20xx自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告 (2)-預(yù)覽頁
【正文】 放單元均設(shè)置了鎖零場效應(yīng)管，所以運(yùn)放具有鎖零功能。③ 分別按R=50K。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果系統(tǒng)響應(yīng)曲線 R=10K tr=,ts=,Mp=,tp= R=50K tr=,ts=,Mp=,tp= R=160K tr=,ts=,Mp=,tp= R=200K tr=,ts=,Mp=,tp=六、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析七、心得體會(huì)25實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．利用MATLAB描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型如果系統(tǒng)的的數(shù)學(xué)模型可用如下的傳遞函數(shù)表示則在MATLAB下，傳遞函數(shù)可以方便的由其分子和分母多項(xiàng)式系數(shù)所構(gòu)成的兩個(gè)向量惟一確定出來。conv( )函數(shù)的調(diào)用是允許多級(jí)嵌套的。對(duì)線性系統(tǒng)來說，如果一個(gè)連續(xù)系統(tǒng)的所有極點(diǎn)都位于左半s平面，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。例23 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為給出系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖，并判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。den0=[1 10 24 44]。hold on。legend(39。)subplot(1,2,2)。.39。den=[1 ]。,39。rlocus(num,den)繪制系統(tǒng)根軌跡時(shí)，增益k是自動(dòng)選取的，rlocus(num,den, k)可利用指定的增益k來繪制系統(tǒng)的根軌跡。例31 已知某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)根軌跡，并利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。2. 基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域分析1）利用MATLAB繪制系統(tǒng)的Bode圖MATLAB提供的函數(shù)bode( )可以繪制系統(tǒng)Bode圖，該函數(shù)的調(diào)用格式為[mag,phase,w]=bode(num,den)式中，num和den分別為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的分子和分母多項(xiàng)式的系數(shù)按降冪排列構(gòu)成的系數(shù)行向量；w為頻率點(diǎn)構(gòu)成的向量；mag為系統(tǒng)的幅值；phase為系統(tǒng)的相位。 subplot(2,1,1)。在曲線窗口中，通過利用鼠標(biāo)單擊曲線上任意一點(diǎn)，可以獲得此點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)在該點(diǎn)的頻率與幅值或頻率與相位等有關(guān)信息。例34 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為繪制Nyquist圖，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 w=logspace(1,2)。grid。den=conv([1,0],conv([1,1],[1,
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