機械運動形態(tài)與控制培訓(xùn)課件-預(yù)覽頁
【正文】 工作原理圖 單出桿固定缸和連桿機構(gòu)組合的實例 圖 317 固定缸式機構(gòu)應(yīng)用舉例 圖 a) 為驅(qū)動機器人升降工作示意圖 圖 b) 機械手夾持機構(gòu) 圖 b) 機械手夾持機構(gòu) 圖 318 擺動式液壓缸機構(gòu)示意圖 圖 a) 控制機械臂俯仰 圖 b) 飛機起落架（空間機構(gòu)） 圖 319液壓挖掘機 圖 322 電磁機構(gòu) 3．機、液機構(gòu)的控制系統(tǒng) 機、液機構(gòu)，一般，液壓元件 動力元件，控制元件 控制方法：手動、機動和微機控制。 機械系統(tǒng)、微機系統(tǒng)以及傳感系統(tǒng)要作為一體來考慮，力求機械系統(tǒng)的簡化，更好地發(fā)揮軟件的優(yōu)勢，以降低機器的成本。“ +”號表示接合狀態(tài)，“ ”為松開狀態(tài) 圖 338 無級變速器示意圖 表 31 T38坦克行星變速器 L Z1 Z2 Z3 Z4 Z1 傳動比 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 1 + 三、機械運動的離合與控制 實現(xiàn)原動機與執(zhí)行機構(gòu)的離合 手動的 操作方式 電磁的 圖 339 電液的 液壓的 四、機械運動的制動與控制 縮短機械的停車時間 種類：機械式、電磁式、液壓制動器、液力制動器、氣動制動器 圖 340 機械式制動器 圖 341 電磁與氣動制動器 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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