【正文】 執(zhí)行命令。鍵盤(pán)接口電路如圖 13 37所示： 圖 37鍵盤(pán)接口電路 （五） 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路 由于蜂鳴器的工作電流一般比較大，以致于單片機(jī)的 I/O口是無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)的，所以要利用放大電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，一般使用三極管來(lái)進(jìn)行放大電流。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的 S4 鍵，電源 VCC 經(jīng)電阻 R 分壓， 在 RESET 端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電 平。另外， AT89S52 可降至 0HZ 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 等軟件可選擇節(jié)點(diǎn)模式。 經(jīng)過(guò)反復(fù)論證，我們最終確定計(jì)價(jià)器的最終方案： （ 1） 選用最常用性?xún)r(jià)比高的 AT89C52 作為本次設(shè)計(jì)的 CPU。 U18霍爾傳感器 IC的外形圖及其工作特性如圖 24所示。 霍爾器件分為霍爾元件和霍爾集成電路兩大類(lèi)，前者是一個(gè)簡(jiǎn)單的霍爾片，使用時(shí)常常需要將獲得的霍爾電壓進(jìn)行放大。 DB5（ 12腳）：高 4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線(xiàn) 5位。 RS（ 4號(hào)引腳）： RS 是寄存器選擇，高電平 1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平 0時(shí)選擇指令寄存器。 HD44780具有簡(jiǎn)單而且功能較強(qiáng)的指令集，也可以實(shí)現(xiàn)字符移動(dòng)和閃爍等功能。液晶屏顯示器 (LCD)的英文全稱(chēng)Liquid Crystal Display。為了方便設(shè)計(jì)的串行通信，目前的 52 系列的單片機(jī)一般都會(huì)提供 3 個(gè) 16 位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。 3. 片內(nèi)的程序存儲(chǔ)器 ROM有 4KB的空間，是用來(lái)存放程序的一些原始的數(shù)據(jù)表格。 重要元器件介紹 （ 1） AT 89C52 7 AT89C52單片機(jī)最初是由 Intel 公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，但后來(lái) Intel 公司把 51 核的設(shè)計(jì)方案賣(mài)給了幾家大的電子設(shè)計(jì)生產(chǎn)商，譬如 SST、 Philip、 Atmel 等大公司。 PCF8563 是 PHILIPS 公司推出的一款工業(yè)級(jí)內(nèi)含 I2C 總線(xiàn)接口功能的具有極低功 耗的 多功能時(shí)鐘 /日歷芯片。 方案分析：霍爾元件是一種磁傳感器，能跟磁性物質(zhì)組成曲線(xiàn)，成本低。 綜合考慮方案二為本次設(shè)計(jì)最佳方案，所以我們選擇方案二。 方案一：采用 LED 數(shù)碼管顯示 。 方案二：采用凌陽(yáng)的 SPCE061A 單片機(jī)作為控制器。許多單片機(jī)的工作電壓只有 2～ 4 伏特，電流幾百微安，功耗很低，適用于便 攜式系統(tǒng) （ 4） 控制功能強(qiáng)。 52系列的單片機(jī)是 51 系列單片機(jī)的增強(qiáng)型已經(jīng)面世多年，依然沒(méi)有被淘汰，還在不斷發(fā)展中，這就說(shuō)明是他有廣闊的應(yīng)用前景。 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 21所示， 圖 21系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 （一） 主控模塊 目前，在自動(dòng)控制中，一般有三種選擇，分別是嵌入式微機(jī)、 DSP（ Digital Signal Processor，數(shù)字信號(hào)處理器）和單片機(jī)。 （ 6） 當(dāng) 蓄電池 里的電力接近 能量 下限時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。 電動(dòng)車(chē)計(jì)價(jià)器的運(yùn)作過(guò)程是由一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制 ,軟硬件結(jié)合最后直觀地將數(shù)據(jù)顯示給乘客看到。 只要在車(chē)子一開(kāi)動(dòng) 計(jì)價(jià)器 就開(kāi)始工作 ，隨著行駛里程的增加，就會(huì)看到車(chē)子前面的計(jì)價(jià)器里程數(shù)字在液晶屏里的讀數(shù)從零逐漸增大，而當(dāng)行駛到某一值時(shí)（如 5KM為起步價(jià)錢(qián) ）計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示開(kāi)始從起步價(jià)（如 6元 為 起步價(jià)錢(qián) ）增加。新型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的應(yīng)用使得計(jì)價(jià)器的營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)在掉電情況下還可以保存 10年；長(zhǎng)期以來(lái)，以 Flash Memory為存儲(chǔ)體的 sD卡因具 備體積小、功耗低、可擦寫(xiě)以及非易失性等特 點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品中。