以非常方便地進(jìn)行片外擴(kuò)展。它集 Flash 程序 存儲(chǔ)器，既可在線編程（ ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8 位微處理器于單片芯片中， 功能強(qiáng)大，低價(jià) AT89S52 單片機(jī)可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 但是，凌陽(yáng)的 SPCE061A 單片機(jī)性價(jià)比較低，由于其占用的 CPU 較多而使得凌陽(yáng)單片機(jī)同時(shí)處理其他任務(wù)的速度和能力降低。各個(gè)廠商不斷的改進(jìn)和完善顯示器的生產(chǎn)技術(shù)，以求其產(chǎn)品能夠適應(yīng)消費(fèi)者日趨變化的消費(fèi)心理和消費(fèi)行為。 在單片機(jī)的應(yīng)用中，數(shù)碼管顯示器常采用兩種顯示方 法：靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)掃描。 省電，不產(chǎn)生高溫它屬于低耗電產(chǎn)品，可以做到完全不發(fā)燙，無(wú)輻射，畫(huà)面柔和不傷眼 。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及磁場(chǎng)的變化，可在 與磁場(chǎng)有關(guān)的各種場(chǎng)合中使用。 光電傳感器 將 上下沿較緩或奇變較大 的數(shù)字信號(hào)變?yōu)榉讲ㄐ问揭岳麛?shù)字信號(hào)接收電路識(shí)別 .比如一串高頻數(shù)字信號(hào)方波經(jīng)過(guò) 一個(gè)并普通光耦后波形可能奇變的后級(jí)不能識(shí)別 ,所以還需 加一個(gè) 74HC14進(jìn)行整形 。 （四）報(bào)警模塊 方案一：考慮到計(jì)價(jià)器的微型化、智能化 ,選用了集成度較高的 SYN6288 語(yǔ)音芯片 ,其最 大特點(diǎn)是通過(guò)異步串口（ UART）通信方式從單片機(jī)自動(dòng)讀出顯示的數(shù)據(jù)，其接口簡(jiǎn)單，低功耗，音色清亮圓潤(rùn)，極高的性價(jià)比。 （五）時(shí)鐘模塊 方案一： 采用時(shí)鐘芯片 PCF8563。 方案二： 一種高性能、低功耗、帶 RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，它可以對(duì)年、月、日、周日、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)，具有閏年補(bǔ)償功能，工作電壓為 ～ 。 經(jīng)過(guò)綜合比較分析我們選用方案二。 AT89C52有 40個(gè)引腳， 4個(gè) 8位并行 I/O口， 1個(gè)全雙工異步串行口，同時(shí)內(nèi)含 5個(gè)中斷源， 2個(gè)優(yōu)先級(jí)， 2個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器。 2. 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM有 128B的空間，可以用來(lái)存放可以讀／寫(xiě)的數(shù)據(jù)，比如運(yùn)算的中間結(jié)果，最終的結(jié)果及欲顯示的數(shù)據(jù)等，但 SST89 系列的單片機(jī)最多可提供 1K 的 RAM空間。 SST 公司推出 89 系列單片機(jī)分別有集成了 16K、 32K、 64K Flash 存儲(chǔ)器，可根據(jù)需要選用。并可以根據(jù)計(jì)數(shù)或定時(shí)結(jié)果實(shí)現(xiàn)控制。 7. 片內(nèi)的振蕩器與時(shí)鐘電路。 （ 2） LCD1602液晶顯示 液晶是一種既具有液體的流動(dòng)性又具有光學(xué)特性的有機(jī)化合物，它的透明程度和呈現(xiàn)的顏色受外加電場(chǎng)的影響，利用這特點(diǎn)便可做成字符顯示器。通過(guò)是否透光來(lái)控制亮和暗。 LCD1602液晶模塊是采用 HD44780控制器?；蛘邥簳r(shí)存儲(chǔ)從 DDRAM和 CGRAM讀出數(shù)據(jù)。 VEE（ 3號(hào)引腳）：液晶顯示器對(duì)比度的調(diào)整端，在接正電源時(shí)的對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。 DB0（ 7腳）：底 4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0位（最低位）。 DB4（ 11腳）：高 4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 4位。 寄存器選擇控制如表 21。霍爾器件是以霍爾效應(yīng)為工作基礎(chǔ) 的霍爾器件有很多優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、安裝方便、功耗小、頻率高、耐震動(dòng)、不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 里程測(cè)量是通過(guò)將霍爾傳感器的集成電路安裝在車輪上方的鐵板上，將磁鐵安裝在車輪上，旋轉(zhuǎn)的車輪將磁鐵對(duì)準(zhǔn)集成電路時(shí)，霍爾傳感器會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，送到單片機(jī)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)的計(jì)算處理 ，將行駛的里程送到顯示單元并顯示出來(lái)。其工作電壓比較寬（ ～ 20V），可運(yùn)行在較大的溫度范圍內(nèi)（ 20℃～ 125℃） , 其輸出的信號(hào)符 合 TTL（ TransistorTransistor Logic， 10 晶體管 晶體管邏輯 ）電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的 IO 口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到 1MHZ。 