機械行業(yè)管理分析運轉及其速度波動的調節(jié)(更新版)
【正文】 )2 ]ωiωvSi ωi=1nMe = ∑ [Fi cos?i ( ) 177。d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dtJe和 Me作均為曲柄轉角的函數，因而上式可表示為Je = J1 + m2 ( )2 + Js2( )2 + m3( )2vS2ω1ω2ω1v3 ω1Me = M1 F3 ( )v3 ω1d(J1ω21 /2 +m2v2S2 /2 + JS2ω22 /2 + m3v23 /2)= (M1ω1 – F3v3)dt曲柄滑塊機構的一般動力學方程式BA C F3S21 23S1S3f1?1M1轉動慣量量綱 力矩量綱d[Je(φ1)ω21/2]=Me(φ1,ω1,t) ω1dt J1d ω212 [ ]ω2ω1JS2 ( )2+vS2 ω1+ m2( )2v3 ω1+ m3( )2 =ω1 [ ]dt M1 v3 ω1F3 ( ) d[Je(φ1)ω21/2]=Me(φ1,ω1,t) ω1dt 上述的推導可以理解為： 對于一個單自由度機械系統的運動的研究，可以簡化為對其一個具有等效轉動慣量 Je(φ)，在其上作用有等效力矩 Me(φ, ω, t )的假想構件的運動研究，這一假想的構件稱為 等效構件 。原則：使系統轉化前后的動力學效果保持不變 。代替的原則：使系統轉化前后的動力學效果保持不變。工作阻力 工作阻力是指機械工作時需要克服的工作負荷，它決定于機械的工藝特性。126 機器非周期性速度波動的調節(jié)方法第十二章 機器的運轉及其速度波動的調節(jié)167。121 研究機器運轉及其速度波動調節(jié)的目的167。 研究目的 使機械的轉速在允許范圍內波動，保證機械正常工作。122 機器等效力學模型機械運動方程的一般表達式機械運動方程 :建立作用在機械上的力、構件的質量、轉動慣量和其運動參數之間的函數關系。等效力等效力矩等效構件等效點如圖 122說明：1） F和 M是機構位置的函數。在圖中設：曲柄質心在回轉副 O處，轉動慣量為 J1，角速度為 ?1 ；連桿質心在處 S2，質量為 m2，相對質心轉動慣量為 J2；滑塊質量為 m3，其質心在 B點，速度為 v3。 具有等效轉動慣量，其上作用有等效力矩的等效構件稱為 等效動力學模型 。解：求：圖示位置時的等效轉動慣量 Je及等效力矩 Me。，等效力矩是速度的函數167。在虧功區(qū)， 等效構件的 ω ?在 Me和 Je的公共周期內， Wd=Wr，?經過 Me和 Je的一個公共周期，機械的動能恢復到原來的值?等效構件的角速度恢復到原來的數值。167。 1
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