機(jī)械行業(yè)管理分析運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)(完整版)
【正文】 其余所有構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律就可隨之求得。 機(jī)械速度波動類型 周期性速度波動 非周期性速度波動一般機(jī)械的原動件運(yùn)轉(zhuǎn)的速度并非絕對均勻，會產(chǎn)生忽快、忽慢的速度波動，這種速度波動會引起機(jī)械振動，從而降低機(jī)械的壽命、效率和工作質(zhì)量。123 機(jī)器運(yùn)動方程式的建立及解法167。124 機(jī)器周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法和設(shè)計指標(biāo)167。 主要影響因素： 機(jī)械上的外力、各構(gòu)件的質(zhì)量、尺寸及轉(zhuǎn)動慣量2. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段 設(shè)： Wd —— 驅(qū)動功、 Wr —— 有用功、 Wf —— 有用功 ΔE (=E2E1) —— 動能增量 由動能定理，有 Wd (Wr + Wf ) = E2E1?t起動?mTT穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 停車(2) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) Wd = Wr + Wf ， ΔE = 0(1) 起動階段 Wd Wr + Wf ， Δ E = E2E1 0(3) 停車階段 Wd Wr + Wf ， Δ E = E2E1 0， 且一般 Wd =0。因此，可以把復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)簡化成一個構(gòu)件，即 等效構(gòu)件 ，建立最簡單的 等效動力學(xué)模型 。4）如果作用在機(jī)構(gòu)上的力和力矩是時間或角速度的函數(shù)，則 F和 M是它們的函數(shù)。 Miωi )]dti=1i=1n n式中 ai為作用在構(gòu)件 i上的外力 Fi與該力作用點(diǎn)的速度 vi間的夾角，而 “177?！ ?等效力 — 作用在等效構(gòu)件上的力，其瞬時功率等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)上所有外力在同一瞬時的功率之和。 1） Je的前三項為常數(shù)，第四項為等效構(gòu)件的位置參數(shù) ?2的函數(shù)，為變量。盈功： ?E 0 ，用 “+”號表示。速度不均勻系數(shù) ?：角速度變化量和其平均角速度的比值。討論： 因?yàn)橐?? [?] ，而 Jf JF + Je ；按上式安裝飛輪后，實(shí)際 ? 一定能滿足設(shè)計要求 。v若長時間內(nèi) MedMer ,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速將持續(xù)上升，嚴(yán)重時會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象；v如果長時間 MerMed ，會造成系統(tǒng)轉(zhuǎn)速持續(xù)下降直至最后停止運(yùn)轉(zhuǎn) 。v采用電動機(jī)作為原動機(jī)的機(jī)械屬于此類。JF ≥于是： ΔW max?2m[?]v v 最好將飛輪安裝在高速軸上。252。虧功： ?E 0 ，用 “”號表示。說明2）求 M e瞬時功率不變(1) 以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(2) 以移動構(gòu)件為等效構(gòu)件時1）力矩形式的機(jī)械運(yùn)動方程式2）動能形式的機(jī)械運(yùn)動方程式：167?！? 等效動力學(xué)模型等效力矩： Me 等效轉(zhuǎn)動慣量： Je等效力： Fe 等效質(zhì)量： meme = ∑ [JSi ( )2 + mi ( )2 ]?iv vSi vi=1n等效力矩的一般計算式為：Je = ∑ [JSi ( )2 + mi(
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