計(jì)算機(jī)控制工程實(shí)驗(yàn)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制，可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求，用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器，具有方便、簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)PID算法靈活改變，達(dá)到提高調(diào)節(jié)品質(zhì)的目的。k=200) rin(k)=25(k150)*ts。)。,time,yout,39。 y_1=yout(k)。 u(k)=u_1+du(k)。error_1=0。 u_2=。,1)。end if(k=400amp。)。 error_1=error。u_2=u_1。 ki=。x=[0。)。數(shù)字控制器為：輸入隨動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)： 輸入隨動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的仿真結(jié)果：(2)傳函G2的最小有紋波控制器設(shè)計(jì)l 輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的控制器設(shè)計(jì)數(shù)字控制器為：輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的控制器設(shè)計(jì):輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的仿真結(jié)果為：l 輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的控制器設(shè)計(jì)數(shù)字控制器為：輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的控制器為：輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的仿真結(jié)果為：l 輸入隨動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的控制器設(shè)計(jì)數(shù)字控制器為：輸入隨動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的控制器為：輸入隨動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G2(s)的仿真結(jié)果為：2 無(wú)紋波的最小拍控制器（1）傳函G1的最小拍無(wú)紋波控制器設(shè)計(jì)廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)為：故 l 輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)對(duì)單位階躍信號(hào)，所以， 因?yàn)椋? 于是，因?yàn)椋? ，有，所以，則數(shù)字控制器為：輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)： 輸入階躍信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的仿真結(jié)果：l 輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)對(duì)單位速度信號(hào)，所以， 因?yàn)椋? 于是，列方程組：解得，所以，則數(shù)字控制器為：輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)：輸入速度信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的仿真結(jié)果：l 輸入隨動(dòng)信號(hào)時(shí)被控對(duì)象為G1(s)的控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的隨動(dòng)信號(hào)是有單位速度信號(hào)疊加而成的，最大階次為2，設(shè)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1