武科大matlab仿真第七章系統(tǒng)時間響應(yīng)及其仿真-預(yù)覽頁
【正文】 ??????? kkkkk hyhyhyyy ? ? )7(),(),(39。 ? 【 說明 】 由于該算法只取到泰勒展開式的二階導(dǎo)數(shù)項 ， 所以稱為二階龍格 庫塔法 。 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 仿真算法 數(shù)值積分的幾個算法 ? 龍格 庫塔法 ? 四階 RK公式 四階 RK公式用到了 y的泰勒展開式的四階導(dǎo)數(shù) 。 )17(50]Re[min]Re[max),2,1(0]Re[????iiii ni???? ?第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 仿真算法 數(shù)值積分的幾個算法 ? Gear算法 ? 控制系統(tǒng)仿真中的 “ 病態(tài) ” 問題 a) 病態(tài)系統(tǒng)中絕對值最大的特征值對應(yīng)于系統(tǒng)動態(tài)性能解中瞬態(tài)分量衰減最快的部分 ， 它反映了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏度 。 c) 對于病態(tài)問題的仿真需要尋求更加合理的算法 ， 以解決病態(tài)系統(tǒng)帶來的選取計算步長與計算精度 、 計算時間之間的矛盾 。 因此舍入誤差與計算步長 h 成反比 。 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 數(shù)值積分方法的選擇 b) 積分步長的選擇和控制 ? 積分步長的選擇原則 ? 在保證數(shù)值積分穩(wěn)定性和精度的前提下 ， 盡可能選則較大的積分步長 ， 以減少仿真計算次數(shù)和仿真時間 。 1 y = 1 e ? tcos ? t? =? = 鎮(zhèn)定時間 t s = t y ?? 變步長： 在仿真計算過程中根據(jù)計算誤差的大小來改變步長 。 ? ode函數(shù)只能用于求解一階微分方程或一階微分方程組 。 1)0(,0)0(0)1( 2??????yyyyyy????解： （ 1）將微分方程表示為一階微分方程組 ??????????12212211)1( yyyyyyyy??? 【 說明 】 這種描述系統(tǒng)微分方程的函數(shù)與 ODE函數(shù)配套使用 ， 其格式是固定的 。 % dy(2)= (1y(1)^2)*y(2)y(1)。 %調(diào)用 ode45產(chǎn)生離散點時間向量 和解向量 plot(T,Y(:,1),39。) title(39。),ylabel(39。,39。 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 系統(tǒng)仿真的 MATLAB函數(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) 對于線性時不變系統(tǒng) ， MATLAB直接提供了在各種輸入作用下的時間響應(yīng)函數(shù) 。 51)(2 ????ssssGsys=tf([1,1],[1,1,5]) subplot(1,2,1),step(sys,20) subplot(1,2,2),step(sys) 建立系統(tǒng)模型 指定階躍響應(yīng)時間 不指定階躍響應(yīng)時間 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) ? 階躍響應(yīng)仿真函數(shù) （ STEP） ? 多系統(tǒng)階躍響應(yīng)調(diào)用格式 ? 在同一幅圖中繪制多個系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ， 可用以下調(diào)用格式： ? 這種調(diào)用格式 ， 還可定義每個系統(tǒng)響應(yīng)曲線的顏色 、 線型和標(biāo)志 ， 例如 ? 返回仿真輸出的調(diào)用格式 ? 其中， Y為輸出響應(yīng)， T為仿真時間向量。,sys2,39。) [Y,T]=step(sys) 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 系統(tǒng)仿真的 MATLAB函數(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) ? 脈沖響應(yīng)仿真函數(shù) （ IMPULSE） ? IMPULSE函數(shù)用來計算 LTI系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 。pulse39。 Ts為采樣周期。Ts為與Ys相對應(yīng)的時間向量 。square39。,u,t) , hold on %產(chǎn)生方波響應(yīng)并繪曲線 plot(t,u,39。) text(,39。 08:06:1808:06:1808:062/4/2023 8:06:18 AM ? 1以我 獨 沈久，愧君相 見頻 。 2023年 2月 4日星期六 上午 8時 6分 18秒 08:06: ? 1比不了得就不比，得不到的就不要。 上午 8時 6分 18秒 上午 8時 6分 08:06: ? 沒 有失 敗 ，只有 暫時 停止成功！。 08:06:1808:06:1808:06Saturday, February 4, 2023 ? 1不知香 積 寺， 數(shù) 里入云峰。 2023年 2月 上午 8時 6分 :06February 4, 2023 ? 1少年十五二十 時 ，步行 奪 得胡 馬騎 。 08:06:1808:06:1808:062/4/2023 8:06:18 AM ? 1越是 沒 有本 領(lǐng) 的就越加自命不凡。 :06:1808:06:18February 4, 2023 ? 1意志 堅 強的人能把世界放在手中像泥 塊 一 樣 任意揉捏。 上午 8時 6分 18秒 上午 8時 6分 08:06: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1