BOP與BRP之間的滯 后使開(kāi)關(guān)動(dòng)作更為可靠。這樣兩次電壓變換，使霍爾開(kāi)關(guān)完成了一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 （ 4）采用霍爾傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào)累加計(jì)算出速度。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8K 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 修 I/O 口 線，看門狗定非器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 為定非器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí) 終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振顯非鐘電路。單片機(jī)系統(tǒng)如 圖 31 所示： 圖 31單片機(jī)系統(tǒng)圖 （二）晶振電路 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，其輸出端為引腳 XTAL2。 晶振 電路如圖 36所示： 12 圖 36晶振 電路電路圖 （三）復(fù)位電路 復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。RERST 引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（ 2 個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。 I/O 口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。 第 2腳： VDD接 5V正電源。當(dāng) RS和 R/W都為低電平時(shí)，可寫(xiě)入指令或者顯示地址，都為高電平時(shí)則可讀忙信號(hào)，當(dāng) RS為高電平 R/W為低電平時(shí)可寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 第 16腳：背光源負(fù)極。 時(shí)鐘芯片 DS1302具有一 個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘和 31字節(jié)靜態(tài) RAM。 DS1302的時(shí)鐘電路如圖 33所示。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)小磁鐵提供一個(gè)磁場(chǎng)，則霍爾傳感器輸出一次低電平完成一次數(shù)據(jù)采集，從而產(chǎn)生信號(hào)。在設(shè)計(jì)電路的時(shí)候都 盡可能選擇典型電路，并 都 符合單片機(jī) 的 常規(guī)用法。這些對(duì)應(yīng)于硬件就是通過(guò)按下各個(gè)控制開(kāi)關(guān)，來(lái)分別進(jìn)行不同的動(dòng)作，最后顯示屏根據(jù)輸入的信息，來(lái)顯示不同的數(shù)據(jù)信息，這就達(dá)到了軟件控制硬件，同時(shí)輸入信息控制 輸出信息的目的。 18 （ 三 ）按鍵子程序設(shè)計(jì)流程圖 獨(dú)立式鍵盤：獨(dú)立式鍵盤中，每個(gè)按鍵占用一根 I/O 口線，每個(gè) 按鍵電路相對(duì)獨(dú)立。 DS1302時(shí)鐘程序流程 如圖 44所示。 （二）軟件調(diào)試 計(jì)價(jià)器是多功能的數(shù)字型，所以對(duì)于它的程序也較為復(fù)雜 ,所以在編寫(xiě)程序 和調(diào)試時(shí)出現(xiàn)了相對(duì)較多的問(wèn)題。其次，由于本作品使作動(dòng)態(tài)掃描方式顯示的數(shù)字，動(dòng)態(tài)掃描很快，人的肉眼是無(wú)法看出 ,但是調(diào)用的顯示程序時(shí)，如果不在反回時(shí)屏蔽掉最后的附值，則會(huì)出現(xiàn)很亮的現(xiàn)象，所以在顯示的后面加了屏蔽子令，最后解決了此問(wèn)題。 DS1302 與 RAM 相關(guān)的寄存器分為兩類 :一類是單個(gè) RAM 單元，共 31 個(gè)，每個(gè)單元組態(tài)為一個(gè) 8 位的字節(jié)，其命令控制字為 C0H～ FDH，其中奇數(shù)為讀操作，偶數(shù)為寫(xiě)操作；再一類為突發(fā)方式下的 RAM 寄存器，在此方式下可一次性讀、寫(xiě)所有的 RAM 的 31 個(gè)字節(jié)。遇到困難，我會(huì) 覺(jué)得無(wú)從下手，不知從何寫(xiě)起。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫(xiě)作的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的感動(dòng)和收獲。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 不足之處有： 。通過(guò)開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)和硬件搭建的過(guò)程，使我對(duì) 51系單片機(jī)的接口有了更深層次的理解，熟悉了一些單片機(jī)常用的外圍電路引腳和連接方法，如 LCD 液晶，鍵盤等。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 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