機(jī)械行業(yè)管理分析運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 簡(jiǎn)化為對(duì)其一個(gè)具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je(φ)，在其上作用有等效力矩 Me(φ, ω, t )的假想構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)研究，這一假想的構(gòu)件稱(chēng)為 等效構(gòu)件 。 作用于機(jī)構(gòu)上的外力有驅(qū)動(dòng)力矩 M1和工作阻力 F3，忽略構(gòu)件重力幾運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的影響。原則：使系統(tǒng)轉(zhuǎn)化前后的動(dòng)力學(xué)效果保持不變 。2）不必知道各個(gè)速度的真實(shí)數(shù)值。代替的原則：使系統(tǒng)轉(zhuǎn)化前后的動(dòng)力學(xué)效果保持不變。理論依據(jù) 機(jī)械系統(tǒng)在時(shí)間 ?t內(nèi)的的動(dòng)能增量 ?E應(yīng)等于作用于該系統(tǒng)所有各外力的元功 ?W。工作阻力 工作阻力是指機(jī)械工作時(shí)需要克服的工作負(fù)荷，它決定于機(jī)械的工藝特性。 機(jī)械主軸速度產(chǎn)生波動(dòng)的原因 機(jī)械的輸入功與有用功和有害功之和不能時(shí)時(shí)保證相等。126 機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)167。122 機(jī)器等效力學(xué)模型167。121 研究機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的167。125 飛輪的設(shè)計(jì)167。 研究目的 使機(jī)械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)波動(dòng)，保證機(jī)械正常工作。3. 作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力 當(dāng)忽略機(jī)械中各構(gòu)件的重力以及運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力時(shí)，作用在機(jī)械上的力可分為工作阻力和驅(qū)動(dòng)力兩大類(lèi)： 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性： 指原動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力（或力矩）與運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度）之間的關(guān)系。122 機(jī)器等效力學(xué)模型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程 :建立作用在機(jī)械上的力、構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和其運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。一、等效力和等效力矩用一個(gè)假想力Ｆ或力矩Ｍ來(lái)代替作用在該機(jī)器上所有已知外力和力矩。等效力等效力矩等效構(gòu)件等效點(diǎn)如圖 122說(shuō)明：1） F和 M是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。目的：通過(guò)建立外力與運(yùn)動(dòng)參數(shù)間的函數(shù)表達(dá)式，研究機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 。在圖中設(shè)：曲柄質(zhì)心在回轉(zhuǎn)副 O處，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J1，角速度為 ?1 ；連桿質(zhì)心在處 S2，質(zhì)量為 m2，相對(duì)質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J2；滑塊質(zhì)量為 m3，其質(zhì)心在 B點(diǎn)，速度為 v3?！?號(hào)的選取決定于作用在構(gòu)件 i上的力矩 Mi與該構(gòu)件的角速度為 ωi的方向是否相同，相同時(shí)取 “ +” 號(hào)，反之取 “” 號(hào)?！ 【哂械刃мD(zhuǎn)動(dòng)慣量，其上作用有等效力矩的等效構(gòu)件稱(chēng)為 等效動(dòng)力學(xué)模型 。 具有等效質(zhì)量，其上作用有等效力的等效構(gòu)件也稱(chēng)為 等效動(dòng)力學(xué)模型 。解：求：圖示位置時(shí)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je及等效力矩 Me。2）工程上，為了簡(jiǎn)化計(jì)算，常將 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中的變量部分用其平均值近似代替，或忽略不計(jì)。，等效力矩是速度的函數(shù)167。252。在虧功區(qū)， 等效構(gòu)件的 ω ?在 Me和 Je的公共周期內(nèi)， Wd=Wr，?經(jīng)過(guò) Me和 Je的一個(gè)公共周期，機(jī)械的動(dòng)能恢復(fù)到原來(lái)的值?等效構(gòu)件的角速度恢復(fù)到原來(lái)的數(shù)值。工程上用它來(lái)表示機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)程度。167。結(jié)論： 可忽略 Je的影響。 167。 ，機(jī)械具有自動(dòng)調(diào)節(jié)非周期性波動(dòng)的
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