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基于單片機(jī)的電動(dòng)車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)

  

【正文】 , but also can remind driver once driving limited broken. To avoid danger, the overspeed warning will remind drive to slow speed. It also will give alarm sound while the battery power reaching to lower limit. Under the monitoring to the battery voltage, indexed by Voltage threshold and Current rate of change, with temperature Compensation, the monitoring system will sound alarm when battery power is too low. This monitoring system can judge whether the engine starts and works normally when the car in the dynamic。電動(dòng)車的普及和發(fā)展給人們提供了一種安全舒適,無(wú)噪音,無(wú)污染的生活環(huán)境。通過(guò)對(duì)汽車蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè),以電壓臨界值與電流變化率為指標(biāo),帶以溫度補(bǔ)償修正,當(dāng)車子蓄電池電量過(guò)低時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。在歸還車子是根據(jù)車上的計(jì)價(jià)器顯示的金額來(lái)付款。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)生了第二代計(jì)價(jià)器。 我國(guó)在 70年代開(kāi)始出現(xiàn)計(jì)價(jià)器,但那時(shí)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)大都是國(guó)外進(jìn)口不但不夠準(zhǔn)確,價(jià)格還十分昂貴。 當(dāng) 電瓶蓄電功能下降、電路存在接觸不良等情況,致使在運(yùn)行過(guò)程中或停車后計(jì)價(jià)器出現(xiàn)重啟或者掉電,當(dāng)前乘車數(shù)據(jù)全部丟失,引起糾紛。同時(shí) ,DSl2C887具有定時(shí)精度高、掉電保護(hù)、功能強(qiáng)大、使用靈活和誤差較小等優(yōu)點(diǎn),日益受到用戶的青睞。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作一個(gè)基于單 片機(jī)的計(jì)程車計(jì)價(jià)系統(tǒng)。 該功能是 通過(guò)對(duì)汽車蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè),以電壓臨界值與電流變化率為指標(biāo),帶以溫度補(bǔ)償修正 ,當(dāng)汽車蓄電池電量過(guò)低時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。 ( 4)系統(tǒng)還帶有時(shí)鐘顯示,能實(shí)時(shí)顯示時(shí)間 ,能調(diào)節(jié)時(shí)間。 本設(shè)計(jì)可分為以下模塊:主控模塊、顯示模塊、測(cè)速模塊、報(bào)警模塊、時(shí)鐘模塊、按鍵模塊。例如,控制電冰箱的控制器就不需要使用嵌入式系統(tǒng),用一片 52單片機(jī)就可以輕松實(shí)現(xiàn)。 單片機(jī)把各種功能部件集成在一塊芯片上,內(nèi)部采用總 5 線結(jié)構(gòu),減少了各芯片之間的連線,大大提高了單片機(jī)的可靠性與抗干擾能力。 方案一:我們選用市場(chǎng)最常見(jiàn)的 AT89S52 單片機(jī)為此設(shè)計(jì)的核心部分, AT89S52 單片機(jī)是 低功耗,高性能 CMOS 8 位單片機(jī),片內(nèi)含 8K bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器, 器件采用高密度,非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。顯示器的 發(fā)展走到今天,從單色到彩色,從模糊到清晰,從小到大,歷經(jīng)無(wú)數(shù)的變化。 機(jī)身薄,占地小,輻射小,給人以一種健康產(chǎn)品的形象。 光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣,因此 ,光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛 。經(jīng)過(guò)綜合比較分析我們選用方案三。 DS1302是 DS1202的升級(jí)產(chǎn)品,與 DS1202兼容,但增加了主電源 /后備電源雙電源引腳,同時(shí)提供了對(duì)后備電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。 時(shí) 鐘 電 路R O M / E P R O M / F l a s h 4 K BR A M 1 2 8 BS F R 2 1 個(gè)定 時(shí) 個(gè) / 計(jì) 數(shù) 器 2C P U總 線 控 制中 斷 系 統(tǒng)5 個(gè) 中 斷 源2 個(gè) 優(yōu) 先 級(jí)串 行 口全 雙 工 1 個(gè)4 個(gè) 并 行 口X T A L 2 X T A L 1R S TE AA L EP S E NP 0P 1P 2P 3V s sV c c 圖 22 STC89C52單片機(jī)組成框圖 STC89C52單片機(jī)主要特性 1. 一個(gè) 8 位的微處理器 (CPU)。每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器都可以設(shè)置計(jì)數(shù)方式,用來(lái)對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)然也可以設(shè)置定時(shí)方式。 