計(jì)算機(jī)控制工程實(shí)驗(yàn)報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的仿真結(jié)果為：2 無(wú)紋波的最小拍控制器（1）傳函G1的最小拍無(wú)紋波控制器設(shè)計(jì)廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)為：故 l 輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)對(duì)單位階躍信號(hào)，所以， 因?yàn)椋? 于是，因?yàn)椋? ，有，所以，則數(shù)字控制器為：輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)： 輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的仿真結(jié)果：l 輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)對(duì)單位速度信號(hào)，所以， 因?yàn)椋? 于是，列方程組：解得，所以，則數(shù)字控制器為：輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)：輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的仿真結(jié)果：l 輸入隨動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的隨動(dòng)信號(hào)是有單位速度信號(hào)疊加而成的，最大階次為2，設(shè)計(jì)的控制器與單位速度信號(hào)相同。ts=。)。u_1=。x=[0。error_2=0。 ki=。 if u(k)=10 u(k)=10。u_2=u_1。 x(1)=errorerror_1。 error_1=error。r39。)。階躍信號(hào)下的仿真結(jié)果： 將r(k)=；改為r(k)=k*ts。end if(k=400amp。close all。,1)。[num,den]=tfdata(dsys,39。 u_2=。y_3=。error_1=0。 kp=。 u(k)=u_1+du(k)。 error=rin(k)yout(k)。 y_1=yout(k)。error_2=error_1。,time,yout,39。time(s)39。)。k=100) rin(k)=(k50)*ts。k=200) rin(k)=25(k150)*ts。最小拍有紋波系統(tǒng)在穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性等方面，都優(yōu)于同類的連續(xù)控制系統(tǒng)，且數(shù)字控制器D(z)在工程實(shí)現(xiàn)上，簡(jiǎn)單易行。用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制，可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求，用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器，具有方便、簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)PID算法靈活改變，達(dá)到提高調(diào)節(jié)品質(zhì)的目的。
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