單片機(jī)以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計(jì)價(jià)器的發(fā)展。計(jì)價(jià)器的功能從剛開(kāi)始的只顯示路程（需要人為自己定價(jià)，計(jì)算后四舍五入），到能夠自主計(jì)費(fèi)，以及現(xiàn)在的能夠打印發(fā)票和語(yǔ)音提示、按時(shí)間自主變動(dòng)單價(jià)等功能。此時(shí)它在計(jì)程的同時(shí)還可以完成計(jì)價(jià)的工作。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無(wú)論是對(duì) 旅游公司 還是乘客來(lái)說(shuō)都是很必要的。 關(guān)鍵詞： AT89C52，霍爾傳感器， DS1302， 計(jì)價(jià)器 II Abstract： Along with increasingly of environmental awareness， electric cars are preferred by people more and more. The popularization and development of electric cars provides people a convenient and efficient vehicle which is safe, fortable and without noise or pollution. With the rapid developing of electric car tenancy, the market demand of meter will increase a lot. Our product uses AT 89C52 SCM as the center ， additional A44E Hall sensors distance measurement to realize the taxi valuation statistics， output with LCD display tube。 I 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 2020 屆 題 目 基于單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)計(jì)價(jià)器 專(zhuān) 業(yè) 電子信息工程 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 論文字?jǐn)?shù) 完成日期 20201225 I 基于單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)計(jì)價(jià)器 摘 要： 隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，電動(dòng)車(chē)越來(lái)越受到人們的青睞。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能在車(chē)動(dòng)態(tài)時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常啟動(dòng)，發(fā)電機(jī)能否正常工作；在車(chē)靜態(tài)時(shí)能判斷蓄電池是否正常到達(dá)目的地 同時(shí)在不計(jì)價(jià)的時(shí)候還能作為時(shí)鐘為司機(jī)同志提供方便。 計(jì)價(jià)器是乘客與 旅游公司 雙方的交易準(zhǔn)則，它關(guān)系著交易雙方的利益。它采用了手搖計(jì)算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械半電子化。隨著改革開(kāi)放日益深入，國(guó)內(nèi)各機(jī)械廠家紛紛推出國(guó)產(chǎn)計(jì)價(jià)器。 當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)并應(yīng)用于計(jì)價(jià)器后，現(xiàn)代出租車(chē)計(jì)價(jià)器的模型也就基本具備了，它可以完成計(jì)程，計(jì)價(jià)，顯示等基本 工作。 (3)存儲(chǔ)功能 ,可存儲(chǔ)多項(xiàng)營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)，便于查詢(xún)。配合獨(dú)立鍵盤(pán)，液晶顯示屏 ,霍爾傳感器來(lái)完成電動(dòng)車(chē)計(jì)價(jià)器的計(jì)費(fèi)，記時(shí)功能，超速報(bào)警，以及能量下限報(bào)警。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能在汽車(chē)動(dòng)態(tài)時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常啟動(dòng)，發(fā)電機(jī)能否正常工作；在汽車(chē)靜態(tài)時(shí)能判斷蓄電池是否正常到達(dá)目的地。 （ 5）系統(tǒng)還帶有超速報(bào)警，門(mén)限速度可以進(jìn)行 設(shè)置。下面對(duì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方案逐一進(jìn)行論證分析。所以應(yīng)用的關(guān)鍵是看能否夠用，是否有很好的性能 價(jià)格比。另外，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下 （ 3） 低功耗。它集 Flash 程序 存儲(chǔ)器，既可在線(xiàn)編程（ ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8 位微處理器于單片芯片中， 功能強(qiáng)大，低價(jià) AT89S52 單片機(jī)可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。各個(gè)廠商不斷的改進(jìn)和完善顯示器的生產(chǎn)技術(shù)，以求其產(chǎn)品能夠適應(yīng)消費(fèi)者日趨變化的消費(fèi)心理和消費(fèi)行為。 