機(jī)械調(diào)速-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 況由于速度的波動(dòng) ， 會(huì)產(chǎn)生以下不良后果： 作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 速度波動(dòng)產(chǎn)生的不良后果 ： ①在運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，加劇磨損，使工作可靠性降低。 二、速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的方法 ，可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝一個(gè)質(zhì)量較大的回轉(zhuǎn) 體（俗稱飛輪）達(dá)到調(diào)速的目的。 當(dāng)用解析法研究機(jī)械在外力作用下，驅(qū)動(dòng)力必須以解析表達(dá)式給出。 ④ 生產(chǎn)阻力為時(shí)間的函數(shù)，如球磨機(jī)、揉面機(jī)等； 作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 一 、 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式 動(dòng)能定律： 機(jī)械系統(tǒng)在時(shí)間 △ t內(nèi)的的動(dòng)能增量 △ E應(yīng)等于作用于該系統(tǒng)所有各外力的元功 △ W。則有： 設(shè)作用在構(gòu)件 i上的外力為 Fi，力矩 Mi為，力 Fi 作用點(diǎn)的速度為 vi。 ＝ (M1ω1－ F3 v3)dt ????niiciii Jvm122 )2121( ?? ?? ????niniiiiii MvF1 1cos ?? ])2121([122???niiciii Jvmd ? dtMvFniniiiiii ]cos[1 1? ?? ???? ??作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 二 、 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 d(J1ω21/2＋ Jc2ω22/2＋ m2v2c2 /2＋ m3v23 /2) 上例有結(jié)論： 重寫為 ： 右邊括號(hào)內(nèi)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的量綱 d[ω21/2 (J1＋ Jc2ω22 /ω21＋ m2v2c2 /ω21＋ m3v23 /ω21 ) ] 則有： d(Jeω21 /2 )= Meω1 dt 令： Je=( J1＋ Jc2ω22 /ω21…… ), ＝ (M1ω1－ F3 v3)dt ＝ ω1 (M1 － F3 v3 /ω1)dt M e= M 1－ F3 v3 /ω1 =Medφ ， 左邊括號(hào)內(nèi)具有力矩的量綱 。圖 (b)還可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化成圖 (c)。 ω2 M1 ω1 x y 1 2 3 s2 O A B φ 1 v3 v2 F2 (a) (b) Fe v3 me (d) Fe v3 me 等效替換的條件： 。 ?????ddtdtdJddJMeee ?? 22稱為力矩 (或力 )形式的運(yùn)動(dòng)方程。 邊界條件： 可求得： t=t0時(shí)， φ =φ 0， ω ＝ ω 0， Je=Je0 由 ω(φ )=dφ /dt 有： 167。 不作介紹。 ??? ?? dMWa edd ?? )()( ??? ?? dMa err ?? )()( )()( ?rd WWE ???2221)()(21aeae JJ ???? ??動(dòng)能增量為： Med Mer a b c d e a39。 Wd=Wr 即： = 0 動(dòng)能的變化曲線 E(φ )如圖 b所示 φ E (b) ω φ (c) 2239。如： → 10 % → 1 % 作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 ωmax＝ ωm(1+δ /2) 可知，當(dāng) ωm一定時(shí)， δ 愈小，則差值 ωmax－ ωmin也愈小，說(shuō)明機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)愈平穩(wěn)。在位置 b處為Emin 、 ωmin，而在 c處為 Emax 、 ωmax。 (a) φ E (b) ω φ (c) ωmin ωmax Emax Emin 作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 左邊積分得最大動(dòng)能及其增量為： Emax =( Je+JF)ω2max/2 Emin =( Je+JF)ω2min/2 △ Emax＝ Emax－ Emin ＝ ( Je+JF)δω2m ＝ (Je+JF)(ω2maxω2min)/2 而方程右邊的積分對(duì)應(yīng)區(qū)間 bc之間的陰影面積 。 (a) φ E (b) ω φ (c) ωmin ωmax Emax Emin ? m axm in )21( 2?? ?Jd? ?? cbdMM ered?? ?)(? ??? cb dMMW ered?? ??? )]()([m a x強(qiáng)調(diào)△ Emax =△ Wmax 作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 由△ Emax＝△ Wmax得： ( Je+JF)δω2m＝△ Wmax 對(duì)于一臺(tái)具體的機(jī)械而言， △ Wmax、 ωm、 Je 都是定值。 可用折線代替曲線求得 △ E φ Med Mer a b c d e a39。 作圖法求△ Wmax： 任意繪制一水平線，并分割成對(duì)應(yīng)的區(qū)間，從左至右依次向下畫箭頭表示虧功，向上畫箭頭表示盈功，箭頭長(zhǎng)度與陰影面積相等，由于循環(huán)始末的動(dòng)能相等，故能量指示圖為一個(gè)封閉的臺(tái)階形折線。 JF不可能為無(wú)窮大，而 △ Wmax和 ωm又都是有限值，則 [δ ]不可能為零。 △ Wmax 強(qiáng)調(diào) △ Wmax不一定出現(xiàn)在相鄰點(diǎn) JF≥ △ Wmax/[δ ]ω2m 作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 飛輪調(diào)速的實(shí)質(zhì)： 起能量?jī)?chǔ)存器的作用。其輪轂和輪緣的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，可忽略不計(jì)。 當(dāng)選定 H或 b之后，另一參數(shù)即可求得。在一個(gè)循環(huán)內(nèi)，Md和 Mr所作的功相等，于是： ?? ? ?? 202 1 dMM rd 5)]10221(21021[2 1 ??????? ???作代表 Md的直
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1