SST89V58RD 最高允許的振蕩頻率可達(dá) 40MHz,因而大大的提高了指令的執(zhí)行速度。本系統(tǒng)顯示部分用的是 LCD1602液晶模塊,采用一個(gè) 16 1的字符型液晶顯示模塊。 VDD( 2號(hào)引腳):接電源。 DB3( 10腳):底 4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 3位。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及磁場(chǎng)的變化,可在與磁場(chǎng)有關(guān)的各種場(chǎng)合中使用。這種霍爾可用作各種類型的傳感器(速度傳感器、位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等等),接觸開(kāi)關(guān)以及相類似的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)(即Bop)時(shí),觸發(fā)器輸出高電壓(相對(duì)于地的電位),使三極管導(dǎo)通,此時(shí) OC門輸出端輸出低電壓,三極管截止,使 OC門輸出高電壓,這種狀態(tài)為關(guān)。 11 (一 )單片機(jī) AT89S52是一種低功耗、高新 能 CMOS 8 為微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。 振蕩電路脈沖經(jīng)過(guò)二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào), 再在二分頻的 基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生 ALE 信號(hào),此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。I/O 口通過(guò)按鍵與地相連, I/O 口有上拉電阻, 無(wú)鍵按下時(shí),引腳端為高電平,有鍵按下時(shí),引 腳電平被拉低。 第 5腳: R/W為讀寫信號(hào)線,高電平時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。有 12個(gè)寄存器,其中 7個(gè)與時(shí)鐘、日歷有關(guān),并以 BCD碼的存放數(shù)據(jù)形式。車輪每轉(zhuǎn)一圈,霍爾傳感器就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)霍爾效應(yīng)原理,當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí),霍爾傳感器的輸出端輸出低電平。通過(guò)判斷是否計(jì)費(fèi),調(diào)價(jià),清零等狀態(tài),來(lái)分別調(diào)用不同的子程序,使程序在設(shè)計(jì)之前,就有了很強(qiáng)的邏輯關(guān)系。 按鍵子程序流程圖如圖 43 所示 圖 43 按鍵子程序流程圖 (四) DS1302時(shí)鐘程序 DS1302為實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片,程序先初始化,再寫 DS1302地址,然后向地址中寫數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù),最后返回退出。 解決:首先對(duì)調(diào)用的延時(shí)進(jìn)行逐漸修改,可以解決顯示閃動(dòng)問(wèn)題。 想想這段時(shí)間里,從最初的茫然,到慢慢的進(jìn)入狀態(tài),再到對(duì)思路逐漸的清晰,整個(gè)寫作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺?;菊莆樟?Protel99SE原理圖的方法,并設(shè)計(jì)了一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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( 2) DS1302 與微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí),首先由微處理器向電路發(fā)送命令字節(jié),命令字節(jié)最高位 MSB(D7)必須為邏輯 1,如果 D7=0,則禁止寫 DS1302,即寫保護(hù); D6=0,指定時(shí)鐘數(shù)據(jù), D6=1,指定 RAM 數(shù)據(jù); D5~ D1 指定輸入或輸出的特定寄存器;最低位 LSB(D0)為邏輯 0,指定寫操作 (輸入 ), D0=1,指定讀操作 (輸出 )。 開(kāi) 始初 始 化寫 DS1302地 址往 DS1302地 址 中 寫入 數(shù) 據(jù)讀 取 DS1302地 址 中的 數(shù) 據(jù)返 回 圖 44 DS1302時(shí)鐘程序流程圖 19 (一)硬件調(diào)試 計(jì)價(jià)器的電路 不是很大 , 但是對(duì)于焊接方面更是不可輕視, 電路系統(tǒng)中只要出于一處的錯(cuò)誤,則會(huì)對(duì)檢測(cè)造成很大的不便,而且電路的交線較多,對(duì)于各種鋒利的引腳要注意處理,否則會(huì)刺破帶有包皮的導(dǎo)線,則會(huì)對(duì)電路造成短路現(xiàn)象。整個(gè)程序的流程如圖 41: 圖 41系統(tǒng)流程圖 17 ( 二 )顯示子程序設(shè)計(jì)流程圖 L602 液晶是字符型液晶,它的內(nèi)部自帶字符庫(kù),它可以寫兩行的字符,同時(shí)每 行可以寫 40 個(gè)字符。霍爾傳感器檢測(cè)并輸出信號(hào)到單片機(jī)的 INT0計(jì)算脈沖輸入端,引起單片機(jī)的中斷,對(duì)脈沖計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到特定的次數(shù)時(shí),里程就會(huì)增加,單片機(jī)對(duì)里程進(jìn)行計(jì)算后,通過(guò)接口電路將計(jì)算好的結(jié)果傳送到數(shù)碼管并顯示出來(lái)。 DS1302含有的 RAM分為兩種,一種是單個(gè)的 RAM單元,一共有 31個(gè),其中每個(gè)單元有 8位的字節(jié),命令控制字為 C0HFDH,奇數(shù)為讀操作。 第 6腳: E端是使能端,低電平時(shí)
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