省電，不產(chǎn)生高溫它屬于低耗電產(chǎn)品，可以做到完全不發(fā)燙，無(wú)輻射，畫(huà)面柔和不傷眼 。 光電傳感器 將 上下沿較緩或奇變較大 的數(shù)字信號(hào)變?yōu)榉讲ㄐ问揭岳麛?shù)字信號(hào)接收電路識(shí)別 .比如一串高頻數(shù)字信號(hào)方波經(jīng)過(guò) 一個(gè)并普通光耦后波形可能奇變的后級(jí)不能識(shí)別 ,所以還需 加一個(gè) 74HC14進(jìn)行整形 。 （五）時(shí)鐘模塊 方案一： 采用時(shí)鐘芯片 PCF8563。 經(jīng)過(guò)綜合比較分析我們選用方案二。 2. 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM有 128B的空間，可以用來(lái)存放可以讀／寫(xiě)的數(shù)據(jù)，比如運(yùn)算的中間結(jié)果，最終的結(jié)果及欲顯示的數(shù)據(jù)等，但 SST89 系列的單片機(jī)最多可提供 1K 的 RAM空間。并可以根據(jù)計(jì)數(shù)或定時(shí)結(jié)果實(shí)現(xiàn)控制。 （ 2） LCD1602液晶顯示 液晶是一種既具有液體的流動(dòng)性又具有光學(xué)特性的有機(jī)化合物，它的透明程度和呈現(xiàn)的顏色受外加電場(chǎng)的影響，利用這特點(diǎn)便可做成字符顯示器。 LCD1602液晶模塊是采用 HD44780控制器。 VEE（ 3號(hào)引腳）：液晶顯示器對(duì)比度的調(diào)整端，在接正電源時(shí)的對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。 DB4（ 11腳）：高 4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線(xiàn) 4位。霍爾器件是以霍爾效應(yīng)為工作基礎(chǔ) 的霍爾器件有很多優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、安裝方便、功耗小、頻率高、耐震動(dòng)、不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。其工作電壓比較寬（ ～ 20V），可運(yùn)行在較大的溫度范圍內(nèi)（ 20℃～ 125℃） , 其輸出的信號(hào)符 合 TTL（ TransistorTransistor Logic， 10 晶體管 晶體管邏輯 ）電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的 IO 口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到 1MHZ。這樣兩次電壓變換，使霍爾開(kāi)關(guān)完成了一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8K 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 修 I/O 口 線(xiàn)，看門(mén)狗定非器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 為定非器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí) 終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振顯非鐘電路。 晶振 電路如圖 36所示： 12 圖 36晶振 電路電路圖 （三）復(fù)位電路 復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。 I/O 口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。當(dāng) RS和 R/W都為低電平時(shí)，可寫(xiě)入指令或者顯示地址，都為高電平時(shí)則可讀忙信號(hào)，當(dāng) RS為高電平 R/W為低電平時(shí)可寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 時(shí)鐘芯片 DS1302具有一 個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘和 31字節(jié)靜態(tài) RAM。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)小磁鐵提供一個(gè)磁場(chǎng)，則霍爾傳感器輸出一次低電平完成一次數(shù)據(jù)采集，從而產(chǎn)生信號(hào)。這些對(duì)應(yīng)于硬件就是通過(guò)按下各個(gè)控制開(kāi)關(guān)，來(lái)分別進(jìn)行不同的動(dòng)作，最后顯示屏根據(jù)輸入的信息，來(lái)顯示不同的數(shù)據(jù)信息，這就達(dá)到了軟件控制硬件，同時(shí)輸入信息控制 輸出信息的目的。 DS1302時(shí)鐘程序流程 如圖 44所示。其次，由于本作品使作動(dòng)態(tài)掃描方式顯示的數(shù)字，動(dòng)態(tài)掃描很快，人的肉眼是無(wú)法看出 ,但是調(diào)用的顯示程序時(shí)，如果不在反回時(shí)屏蔽掉最后的附值，則會(huì)出現(xiàn)很亮的現(xiàn)象，所以在顯示的后面加了屏蔽子令，最后解決了此問(wèn)題。遇到困難，我會(huì) 覺(jué)得無(wú)從下手，不知從何寫(xiě)起。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)和硬件搭建的過(guò)程，使我對(duì) 51系單片機(jī)的接口有了更深層次的理解，熟悉了一些單片機(jī)常用的外圍電路引腳和連接方法，如 LCD 液晶，鍵盤(pán)等。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。QA9wkxFyeQ^!dj sXuyUP2kNXpRWXmAamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! 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