【正文】 方法 TSINGHUA UNIVERSITY 點焊循環(huán) ? 點焊循環(huán)：一個焊點的形成過程 ? 點焊循環(huán)圖：反映了點焊中電極壓力和焊接電流與時間的關(guān)系。 – 休止：準(zhǔn)備下一個點的焊接 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY 點焊分流現(xiàn)象 ? 點焊分流現(xiàn)象：焊接新焊點時，有一部分電流會流經(jīng)已焊好焊點，使焊接電流發(fā)生變化，影響點焊質(zhì)量。用于低合金鋼及耐熱合金的點焊。 – 對于焊點布置在零件中間 ， 焊點多且排列整齊 ，生產(chǎn)批量的車身組合件或部件 ， 若結(jié)構(gòu)上下開敞好 ， 采用雙面多點焊方式 ， 否則采用單面點焊方式 。 ? 懸掛式點焊機的焊鉗有氣焊式和液壓式兩種，氣壓式動作快，生產(chǎn)效率高，但壓力不穩(wěn)定，焊鉗上 TSINGHUA UNIVERSITY 點焊在車身焊接中的優(yōu)勢 ? 車身材料具有良好的電阻點焊可焊性 – 電阻系數(shù)較大 （ 比銅大 8— 10倍 ） ； – 塑性變形溫度范圍寬； – 結(jié)晶溫度范圍窄 ， 不易產(chǎn)生熱裂紋； – 淬火傾向小 ， 不易產(chǎn)生冷裂紋 ， ? 大批量生產(chǎn)中可采用硬規(guī)范 （ 大電流 、 短時間 ） ， 能獲得較高的生產(chǎn)效率 。 TSINGHUA UNIVERSITY 缺點 ? 電阻點焊必須要求的搭接接頭型式，承載能力低，并增加車身結(jié)構(gòu)重量。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 對焊 Butt Welding：將焊件裝配成對接接頭進(jìn)行的電阻焊方法 TSINGHUA UNIVERSITY ? 電阻對焊 Upset Butt Welding – 將焊件裝配成對接接頭，使其端面緊密接觸，利用電阻熱加熱至塑性狀態(tài)，然后迅速施加頂鍛力完成焊接的方法 。 – 應(yīng)用：適用于承受較大載荷零件或重要零件的焊接。 – 第一代機器人 :示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 點位控制機器人 :如點焊機器人、上下料機器人和搬運機器人。 – 在示教狀態(tài)下，操作者使用示教盒上的控制按鈕，分別移動各個運動軸，使機器人臂部到達(dá)一個個控制點，按下示教盒編程按鈕存儲各個控制點的位置信息。 – 點位控制時控制點之間所經(jīng)過的路線不必考慮，也很難預(yù)料。 – 存儲時，不僅要將位置信息、動作順序存儲起來，還必須將機器人動作的時間信息一起存儲到磁帶和磁盤上，以便控制機器人的運動速度。 – 用得最為普遍，適用于結(jié)構(gòu)比較完整、剛性比較好、組成零部件較少的情況下。矩形占地面積小，但傳送裝置較復(fù)雜。 ? 南汽廠的 NJ1081前圍風(fēng)窗總成即為此種結(jié)構(gòu)采用機器人焊接。 ? 提供了車輛彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度的四分之三 ， 裝車時提供的緩沖作用以吸收撞擊能量保護(hù)乘員安全 。 – 車身結(jié)構(gòu)必須提供舒適的車內(nèi)空間 ， 具有行駛平順性與操縱性 。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 車身總成主要有底板總成 、 左右側(cè)圍總成 、后圍總成 、 頂蓋和風(fēng)窗等組成 ， 又由車門 、發(fā)動機蓋 、 左右翼子板總成與車身總成合成白車身 。 ? 車身是由幾百個 1～ 接而成的 ， 其主要采用電阻點焊 、 凸焊以及部份 CO2焊和釬焊 。 – 為了制造工藝的需要和高生產(chǎn)效率的要求 ， 必須對車身裝焊總成進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解 。 – 要合理安排裝焊順序 ， 規(guī)范管理 ， 存放和運輸時以及生產(chǎn)時要注意將變形控制在最小范圍 ， 以保證車身整體的裝焊質(zhì)量 。 – 薄板件過定位應(yīng)盡量避免，但在特殊情況下可以采用。 – 一次性裝配定位的總裝夾具：指車身總成的主要裝焊工作是在一臺總裝夾具上完成的。 ? 前底板的裝焊線一條半由意大利引進(jìn)，采用了人工上下料、工件自動傳送、定位、夾緊，焊接選用了懸點焊鉗手工焊與點焊機器人，及機械化自動焊鉗相結(jié)合的工藝，按照 6萬輛的綱領(lǐng)，采用 ，完成十多個零部件的裝配和近 1000個焊點的焊接工作量。 – 采用了 12付夾具排成兩條生產(chǎn)線，采用懸掛式焊機氣動點焊鉗手工操作。 因此 ， 車門的生產(chǎn)工藝 、采用的技術(shù)水平 、 機械化 、 自動化程度在汽車生產(chǎn)中倍受重視 。 – 當(dāng) 1～ 3萬輛時可以考慮 3～ 5個工位完成裝配焊接全部工作 。 TSINGHUA UNIVERSITY 案例：東風(fēng)駕駛室主焊線工藝 東風(fēng) EQ153駕駛室，其焊點有499個 ； 弧焊長度左右共計300mm。 – 兩人用 ARO焊鉗點定或用大力鉗夾緊，操作，生產(chǎn)節(jié)奏 。 – 左右門洞由多點焊機將左右側(cè)圍板固定后，再與前后圍板及底板點定，焊點左右各 8點。 ? 第七工位：機器人焊接工位 – 由機器人點焊側(cè)圍板與底板連接處，左右各 24點 。 – 四臺機器人，生產(chǎn)節(jié)奏為 。 ? 第十工位：預(yù)留焊接工位 ? 第十一工位：機器人弧焊工位 。用以支承和聯(lián)接汽車的各零部件，并承受來自汽車內(nèi)外各種載荷。 – 首先滿足汽車總布局的要求， – 滿足強度，剛度條件：車架自身重量約為汽車自重的 1/10。 – 縱梁： ? 一般采用低合金鋼板沖壓制成，斷面形狀一般為槽形，也有的做成 Z字形或箱形斷面。 – 其中包括后鋼板彈簧支架總成，前鋼板彈簧支架總成，前鋼板彈簧吊耳支架總成，中間傳動軸吊掛 ，后鋼板彈簧吊耳支架總成，制動總泵支座總成，前減震器支架總成，托架總成，發(fā)動機前懸掛托架以及托車鉤等組成。 – 其余支架和組成件亦是鋼板沖壓成型件或厚度不大的機加工制件，形狀、尺寸較為簡單。 – 焊縫的分布相對中心軸線基本對稱，焊后收縮變形趨勢較為明顯。 – 由于加熱不均勻，焊縫分布對車架縱橫梁而言并非完全對稱，尤其是縱梁，因此合理安排焊接順序，盡量采用對稱焊接和從中間向兩頭施焊，以減少焊接變形。 ? 手工電弧焊：全靠人工操作，設(shè)備簡單，操作靈活方便，車架所用材料和厚度范圍也很適合，但生產(chǎn)率低，人工因素對質(zhì)量影響較大，一般小廠生產(chǎn)量小或試制生產(chǎn)時采用。 ? 裝配過程工藝 ：采用胎具集中裝配原則。 – 3. 定位焊工序： ? 按確定的焊接規(guī)范進(jìn)行定位焊。 – 5. 焊接工序： ? 將定位焊好的車架裝入第二焊胎上進(jìn)行焊接，其焊接規(guī)范和焊接順序以及對焊縫要求按編制的工藝規(guī)程和工序指示卡進(jìn)行焊接。 ? 對位置超差或不合格的焊縫進(jìn)行校正補焊或鏟除重焊。 – 南汽廠生產(chǎn)時采用 CO2焊接 ， 臺架試驗不滿 100小時就漏油了 。 TSINGHUA UNIVERSITY 2．齒輪 ? 汽車變速箱中的主要零件，為了提高產(chǎn)量，簡化機加工工藝、降低成本，則采用分體制造焊接組合的方法， – 國內(nèi)外均采用真空電子束焊來解決。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 焊接結(jié)構(gòu)的鋼板厚為 3～ 6mm。 北京吉普汽車公司在后橋的裝配中已應(yīng)用先進(jìn)的電阻塞焊工藝 。 – 南汽廠生產(chǎn)中因所需的機器人一次性投資太太，不易實現(xiàn)，改為使用專機還是行之有效的好方法。 TSINGHUA UNIVERSITY – TJ1010 型微型汽車后橋殼法蘭與軸管、軸管與本體片的環(huán)縫焊接以前采用 CO2氣體保護(hù)自動焊，焊接飛濺較大，軸管環(huán)縫焊透率較低，焊縫成形亦不甚理想。