【正文】 制動蹄采用滾凸焊在國內(nèi)南汽廠是第一家 ， 投產(chǎn)后每年可節(jié)約 30～ 40萬元 。為進一步提高后橋殼上環(huán)縫的焊接質(zhì)量，改用混合氣體（ 80%Ar + 20%CO2） MAG焊工藝。 ? 后橋殼須經(jīng)焊接而成，其環(huán)縫焊接質(zhì)量的高低直接關系著整車的質(zhì)量。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 汽車后橋殼是汽車驅動系統(tǒng)中的承載構件。 – 意大利生產(chǎn)采用的是焊接專機組成的裝焊生產(chǎn)線，工件的定位、夾緊、自動仿形點焊均為程序控制，現(xiàn)在又進一步在考慮采用焊接機器人的焊接生產(chǎn)線。 TSINGHUA UNIVERSITY – 前橋： ? 載重車用的是大型鍛件為工字梁，不用焊接， ? IVECO汽車的前橋則為鋼板沖壓焊接結構，其工藝方法是電阻點焊和 CO2焊接，屬厚板點焊。 對于高強度合金鋼其焊縫要求等強度 ， 則選埋弧焊焊接材料比較容易解決 ， 工藝 、 設備也都較為簡單 ? 后轎半軸是鍛件 ， 但也有為簡化工藝和節(jié)省材料將桿部和頭部用摩擦焊焊接而成 。 – 整體式后橋是鋼板沖壓焊接結構 ， 大都采用CO2焊接 。 ? 隨著激光的發(fā)展，激光發(fā)生器的制造能力已能達到焊接大厚件要求，國外正改用激光焊，會改善焊接工作者的勞動條件和簡化焊接工藝、降低焊接成本。 ? 電子束焊熔深大、熔寬小、變形小，對于精密難熔的工件和材料非常適用，齒輪是電子束焊接的典型工件， ? 由于產(chǎn)量的增加，要求焊接速度快，必須多工位生產(chǎn)。 – SOFIM發(fā)動機是南汽廠引進的意大利產(chǎn)品，其機油盤的焊接，除采用 TIG焊外，外圈焊縫還要求采用電阻縫焊，以增加熔合面，提高焊縫的動載強度。 – 南汽廠采用氣焊重熔 ， 臺架試驗能達到 350小時左右 ，但焊接變形大 。 – 南汽廠 4102柴油機的機油盤 ， 日本樣件采用 CO2焊接 ，經(jīng)臺架試驗 325小時后焊縫才有漏油現(xiàn)象 。 – 7. 交車： ? 清理毛刺及亂焊絲頭； ? 打牌照孔（打在左側縱梁）； ? 重攻總泵支架螺母孔；在后拖車鉤上打交車者字頭。 ? 用試棒銷對有同軸度要求，如前后鋼板彈簧支架孔和吊耳支架的孔需進行同軸度檢驗。 TSINGHUA UNIVERSITY – 6. 下胎最終檢驗： ? 目測檢查是否有漏焊、裂紋、未焊透咬邊等和不符合焊縫質(zhì)量標準要求的焊縫形狀和尺寸缺陷。 ? 對焊接變形和相對位置超差的零部件進行校正或鏟除補焊。 ? 按編制的定位焊順序進行定位焊。 – 2. 裝配工序：按裝配順序，將零部件裝入主胎，并進行定位夾緊，不合格零部件不裝胎。組合和小型部件可預先裝焊好，與其它零件一起進入總裝胎具裝焊。 – 少數(shù)微型汽車的底盤車架，用 ~2mm的薄板沖壓件組成而采用電阻點焊與 CO2焊聯(lián)合制造。 ? CO2氣體保護焊：焊車架優(yōu)于手工電弧焊，成本低，生產(chǎn)率高，抗銹、抗氫和抗裂紋性能強，焊后不清渣，變形小易操作，適用于全位置焊接。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 焊接方法選擇： – 主要有手工電弧焊和半自動 CO2氣體保護焊。 – 控制零件尺寸即互換性，保證裝配間隙均勻，以減少因收縮不均所造成的變形。盡量避免補焊，以減少重復加熱，保證接頭強度。 TSINGHUA UNIVERSITY – 由于結構剛性大，因此焊后接頭的結構應力較大，必需合理的選用焊接方法和焊接工藝規(guī)范，控制焊縫的線能量。 – 車架結構材料，一般是 A3鋼或 16Mn低合金鋼，焊接性能好，加之材料的厚度適中，在合理的裝焊工藝條件下，一般不容易產(chǎn)生氣孔和裂紋，不需要采用特殊的焊接工藝措施和焊后熱處理。 – 縱橫梁及零部件的連接頭型式，以角接為主，少量的為對接和搭接。因此，車架整體結構剛性大。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 車架結構特點 – 在結構上基本是屬于平面構架，局部具有空間構架形式。 ? 一般用鋼板沖壓成槽形，為增強車架的扭轉強度，有時采用管形或箱形斷面的橫梁。 ? 根據(jù)汽車形式不同和結構布置的要求，可以在水平面內(nèi)或縱向平面內(nèi)做成彎曲的，以及等斷面或非等斷面的。 – 車價質(zhì)量盡可能小 – 制造成本低 TSINGHUA UNIVERSITY 車架的組成和結構特點 ? 組成：主要由縱橫梁和其它零部件組成。 ? 要有足夠的強度 ? 要有足夠的彎曲剛度：最大彎曲撓度不超過 10mm ? 具有一定的扭轉剛度：車架的扭轉剛度和懸架系統(tǒng)角剛度的比值，貨車接近 1，轎車接近 10。 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY ? 對車架的要求 : 除了承受靜載荷外還要承受汽車行駛時產(chǎn)生的動載荷。一般稱為底盤大梁架。 TSINGHUA UNIVERSITY 四、車架裝焊工藝 TSINGHUA UNIVERSITY 車架概述 ? 車架：整個汽車的基體。 – 由弧焊機器人焊接門檻處焊縫；自動吊運至調(diào)整線。 – 兩臺機器人，生產(chǎn)節(jié)奏為 。 ? 第九工位：機器人焊接工位。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第八工位：機器人焊接工位 – 由機器人點焊前圍支柱側壁，后側個側板處，焊點各 48點；前后圍板與底板連接處各 33點。點焊側圍板與前后圍板連接處，左右各 48點。將頂蓋板裝配到位后，各 6點點定 – 兩人操作，生產(chǎn)節(jié)奏為 。 – 兩人操作，生產(chǎn)節(jié)奏為 。 ? 第四工位：預備工位 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第五工位：門洞成形點定工位。 ? 第三工位：左右側圍板裝配點定工位。 ? 第二工位：前后圍板裝配點定工位。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 第一工位：底板分總成安裝工位 。 ? 根據(jù)車型的大小確定焊裝線的長度。 – 當產(chǎn)量在 3萬輛以上時，裝焊生產(chǎn)線的形式一般有固定工位夾具組成的貫通式的和由轉臺式和環(huán)形線組成的隨行夾具的生產(chǎn)線，其中環(huán)形線又有地面返回和地下返回的，地面又分為橢圓形線和矩形線等。 – 在 1萬輛以內(nèi)時 ， 只要一個總成裝焊臺進行裝配定位焊 ，再有一個焊接工位進行補焊就可以生產(chǎn) 。 – 南汽廠 NJ1081汽車車門內(nèi)外護板的合成是點焊結構，采用固定焊裝夾具，懸掛式點焊鉗手工點焊， – 引進的 IVECO汽車車門的結構其內(nèi)外護板合成周邊不采用點焊而是包邊的，選擇采用的生產(chǎn)線采用手工裝料機器人點焊、工件自動傳送、定位、夾緊、自動包邊等工序來完成生產(chǎn)過程。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 車門：數(shù)量較大 ， 焊接質(zhì)量要求嚴格 ， – 不僅影響汽車的外觀美 ， 還與汽車的密封性能 、 防雨水 、 灰塵等有著重要關系 。 – 為達到滿意的外觀質(zhì)量，在夾具上設計了銅墊板，使焊接部位平整。 TSINGHUA UNIVERSITY ? 左右側圍總成：不僅焊接工作量大，且外觀要求極高，焊接表面質(zhì)量要求則更高。 ? 廂式車大底板的合成裝焊線是國產(chǎn)三工位的焊接生產(chǎn)線，在 5分鐘內(nèi)自動完成分布在 12m2面積范圍內(nèi)的近 400個焊點